法兰克加工中心END指令详解？

一、法兰克加工中心END指令详解？

法兰克加工中心END的指令详解

FANUC PMC常用功能指令

END1第1级顺序程序结束 [SUB1]

该功能指令与PMC程序结构相关。

▲ PMC程序结构

END2第2级顺序程序结束 [SUB2]

该功能指令与END1一样，与PMC程序结构相关。

TMR定时器 [SUB3]

TMR表示timer，定时器

二、加工中心指令？

一、暂停指令

G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。

例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暂停2秒

G04 P2000；

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。

二、M00、M01、M02和M30的区别与联系

M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

三、地址D、H的意义相同

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

例如，G00G43H1Z100.0；

G01G41D21X20.0Y35.0F200；

四、镜像指令

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

五、圆弧插补指令

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。

当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

六、G92与G54～G59之间的优缺点

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。

注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望慎用。

七、编制换刀子程序

在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序，用M98调用就可以一次性完成换刀动作

三、加工中心g98指令详解？

g98指令是每分钟进给量的意思，它后面的F的单位是：毫米/分钟；G98是数控加工技术指令中的固定循环返回起始点指令。绝对坐标编程是指以机床坐标系为程序坐标系编程，也就是不用自设参考坐标系，在程式中不用G54调用,绝对坐标编程用G90设定。

一、G00------快速定位。

二、G01------直线插补。

三、G02------顺时针方向圆弧插补。

四、G03------逆时针方向圆弧插补。

五、G04------定时暂停。

六、G05------通过中间点圆弧插补。七、G06------抛物线插补。

八、G07------Z 样条曲线插补。

九、G08------进给加速。

十、G09------进给减速。

四、加工中心g32指令详解？

G32是加工中心的G代码指令之一，用于执行螺旋插补操作。它可以在加工过程中实现螺旋形状的切削路径，适用于螺纹孔、螺纹切割等操作。

G32指令需要指定起始点、终点、螺旋半径、螺旋方向等参数。在加工过程中，机床会按照指定的参数进行螺旋插补运动，实现精确的螺旋切削。这种操作方式可以提高加工效率和精度，广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。

五、加工中心g60指令的详解？

G60指令是亚德玛加工中心单方向定位的指令，其指令格式为G60

X_Y_Z_。其中X、Y、Z为需要实现精确定位的终端坐标。对于要求精确定位的孔加工，使用该指令可使加工中心机床实现单方向定位，从而达到消除因反向间隙而引起的加工误差，定位方向与过冲量由参数设定

六、加工中心g31指令格式详解？

G31指令格式详解如下：G31指令是数控机床加工中心中控制测量长度的指令。在加工中心中，需要通过G31指令来测量长度，以确保加工精度和质量。G31指令的格式如下：G31 X# Y# Z# F#其中，X、Y、Z分别表示三个轴向的测量距离，#代表需要输入具体的数值，F表示测量过程中的进给速度。除了G31指令，在加工中心中还有其他一些指令需要掌握，例如G00快速移动、G01直线插补、G02圆弧插补等。掌握这些指令可以提高加工效率和加工精度。同时，在程序编写时还需要注意语法和参数的正确性，以免出现错误导致加工失败。

七、加工中心延时指令？

延时指令用G04，后面接X值或P值,X是以秒为单位，P是以毫秒为单位。

八、加工中心取消指令？

        加工中心取消固定循环指令按G90键，同时R点和Z点也被取消。该指令取消后有几点需注意，在取消指令前应令主轴回转，工件加工停止。如果主轴还没达到正常转速，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间。

九、加工中心do指令？

1、在MDI模式下，按SET键，在画面中输入1，把参数开关打开。

2、按对应屏幕底部“密码”的键，进入密码画面，输入”admln”,按确认键，屏幕左下角会显示”密码正确”。

3、按”程控”键，再按屏幕底下对应”PLCPAR”键，进入K参数画面。注意，现在要改K参数，先把这个画面拍照保存。以防改错好还原。

4、移动光标，把K10.7，K10.6分别改为"1"，按"保存"键。注意，按上下键光标是一排整体移动，按左右键才可以选择K10.7，K10.6，才可以输入"1"。

5、按"MDI"键，再按"程控"键，回到K参数画面，把K10.6，K10.7改回"0"，按"保存"键保存。机床停止调试。再把参数开关关掉就可以进行换刀操作了

注意事项：

采用新版本的FLADDER梯形图处理软件，增加到了125个专用功能指令，并且可以自己定义功能块，可以实现多通道PMC程序处理，兼容C语言PMC程序。作为应用层的开发工具，提供了C语言接口，机床厂可以方便地用C语言开发专用的操作界面。

十、加工中心吹气指令？

加工中心吹气的指令是m07这个指令。 数控机床吹气主要解决刀具偏摆大，造成这个问题基本上都是主轴锥孔内有铝屑或油垢异物。

在刀盘换刀的时候，刀柄沾上铝屑，换刀的时候进入主轴锥孔内，非常有可能造成这种“主轴偏摆大”，从而导致加工异常。