一、伺服电机没通电转动有阻力?
新电机在空载情况下,转动电机轴感觉有阻力。可能是将电机的接入线短路了。 这种现象多为发生在转子或定子是永磁体,并有电机的接入线拖着,线尾裸着的的电机。 讲得太复杂了,简单一点,伺服电机的三相线存在短路,分开就好了。如果分开还有阻力,那伺服电机就存在品质问题。好的伺服电机,转起来是非常平滑的。
二、伺服电机转子阻力大?
伺服电机产磁原因:
1、选型不合适导致的力矩欠缺,没有足够余量,导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服电机力矩不足导致产磁;
2、因为控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的产磁;
3、因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长
三、伺服电机通电不转后会抖动?
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
观点二:
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
四、伺服电机与普通电机的区别?伺服电机与普通电?
伺服电机的构造与普通电机是有区别的,伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。
伺服电机转子表面贴有强力磁钢片,因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置,并且加减速特性远高于普通电机。
伺服电机的转子电阻比较大,大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1,反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器,伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等,能够反馈是否转到了数量,所以伺服电机的精准度更好。
而普通电机没有这个功能,普通电机基本上是有电就转,没电时就停止。因此伺服电机更能满足快速响应和准确定位的要求。
五、伺服电机通电不走是什么原因?
1.
第一种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了。
2.
第二种情况是电源开关坏,更换电源开关。判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。
3.
第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。
4.
控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头
六、三菱伺服电机不转异响?
三菱伺服电机不转的原因以及解决办法?
三菱伺服电机在过程中也会出现一些故障或者是问题,比如当你已经接通电源,但是步进电机的电机却不转动,这就是其中的一种故障现象。那么你知道步进电机电机不转会使哪些原因造成的吗,又应该怎么解决呢,下面我们步进伺三菱伺服电机就针对各个不同的可能原因,给大家一一解答。
1、三菱伺服电机电源指示灯不良:检查供电电路,确认电源正负极极性链接正确,电源线连接可靠。
2、细分太小:那么这个就要选对细分了,合适的细分才可以。
3、电流设定是否太小:这个要求在选用电流的时候选定电流。
4、驱动器已保护:重新上电,不能解决的话,参照报警指示灯亮箱描述。
5、使能端电平为高:控制驱动侧使能端口的电平为低或者使之悬空。
6、不能响应控制信号:提升控制信号幅度,使控制信号高低电平时间都符合说明书描述。
当三菱伺服电机发生故障的时候,我们是要分析,然后看表现的现象根据实际的表现和经验来判断可能是哪几种原因造成的,找到造成故障的原因再有针对性的进行确定,这样才能更好的解决问题。步进电机电机不转的原因以及解决办法
在的过程中有一些注意事项需要注意,其中水和油就要注意,下面我们就给大家讲讲相应的原因。
1、三菱伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或在水中或油侵的环境中。
2、如果三菱伺服电机连接到一个减速齿轮,伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
3、三菱伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
七、三菱伺服电机通电就转是什么原因?
三菱伺服电机通电就转的原因:
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动,接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。
解决办法:
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性,判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
④减载或查出并消除机械故障;
⑤检查是否把规定的面接法误接,是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
⑥重新装配使之灵活,更换合格油脂。
八、三菱伺服电机通电后自动锁死转不动?
干挠?
如果没有可靠接地或没有光电隔离处理,有可能引入干挠信号,造成正反乱跳。所不行的话换一个板卡。其次你可以在电机的使能信号上加一个通断信号,即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC,其余情况不加电。这样它就不会动了。
九、伺服电机插动力线了阻力大?
问题一:伺服电机报警过载原因
驱动传动阻力太大,检查传动系统。
问题二:步进电机、伺服电机的过载能力有什么不同?
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
问题三:关于伺服电机过载是否一定跟电流有关
电动机作为力矩输出的元件,其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许的数值,与电流无关。但现象的表征是电流增大,或等于或超过额定电流。通常情况下电动机配置设计时,其选择的电动力矩大于机械的轴力矩10~15%,所以,当电动机运行电流达到或略超过85%的额定电流时,基本上可以认定是达到了机械的满负荷,超过90%时,可以认定为机械(设备)过负荷。
问题四:伺服电机过载会出现的问题
如果保护不动作的话; 电机不转, 电机温度升高,达到一定温度后,就这个状态不变了。
伺服机电机就这样设计的,它的道理相当于电褥子,温度升到一定值后和散热平衡后就不变了,
一偿常见就是这样
问题五:伺服过载报警什么原因
长期以超过电机额定扭矩状态下运行,就会报过载。一般是负载过重,但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。
问题六:伺服电机过载是什么出现故障
动力线故障,参数不当,机械问题都会造成过载
问题七:伺服电机过载载保护
数控可以调的,负载过大可以自己停的
问题八:交流同步伺服电机为啥过载能力强?
过载能力强,电机一方面,最主要的是伺服驱动器IGBT大小而定的。
问题九:伺服电机失控停止工作是什么原因?
电机不动了,看下伺服放大器是否报警,报警了的话通过错误代码来找解决方法,一般可能是过载报警,增大刚性参数试试
问题十:发那科伺服电机还没有动作,在静止状态严重发热造成伺服过载报警,怎么回事?
应该是伺服电机开始接收到运转指令,并开始运转,结果电机未能正常运转起来,所以,此时通往电机的电能被转换了热能,并释放出来,导致电机过热;
这就要分以下几种情况了:
第一,给了运转指令,有如下可能:参数设置不合适;接线不正确;伺服电机功率小,拖不动负载;
第二,未给运转指令。此时,只是上电,并未给运转指绩,但由于接线错误,或者是电磁干扰的原因,导致伺服系统受到干扰,失控了。
十、伺服驱动器不接电机能通电吗?
伺服驱动器不接电机可以通电,只是会报"电机编码器错误"或"编码器未接"故障代码。当伺服驱动器发生故障,伺服驱动器重置参数时,可以在不接电机的情况下进行通电操作,最好只接上给开关电源电路的交流供电,这样就可以满足维修和重设参数的条件,一般不需要接上给逆变电路的供电,以免发生触电危险。