伺服电机位置偏差原因？

一、伺服电机位置偏差原因？

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

二、伺服电机位置偏差过大的原因？

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

三、东菱伺服电机重复定位偏差大原因？

原因如下

伺服电机在使用过程中出现位置偏差过大表现为电机损坏，原因和排查方法如下

3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。

4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。

四、安川伺服电机位置偏差的原因？

、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

五、伺服电机转速异常？

伺服电机转速不稳的原因：

1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动

六、伺服电机测速异常？

1.机械振荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

2.机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

七、三菱伺服电机静态过载原因？

第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载；

第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。

八、三菱伺服电机发烫原因？

1、电源电压过高；

2、电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

3、修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

4、电动机过载或频繁起动；

5、电动机缺相，两相运行；

6、重绕后定于绕组浸漆不充分；

7、环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

九、伺服电机位置偏差过大？

伺服电机位置偏差太大。最大可能就是伺服驱动器故障，导致信号输出错误。

十、伺服电机往回退有偏差？

测量编码器的好坏，排除编码器的问题