为什么电脑老是黑屏

一、为什么电脑老是黑屏

为什么电脑老是黑屏

电脑作为现代社会工作和娱乐中不可或缺的工具，绝对是每个人生活中的重要组成部分。然而，随着时间的推移，我们有时会意外地遭遇电脑黑屏问题，这无疑是一种沮丧的经历。那么，我们应该如何解决这个问题呢？本文将讨论一些导致电脑黑屏的常见原因以及解决方法。

1.硬件故障

硬件故障是电脑黑屏的最常见原因之一。电脑的硬件包括主板、显卡、内存等，任何一个出现问题都可能导致电脑黑屏。例如，主板电源供应不足、显卡失效或未正确安装、内存故障等都可能导致屏幕无法正常显示。

要解决这个问题，首先需要检查硬件连接是否安全可靠。您可以尝试重新插拔各个硬件组件，确保它们正确连接。如果问题仍然存在，您可能需要考虑更换可能故障的硬件组件。

2.驱动程序问题

驱动程序问题也是导致电脑黑屏的常见原因之一。驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，如果驱动程序损坏、过期或与其他程序冲突，就可能导致电脑无法正常启动。

解决这个问题的办法是通过更新或重新安装驱动程序来修复。您可以通过访问设备制造商的官方网站或使用驱动程序更新工具来获取最新的驱动程序。另外，确保您的操作系统也是最新版本，以获得最佳的兼容性。

3.病毒感染

电脑病毒是随着互联网的普及而广泛存在的安全威胁之一。病毒感染可能会导致电脑运行缓慢、黑屏或出现其他异常情况。

要解决病毒感染问题，您首先需要安装并运行有效的杀毒软件。定期扫描您的计算机，并确保您的杀毒软件始终是最新的。此外，避免下载来路不明的文件和访问不安全的网站也是防止病毒感染的有效方式。

4.操作系统问题

操作系统是电脑正常运行的基础，如果操作系统出现问题，就可能导致电脑黑屏。例如，系统文件损坏、重启循环、启动问题等都可能是操作系统问题的表现。

为解决操作系统问题，您可以尝试使用系统还原功能将电脑恢复到之前正常运行的状态。或者，如果问题较为严重，您可能需要重新安装操作系统。在执行这些操作之前，务必备份重要文件，以免数据丢失。

5.显示设置问题

电脑黑屏问题有时可能与显示设置有关。如果显示器的亮度设置过低、分辨率设置不匹配或刷新率设置不正确，可能导致屏幕无法正常显示。

您可以通过以下步骤解决这个问题：

1. 按下键盘上的"Win + P"组合键，打开投影选项。
2. 选择您所需的显示模式，例如“仅第二屏幕”或“复制”等。
3. 调整亮度、分辨率和刷新率，确保它们与显示器的要求相匹配。

总结

电脑黑屏问题可能由多种原因引起，包括硬件故障、驱动程序问题、病毒感染、操作系统问题和显示设置问题等。对于这些问题，您可以按照上述解决方案逐步排除。如果您不确定问题的根源，或者问题仍然存在，请寻求专业人士的帮助。

最重要的是，定期维护和更新您的电脑，确保其处于最佳状态，并保护好重要的数据。

希望本文能对您解决电脑黑屏问题提供一些帮助。谢谢阅读！

二、绝地求生老是卡在黑屏

绝地求生是一款备受玩家喜爱的多人在线射击游戏，然而有时在游戏过程中会遇到各种问题，其中可能有玩家会遇到的一个常见问题就是绝地求生老是卡在黑屏的情况。这种情况会让玩家感到困扰，影响到游戏体验。接下来我们将介绍一些解决这个问题的方法。

检查系统要求是否满足

首先，确保您的电脑系统符合绝地求生的最低配置要求。游戏运行所需的最低配置包括处理器、内存、显卡等方面，如果您的系统配置较低，很可能会导致游戏在运行过程中卡在黑屏。建议您升级硬件或降低游戏设置以获得更流畅的游戏体验。

更新显卡驱动程序

绝地求生是一款画面精致，对显卡性能要求较高的游戏，因此及时更新显卡驱动程序非常重要。过时的显卡驱动可能会导致游戏画面卡在黑屏，无法正常加载。请定期检查并更新您的显卡驱动，以确保游戏能够正常运行。

清理垃圾文件和优化系统

在长时间使用电脑后，系统中会积累大量的垃圾文件，这些文件可能会影响到游戏的运行速度和稳定性。建议定期清理垃圾文件，优化系统性能。您可以使用专业的系统清理工具来清理垃圾文件，释放系统资源，从而提高游戏的流畅度。

检查网络连接

网络连接不稳定也是导致绝地求生卡在黑屏的常见原因之一。在玩游戏时，需要稳定的网络连接才能保证游戏流畅运行。请确保您的网络连接良好，可以尝试重启路由器或更换网络环境，以改善网络状态。

关闭后台程序

有时候电脑同时运行多个程序会消耗大量系统资源，导致游戏卡在黑屏。建议在游戏运行时关闭不必要的后台程序，释放系统资源给游戏运行。您可以通过任务管理器查看当前运行的程序，并选择性关闭一些不必要的程序。

重启游戏和电脑

如果您遇到绝地求生老是卡在黑屏的问题，可以尝试先退出游戏并重启游戏，看看是否能解决问题。如果问题仍然存在，可以尝试重启电脑，有时候重启系统可以清除临时文件和缓存，帮助游戏恢复正常运行。

联系客服寻求帮助

如果您尝试了以上方法仍然无法解决绝地求生卡在黑屏的问题，建议您联系游戏客服寻求帮助。客服人员会根据您的具体情况提供针对性的解决方案，帮助您顺利解决问题，重新畅享游戏乐趣。

总的来说，绝地求生老是卡在黑屏是一个影响游戏体验的问题，但通过适当的方法和技巧，大多数情况下是可以解决的。希望以上介绍的方法能够帮助到遇到这一问题的玩家，让您能够顺利畅玩绝地求生，体验游戏的乐趣。

三、ipad为什么老是黑屏

博客文章：iPad为什么老是黑屏

随着科技的发展，iPad已成为我们生活中不可或缺的一部分。然而，有时我们会发现iPad在使用过程中突然黑屏，这给使用者带来了不少困扰。本文将探讨iPad黑屏的原因及解决方法。

一、硬件问题

iPad黑屏可能是由于硬件问题引起的。例如，电池老化、屏幕损坏或其他硬件问题都可能导致iPad黑屏。对于这种情况，建议联系专业的苹果维修店进行检查和维修，以确保iPad的正常使用。

二、软件问题

iPad的软件问题也可能导致黑屏。例如，系统更新不兼容、软件冲突或病毒感染等都可能导致iPad黑屏。对于这种情况，我们可以尝试以下解决方法：

• 检查系统更新：确保iPad的系统更新到最新版本，以避免软件冲突引起的黑屏问题。
• 重启iPad：有时重启iPad可以解决黑屏问题。
• 清理内存：如果iPad内存不足，可能会导致黑屏。清理内存可以解决这个问题。
• 安全模式：尝试进入安全模式，看是否可以正常启动。如果可以，可能是由于某个应用程序引起的黑屏问题。

三、使用习惯

不良的使用习惯也可能导致iPad黑屏。例如，频繁充电、长时间使用iPad而不休息，都可能导致电池过度放电或系统不稳定，从而引发黑屏问题。因此，我们建议养成良好的使用习惯，如定期充电、适度使用iPad等。

四、其他注意事项

在解决iPad黑屏问题时，我们还应该注意以下几点：

• 备份数据：在解决问题之前，请务必备份重要数据，以免数据丢失。
• 避免自行拆机：iPad的内部结构较为复杂，自行拆机可能会导致更多问题。
• 联系专业维修机构：如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的苹果维修机构进行检查和维修。

综上所述，iPad黑屏问题的解决方法主要包括硬件问题、软件问题和使用习惯的调整。希望以上内容能对大家有所帮助，同时也提醒大家注意使用iPad时的安全和稳定性。

四、plc控制器编程视频大全

五、电脑老是重启主机亮着黑屏

近期有不少用户反映他们的电脑老是重启的问题，有时候甚至出现主机亮着黑屏的状况。这些现象让人感到困扰，影响了工作和娱乐。在面对这种情况时，我们应该如何解决这些烦人的电脑问题呢？接下来，我们就来探讨一下可能的原因和解决方法。

1. 硬件故障

电脑频繁重启可能是由于硬件故障造成的。检查一下电脑的散热情况，过热可能会导致电脑频繁重启以保护硬件。同时，检查一下内存条、硬盘等硬件是否正常，有可能是硬件故障导致的问题。

2. 病毒感染

有时候电脑老是重启的原因还可能是因为电脑感染了病毒。建议及时进行杀毒查杀，确保系统的安全。病毒感染可能会导致电脑异常运行，包括频繁重启的情况。

3. 系统问题

可能是系统出现了一些问题，导致电脑老是重启。可以尝试进行系统恢复或重装系统，看看是否可以解决这个问题。有时候系统文件损坏或错误设置会导致电脑频繁重启。

4. 更新驱动

有时候电脑的驱动程序过旧或不兼容也会导致电脑频繁重启。建议更新最新的驱动程序，确保系统的稳定运行。驱动程序的问题可能会影响电脑的正常使用，导致主机亮着黑屏等情况。

5. 硬件兼容性

如果新安装了硬件设备，可能出现硬件与系统不兼容的情况，导致电脑频繁重启。在安装新硬件前，最好确认硬件与系统的兼容性，并遵循正确的安装方法。

6. 清洁电脑

定期清洁电脑内部和外部，保持良好的散热状况，可以有效避免电脑频繁重启的问题。灰尘和杂物可能会堵塞散热孔，导致电脑过热。

7. 检查电源

有时候电源供应问题也可能导致电脑频繁重启。检查电源线是否连接良好，电源是否正常运行。电源问题可能会导致电脑突然重启或开机无反应。

8. 专业维修

如果经过以上方法仍然无法解决电脑老是重启的问题，建议寻求专业的电脑维修服务。专业的技术人员可以帮助找出问题所在并进行维修，确保电脑正常运行。

总的来说，面对电脑老是重启、主机亮着黑屏等烦人问题，我们需要及时发现问题、分析原因，并采取有效的解决方法。维护好自己的电脑，可以帮助延长电脑的使用寿命，提高工作和生活效率。

六、台式主机为什么老是黑屏

今天我们来聊一下台式主机为什么老是黑屏这个问题。对于很多台式电脑用户来说，经历过黑屏的情况是相当常见的。有时候在使用台式主机的过程中，突然屏幕就变黑了，这让人非常困扰。那么，这个问题到底是怎么回事呢？让我们一起来探讨一下。

台式主机黑屏可能的原因：

• 1. 电源问题：台式主机黑屏的一个可能原因是电源故障。电源供电不稳定或者电源线接触不良都有可能导致主机黑屏。
• 2. 显卡问题：显卡故障也是导致台式主机黑屏的常见原因之一。显卡的问题会直接影响到显示效果，导致屏幕黑屏。
• 3. 内存问题：台式主机内存故障或者插槽接触不良都可能导致黑屏现象发生。
• 4. 硬盘问题：硬盘故障会影响系统的正常运行，导致台式主机黑屏。
• 5. 硬件连接问题：台式主机中各硬件之间的连接线路出现问题也可能引起黑屏。

以上是台式主机黑屏可能出现的一些常见原因，当我们遇到这个问题时，可以根据以上提到的可能性逐一排查。

解决台式主机黑屏的方法：

当台式主机出现黑屏问题时，我们可以按照以下步骤来排除故障：

1. 1. 检查电源：确认电源线和电源插座连接正常，试试看是否可以换一个插座重新插拔插头。
2. 2. 检查显示器：确保显示器的电源线和信号线连接正确，可以尝试换一个显示器来测试。
3. 3. 检查显卡：检查显卡是否松动，可以尝试重新插拔显卡来看看。
4. 4. 检查内存：可以尝试更换内存插槽或者更换内存条来测试。
5. 5. 检查硬盘：确认硬盘连接正常，可以尝试重新连接硬盘。
6. 6. 检查其他硬件：检查其他硬件设备的连接情况，确保各硬件连接良好。

通过逐步排查，可以找到台式主机黑屏的具体原因，并采取相应的解决方法。如果以上方法仍然无法解决问题，建议及时联系专业维修人员进行检测和维修。

预防台式主机黑屏的方法：

除了及时排除故障外，我们也可以采取一些预防措施来减少台式主机黑屏的发生：

• 1. 定期清洁：定期清洁台式主机的内部和外部，保持良好的散热和通风。
• 2. 注意使用环境：避免将台式主机放置在潮湿或者灰尘过多的环境中。
• 3. 注意电源使用：避免使用劣质电源，尽量使用原装电源适配器。
• 4. 更新驱动程序：及时更新显卡、声卡等硬件驱动程序，保持硬件的正常运行。
• 5. 避免过载：不要过度运行多个应用程序，以免导致硬件负荷过大。

通过以上的预防措施，可以有效减少台式主机黑屏问题的发生，延长主机的使用寿命，并提升使用体验。

总的来说，台式主机为什么老是黑屏可能由多种原因引起，但通过认真排查和预防措施的实施，我们可以有效避免这一问题的发生，保障台式主机的正常使用和运行。

七、孤岛惊魂4剧情老是黑屏

在玩家中间有一款备受瞩目的游戏《孤岛惊魂4》。自从上线以来，这款游戏就一直备受争议和关注，不仅因为其出色的剧情和精致的画面，还因为存在着一些问题。其中之一就是孤岛惊魂4剧情老是黑屏的情况。

有不少玩家反映，他们在游戏过程中经常遇到剧情黑屏的情况，这给他们的游戏体验带来了很大的困扰。那么，为什么会出现这样的问题呢？我们该如何解决呢？

问题分析

首先，我们需要明确孤岛惊魂4剧情老是黑屏是一个普遍存在的问题，而不是个别现象。这意味着该问题可能与游戏本身的设计和程序有关。其次，考虑到剧情黑屏的出现频率较高，这可能与玩家的硬件配置和游戏版本等因素也有关。

孤岛惊魂4作为一款画质相对较高的游戏，对于玩家的计算机硬件有一定的要求。如果玩家的硬件配置较低，可能无法流畅运行游戏，导致剧情黑屏的情况出现。另外，游戏版本也可能会对此产生影响。如果游戏版本存在bug或其他问题，也有可能导致剧情黑屏。

解决方法

针对孤岛惊魂4剧情老是黑屏的问题，我们可以尝试以下几种解决方法：

1. 更新显卡驱动：首先，我们可以尝试更新计算机的显卡驱动程序。有时候，过时的驱动程序可能会导致游戏运行不稳定，出现剧情黑屏的情况。
2. 调整图形设置：如果你的计算机硬件配置较低，建议降低游戏的图形设置，如分辨率、画质等。这样可以减轻计算机对游戏的压力，减少剧情黑屏的概率。
3. 检查游戏版本：确保你的游戏版本是最新的。如果存在已知的bug，可以尝试寻找该bug的修复补丁或者等待官方发布更新。
4. 关闭后台程序：在游戏运行过程中，尽量关闭其他非必要的后台程序，以释放计算机的资源。这样可以提高游戏的运行稳定性，减少剧情黑屏的发生。

另外，如果以上方法都不能解决孤岛惊魂4剧情黑屏的问题，我们还可以考虑以下几点：

1. 联系游戏官方技术支持：如果你尝试了以上所有方法，问题仍然存在，建议向游戏官方技术支持团队寻求帮助。他们可能会针对你的具体情况提供更专业的解决方案。
2. 寻求玩家社区的帮助：在互联网上有很多孤岛惊魂4的玩家社区，你可以尝试在这些社区中发帖求助。也许其他玩家曾经遇到过类似的问题，并且能够给出有效的解决方案。

总结

孤岛惊魂4剧情老是黑屏是一个常见的问题，但并不是无法解决的。通过更新显卡驱动、调整图形设置、检查游戏版本等方法，我们可以减少剧情黑屏的发生。如果问题依然存在，可以寻求游戏官方技术支持或者玩家社区的帮助。相信在不久的将来，这个问题会得到解决，玩家们能够享受到更好的游戏体验。

八、LOL老是黑屏？

1

/6

不兼容：找到英雄联盟图标，右键点击，在弹出的窗口中点击“属性”，在进入的界面中点击“兼容性”。

2

/6

将“兼容性”和“高DIP设置时禁用显示缩放”前面的勾去掉，并勾选“以管理员身份运行此程序”，点击“应用”即可。

3

/6

电脑温度过高：温度越高，CPU的占用比例越高，不仅会黑屏，还容易蓝屏。

4

/6

解决方法：将散热模式开到最大，鲁大师或者电脑电源那里设置成高性能模式。

5

/6

电脑长期不清灰或者散热铜线太少也会导致黑屏。

九、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

---

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

---

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

---

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

十、plc黑屏怎么解决？

pLc黑屏。不是pLc黑屏。而是屏不显示无光不亮。首先检查屏。是驱动板坏了还是背光灯管坏了。pLc是没问题的。顺便看一下供电插头还接线端是否有松动。