“三菱DDRVA指令”应如何使用？

一、“三菱DDRVA指令”应如何使用？

使用步骤： DDRVA：绝对位置驱动 ； ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。） d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口。 DDRVA的好处是： 不用处理脉冲方向，也就是 不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出。 我们用DDRVA的时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来。

二、三菱DDRVA指令怎样用？

DDRVA：绝对位置驱动 ddrvas1s2d1d2s1： 位置（简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间）

s1：频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，具体参考编程手册，要不然这篇文章写不完了）

d1：输出脉冲的out口，我们用的y0d2：输出方向的out口， DDRVA的好处是：不用处理脉冲方向，也就是不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出，伺服就自觉的反转了。

还有就是，我们用DDRVA的时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来，就像这样：ddrvak1000k500y0y2（驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度移动1000个脉冲的距离，表达不准确，自己理解一下），那么D8140就是1000了，D8141还是0，因为它是高16位，当低16位的D8140满了以后（16位，要满的话估计要到665535去了 D8141才开始使用。注意：Fx1s的高速输出只有y0和y1，所以为了有效利用资源（有时候要控制两台伺服），不是高速的方向信号就交给y2和y3了，一般是y0和y2配成一对，y1和y3配成一对。现在写简单的测试程序了，梯形图不好贴，看附件啦：

实现功能：按下X0，把当前位置设为原点。按下X1，移动到相对于原点的D0位置按下X2，从当前位置再移动D2个脉冲按下X3，回到之前设定的原点。

保护：移动过程中不能设定原点，相对运动和绝对运动互锁，但可以随时回到原点，会原点过程中不能进行相对和绝对运动。

三、用三菱DDRVA指令，加减速设置？

如果是 FX1N的话，加减速用一个地址D8148，即加减速度只能一样。

四、DDRVA和DDRVI在三菱PLC怎么写不进去指令？

三菱PLC绝对定位指令DDRVA和相对定位指令DDRVI只能在FX1S和FX1N系列PLC中编程使用。其它系列的三菱PLC不支持此类定位指令。请查看你所使用的PLC是否是FX1S和FX1N系列。

五、三菱绝对值指令？

三菱没有绝对值，所以没有指令。

六、三菱plc电机转速指令？

三菱plc电机的转速指令ldm8000spdx000k1000d0，这个指令是一千毫秒内的x000输入编码器脉冲个数，这个指令是连续执行的，也就是不断的测量的，而ldm8000divd0k500d4，ldm8000muld4k60是计算转速的，只要不是输入divp和mulp也是连续执行的，只要加个LDM8000上电就可以实时检测了.另外，你的检测时间是1000ms也就是1s，接下来除法指令中的K500难道是你编码器分辨率

这样的话你再将结果乘以60是什么意思呢，所以我不明白你乘60干嘛，我认为可以直接将D4中数据读出或送到其他存储

七、三菱plc绝对值指令？

     三菱plc绝对值的指令有如下： DRVA D0 D2 Y0 Y4。D0，脉冲数，也就是位移；D2，脉冲频率，也就是速度；Y0，脉冲输出；Y4，方向输出。

    三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

八、三菱PLC用DDRVA指令时，步进电机在运行中，改变控制速度地址中的脉冲数，步进电机有反应呢？

给你提供一个方法，有点麻烦，如果确有必要使用， 可以参考 ：

先计算出当前位置（K1000）与目标位置（K8000)的脉冲差(k7000)，

先使用PLSV指令移动， 该指令速度设置为运动速度，可随时修改

移动时程序实时监测D8140的当前值， 当与目标位置相差在约300脉冲时， 停止PLSV指令，此时停止位置肯定有误差

再使用DDRVA指令， 移动准确位置

plsv与ddrva切换相当于是在减速时, 不会发现马达中间停止现象

该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象

九、三菱pid指令怎么看实际值？

要查看三菱PID控制器的实际值，可以通过检查控制器的输出来获得。PID控制器将根据设定值和实际值之间的差异计算出控制器的输出值。这个输出值可以通过监视控制器的输出信号来获取。

通常，这可以通过连接一个示波器或数值显示器来实现，以便实时监视控制器的输出。此外，还可以通过连接一个数据记录器来记录控制器的输出值，以便后续分析和评估。这样，就可以及时了解三菱PID控制器的实际值，并根据需要进行调整和优化。

十、有关三菱PLC绝对值定位指令？

你需要监视M8147或M8148来确定脉冲是否发送完毕，另外，不建议使重复使用脉冲指令，可以只编写一条脉冲执行指令，运行的数据用传送的方式到寄存器，然后脉冲指令执行寄存器里的数据就可以了。

当然你也可以根据你自己的思路去设计，可以参考一下我的程序。M8147：Y000正在输出脉冲时，M8147闭合。M8148：Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。脉冲输出相关寄存器元件： D8140：32位寄存器，脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。D8142：32位寄存器，脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。D8145：16位寄存器基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始。当值设定小于D8146的1/10基底频率时，最小输出频率也是按照D8146的1/10输出。D8146：32位寄存器，设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。D8148：16位寄存器，加减速时间设定。