不用脉冲怎么控制伺服电机？

一、不用脉冲怎么控制伺服电机？

这个做不到。

PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定，控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。

PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机才能运行。

二、双脉冲控制步进电机？

驱动器的接口中，一般都是有PUL（脉冲端口），DIR（方向端口）在单脉冲的情况下，只要给PUL发脉冲信号，电机就会转动，给DIR高低电平控制方向，在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口，即，给PUL发脉冲电机正转，给DIR发脉冲电机反转。呵呵，希望我的回答你能理解。

三、伺服电机脉冲控制原理？

原理好 伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；

四、三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算？

假如驱动器电子齿轮比是 1：1，再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈；于是再假如你要马达转一圈，则应该发10000个脉冲；转两圈就发20000个脉冲；还假如你要马达10秒转一圈，则频率应该是1000个脉冲/秒

五、如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机？

用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。扩展资料：旋转编码器输出脉冲信号的工作特点：

1、增量式增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。

2、绝对值绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。

3、正弦波

六、三菱伺服电机，滞留脉冲？

你可能没有理解滞留脉冲的含义，滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，这个并不是什么误差。

不管inp是什么意义，如果如你所说，滞留脉冲数总是超过100，说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100，有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度，假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个，而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个，就是还有110个脉冲没有执行，这110个就是滞留脉冲，随着行走的继续，指令脉冲继续发送，滞留脉冲一直存在，行动总是滞后于指令，这很好理解，直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。

七、步电机双脉冲控制和单脉冲控制比较有什么优势？

部分驱动器上有，不过这个在实际应用上意义不大，双脉冲的作用给我感觉就是可以实现更高的输出频率。而步进电机基本上单脉冲输出的频率就可以满足控制要求了。目前步进电机的转速，有做到1200转的，我们按照1200转/分钟的来算，一秒钟就是20转，拨5000的细分，那么要达到电机的额定转速，一秒钟就要接受100k的脉冲，刚好是市场上的单脉冲能输出的一个极限，如果细分再高些，对大多数步进电机又并没有太大的意义，所以很少见双脉冲的步进驱动器。

八、伺服电机总线控制和脉冲控制的差别？

你好！伺服电机总线控制和脉冲控制的差别是性能不同：

总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比，与脉冲型伺服对比的优势如下：

1、节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。

2、信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。

3、精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32bit。

4、可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠。

5、降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整控制器配置，而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。

6、可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障，并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在示教器中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。

7、采用标准的运动功能块库，提高编程调试效率：采用总线系解决统方案，避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题，提高了效率，节省了成本和时间。

8、可以实现远距离控制，在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。

9、可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。

九、步进电机的角度控制是控制脉冲个数，什么叫控制脉冲个数,怎么实现脉冲个数的控制？如果电机1步转动5度，我？

步进电机转一圈，产生一个脉冲波的话，那你就可以通过控制电机的转速来间接控制脉冲个数。

可以把5°变成10°。

通过程序控制。

十、三菱步进电机脉冲编程实例？

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；

然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向