伺服电机转速异常？

一、伺服电机转速异常？

伺服电机转速不稳的原因：

1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动

二、伺服电机测速异常？

1.机械振荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

2.机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

三、三菱伺服电机检测震荡异常怎么处理？

这个现象我也实际遇到过，感觉机床横梁（较轻的铝合金结构）就像个筛子一样的晃动。哈哈，雷死我了。

事后分析是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定，而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器，检测实际位移，但始终电机不能到达理想位置，所以出现了震荡。

举个例子就像一个小孩推动一个很重的车，想要往前推动10毫米，这对他就很难了，一推就过又往回拉，往复不能达到目标。而一个成年人就很容易达到推得动而且准确的移动10毫米位移的目的。一句话400瓦私服对于你的负载驱动扭矩不足，加个减速机降速提升扭矩就可解决了。

四、伺服电机步距异常？

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

五、三菱伺服电机带负载时抖动异常怎么处理？

1、MR C2软件安装，并使用USB线把电脑和伺服连接 2、三菱伺服准备状态，如伺服锁紧/急停短接 (3)一键式调整流程 1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为手动模式>，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。 2、打开测试运行>菜单下定位运行>，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩重复运行有效>和老化功能有效>，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。 3、打开调整>菜单下一键式调整>，默认基本模式

六、三菱伺服电机编码器异常有哪些表现？

常见故障的处理方法

AL.10 欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·电源电压太低。 →检查电源系统

·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统

·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

AL．12：RAM ROM异常

AL．13：印刷电路板异常

AL．14：CPU异常

AL．15：EEPROM异常

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

AL.17 电路板异常2、

AL.19 存储器异常3

AL．17：CPU·零部件异常

AL．19：ROM存储器异常

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.1A 电机配合异常

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。

·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆

·编码器故障。 →更换伺服电机。

AL.24 主电路异常

伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。

·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。

·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

再生制动晶体管异常。

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。

·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。

·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。

·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。

内容：再生制动晶体管异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低

AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载

AL.31 超速

转速超出了瞬时允许转速。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。

·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。

·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。

·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

参数No.3

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。

为输入指令脉冲设定对应的倍率。

(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。

下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。

(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合

如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。

初始值：1

设定范围：0、1～65535

AL.32 过流

伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。

·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。

·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。

·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。

AL.33 过压

直流母线电压的输入在400V以上。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。

·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。

·电源电压太高。 →检查电源系统

AL.35 指令脉冲频率异常

输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。

·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。

·指令装置故障。 →更换指令装置。

AL.37 参数异常

参数设定值异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。

·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。

参数No.0

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

*控制模式·再生制动选件选择:

选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。

□ □ □ □

*1 *2 *3 *4

*1选择电机容量

0：100W

1：200W

2：400W

3：500W

4：750W

5：1KW

6：1.5KW

7：2KW

*2 选择再生制动选件

0：不用

1：备用(请不要设定)

2：MR-RB032

3：MR-RB12

4：MR-RB32

5：MR-RB30

6：MR-RB50

*3选择电机系列

0：KFE

1：SFE

*4 选择控制模式

0：位置

1：位置和速度

2：速度

初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),

设定范围：0000h～7912h

主电路器件异常过热。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。

·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。

·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。

AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机

AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器

AL.46 伺服电机过热

伺服电机温度上升热保护动作。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。

·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。

AL.50 过载1

超过了伺服放大器的承载能力。

负载率300%：2.5s以上

负载率200%：100s以上

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。

·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值

应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。

AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机

AL.52 误差过大

偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。

·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。

·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。

·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。

·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。

·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。

参数No.28

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

内部转矩限制1：

设定最大转矩=100%。

用以限制伺服电机的最大输出转矩。

如果设定为0，那么不输出转矩。

初始值：100 %

设定范围：0～100 %

用于设定位置环1的增益。

如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。

自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。

初始值：35 rad/s

设定范围：4～2000 rad/s

AL.73 辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS

AL.74 选卡存储器异常 →更换选卡板

AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板

AL.8A 串行通讯超时

RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。

·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数。

·通讯协议错误。 →修改通讯协议。

参数No.56

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

串行通讯超时选择：

用于设定通讯超时的时间[S]。

如果设定为0，那么不做超时检查。

初始值：0

设定范围：0、1～60 s

AL.8E 串行通讯异常

伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·通讯设备(计算机等)故障。 →更换通讯设备(计算机等)。

88888 看门狗

CPU·部件异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.90 零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置

AL.96 零点设定错误 减少干扰的影响

AL.9A 数字开关报警 正确设定参数

AL.9F 电池报警 电池电压过低、更换新品完好电池3.6V

七、伺服电机异常电流怎么检测？

检查伺服电机好坏的方法如下：

1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；

2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；

3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。

依次测量UV ,VW ,UW三相电源。

当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。

最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。

八、伺服电机 2016 市场

2016年伺服电机市场分析及趋势展望

伺服电机作为自动化领域中的重要组成部分，在过去的几年里取得了飞速的发展。2016年，随着全球经济的复苏以及工业领域的快速发展，伺服电机市场呈现出新的机遇和挑战。本文将对2016年伺服电机市场的现状进行分析，并展望未来的发展趋势。

1. 市场规模分析

根据市场研究报告显示，2016年伺服电机市场的全球规模预计达到XX亿美元，并呈现出逐年增长的趋势。伺服电机市场在工业自动化、机械制造、医疗设备等领域广泛应用，成为推动产业发展的重要动力。特别是在汽车工业和电子信息领域，伺服电机的需求量更是呈现出爆发式增长。

与此同时，伺服电机市场的竞争也日趋激烈。国内外众多企业纷纷进入伺服电机领域，并且加大研发力度，不断推出创新产品。这为伺服电机市场带来了更多选择和丰富的产品种类，同时也加剧了市场竞争。

2. 市场驱动因素

伺服电机市场的快速发展离不开以下几个市场驱动因素：

• 工业自动化需求的增加：随着全球制造业的转型升级，工业自动化需求不断增加。伺服电机作为自动化设备的核心部件之一，其稳定性和精确性的特点得到了广泛认可。
• 新兴领域需求的崛起：伺服电机的应用范围不断扩大到新兴领域，如机器人、无人驾驶、新能源等领域。这些新兴领域对伺服电机的高性能和高精度要求推动了市场的增长。
• 技术创新的推动：伺服电机技术在控制精度、响应速度、能效等方面不断创新。新的技术突破不仅提高了产品的性能，还降低了产品的成本，进一步促进了市场的发展。

3. 市场趋势展望

未来几年，伺服电机市场将呈现以下几个发展趋势：

• 节能环保：随着能源资源的紧缺和环境污染的严重，伺服电机节能环保特性将成为市场关注的焦点。未来伺服电机产品将更加注重能效的提升和低功耗的设计，以满足绿色环保要求。
• 智能化、网络化：随着工业4.0概念的提出和智能制造的发展，伺服电机将与物联网、云计算等技术深度融合。未来伺服电机产品将具备更高的智能化水平和网络化能力。
• 高性能、高精度：随着科技进步和工业自动化的发展，伺服电机对产品性能和精度的要求越来越高。未来伺服电机产品将更加注重响应速度、控制精度和稳定性的提升。
• 应用扩展：伺服电机的应用领域将持续扩展，涉及机器人、AGV物流设备、医疗设备等领域。特别是在新能源、新材料等领域，伺服电机的应用前景更加广阔。

4. 市场竞争格局

当前，伺服电机市场的竞争格局仍然比较分散。国内外众多企业纷纷进入伺服电机市场，并且加大了研发和市场推广力度。其中，一些知名企业凭借技术优势和品牌影响力在市场中占据一定份额。

同时，随着市场竞争的加剧，伺服电机企业需要不断提升技术研发能力，加强品牌建设和市场推广，以及建立健全的售后服务体系，提高产品质量和用户满意度。

5. 总结

综上所述，2016年伺服电机市场在全球范围内呈现出良好的增长态势。伺服电机在工业自动化、机械制造、医疗设备等领域的广泛应用推动了市场的发展。未来，伺服电机市场将继续保持稳定增长，并且呈现节能环保、智能网络化、高性能高精度、应用扩展等趋势。伺服电机企业需要抓住机遇，不断创新，提升产品技术水平和市场竞争力，共同促进行业的进步和发展。

九、三菱伺服电机尖叫？

这个是伺服电机增益及硬度的调整没有做好。

需要调整。

十、伺服电机还是三菱电机贵？

三菱电机贵

作为曾三菱电机空调的业务员表示，他是合资品牌，贵。三菱电机稳定性很好，贵。三菱电机区域控销模式，贵。

它是中国上海产的，个别型号内机是进口的，它的功能很少，遥控器很丑，外观更新慢，内机很大，噪音和国产空调基本差不多，安装标准视当地安装人员而定。

最后，三菱电机空调卖的更多是情怀，总部控价做的很好，经销商利润很大。但是不建议够买