伺服电机绕组测温用多大电阻？

一、伺服电机绕组测温用多大电阻？

60 ~ 80kΩ

FANUC伺服电机内安装有热敏电阻，过热时会保护电机。从电机内部输的两根线，其阻值为常温下60 ~ 80kΩ,负温度系数。

FANUC提供有诊断号308:伺服电机的绕组温度大于140C，电机过热报警。Fanuc伺服报警号SV430:伺服电机过热。

快速处理: FANUC系统报警SV430电机温度高，如果测量电机实际温度并不高，可能是热敏电阻损坏，此时可用一个100k9的电位器替代热敏电阻，调整电位器的值，同时查看诊断号308的值，使其显示在60C左右即可。

二、如何测量伺服电机线圈电阻？电阻测量原理详解

什么是伺服电机线圈电阻？

伺服电机是一种常用于工业控制系统中的电动机，其线圈电阻是指电机的定子线圈和转子线圈的电阻值。

为什么需要测量伺服电机线圈电阻？

测量伺服电机线圈电阻是检测电机线圈是否正常的重要方法之一。电机线圈电阻值的变化可以反映线圈内部是否存在短路、开路或线圈损坏等问题。

伺服电机线圈电阻测量原理

伺服电机线圈电阻的测量原理基于欧姆定律，即电阻等于电压除以电流。通常使用万用表或专用电阻测量仪进行测量，以下是测量步骤：

1. 将伺服电机断开电源，确保电机处于断电状态。
2. 使用万用表选择电阻测量档位，将测试笔分别连接到电机的两个端子上。如果是三相电机，需要测量三个线圈的电阻值。
3. 读取万用表上显示的电阻值。

伺服电机线圈电阻异常原因与处理

伺服电机线圈电阻异常可能由以下原因引起：

• 线圈内部出现短路：可以使用绝缘测试仪检测线圈之间的绝缘情况，并修复短路问题。
• 线圈内部出现开路：检查线圈是否受损或脱落，修复或更换受损的线圈。
• 线圈接触不良：检查线圈接触点是否松动或腐蚀，重新连接或清洁接触点。

总结

通过测量伺服电机线圈电阻，我们可以检测线圈是否正常工作，发现并修复线圈内部的短路、开路等问题。这不仅有助于提高伺服电机的工作效率和稳定性，还可以延长其使用寿命。

感谢您阅读本文，希望本文能够帮助您更好地了解伺服电机线圈电阻测量原理。

三、如何选择合适的伺服电机刹车电阻

介绍伺服电机刹车电阻

伺服电机是一种广泛应用于自动控制系统中的精密运动装置，常常用于需要高精度位置或速度控制的应用。而刹车电阻是伺服电机系统中的一个重要组成部分，用于通过电阻产生制动力来使电机停止旋转。

刹车电阻的作用

刹车电阻在伺服电机系统中的作用是用来快速制动电机，并提供稳定的制动力。当电机停止旋转时，刹车电阻将消耗电机的剩余能量，并阻止电机因惯性而继续旋转。这有助于确保电机的停止位置准确且稳定。

选择合适的刹车电阻

选择合适的刹车电阻需要考虑以下几个因素：

• 电机的额定功率：刹车电阻的功率应能够适应电机额定功率的需求。
• 刹车电阻的阻值：刹车电阻的阻值应根据电机的特性和需求来确定。阻值过大会导致制动时产生过多的热量，阻力不足则无法提供足够的制动力。
• 制动时间要求：根据应用需求确定所需的制动时间，以便选择具有合适功率和阻值的刹车电阻。

注意事项

在选择刹车电阻时，还需注意以下几点：

• 确保刹车电阻能够适应电机的电压和电流要求。
• 选择质量可靠且具有良好散热性能的刹车电阻，以确保长时间运行时不会过热。
• 根据系统的反馈信号和控制逻辑，合理设置刹车电阻的刹车时间和释放时间。

总结

选择合适的伺服电机刹车电阻是确保系统正常运行和实现精确位置控制的重要一环。通过考虑电机的额定功率、刹车电阻的阻值以及制动时间要求，我们可以选择出适合应用需求的刹车电阻。

感谢您阅读本文，希望本文能够帮助您选择合适的伺服电机刹车电阻，确保系统运行的稳定性和精确性。

四、伺服电机外置电阻的选择：更大是否更好？

伺服电机外置电阻的选择：更大是否更好？

伺服电机外置电阻是控制电机运行的重要组成部分，它的值对电机的性能和运行特性有着重要的影响。然而，当我们面临选择外置电阻值时，是否越大越好呢？这个问题并不是那么简单。

外置电阻的作用

首先，让我们来了解一下外置电阻的作用。外置电阻主要用于调整伺服电机的运行特性，包括速度、力矩、响应时间等。通过改变外置电阻的值，可以达到改变电机响应性能的目的。

外置电阻的影响

然而，大家普遍认为更大的外置电阻会带来更好的性能，这其实是一个误解。事实上，外置电阻的值过大或过小都会对电机的性能产生负面影响。

外置电阻过大的影响

当外置电阻过大时，电机会面临以下问题：

• 速度下降：外置电阻增加了电机的回路阻抗，限制了电流的流动速度，导致电机速度的下降。
• 力矩减小：过大的外置电阻会增加伺服电机的电动势，降低了实际输出的力矩。
• 响应时间延长：过大的外置电阻会导致电机的响应时间变长，使得电机无法及时响应变化的指令。

外置电阻过小的影响

与外置电阻过大相对应，外置电阻过小也会带来一些问题：

• 过热：过小的外置电阻容易导致电机过热，影响电机的使用寿命。
• 振荡：过小的外置电阻会导致电机产生振荡，影响电机的稳定性和精度。
• 响应不灵敏：过小的外置电阻会使得电机响应不灵敏，无法精确控制。

如何选择外置电阻的值

根据上述影响，我们可以得出一个结论：选择适当的外置电阻值才能使伺服电机发挥最佳性能。

具体选择的依据包括：

• 负载要求：根据负载的需求来确定合适的外置电阻值，以满足所需的速度、力矩和运动精度。
• 环境要求：考虑工作环境的温度、湿度等因素，避免过热和振荡。
• 控制系统要求：根据控制系统的性能来选择合适的外置电阻值，使得电机可以响应指令并保持稳定性。

在选择外置电阻时，建议在制造商的建议范围内进行选择，并在实际应用中进行测试和调整，以获得最佳性能。

总之，伺服电机外置电阻的大小并不是越大越好。选择合适的外置电阻值才能使电机发挥最佳性能，并满足负载、环境和控制系统的要求。

五、电机定子测温电阻如何接线？

电机定子测温电阻接线应该是黄、白、红各接一个，剩下的三个是备线。不过我借的定子测温线头很多，可以用万用表测一下。相同的是一项。

应该是PT100的热电阻，埋在电机的定子线圈中，正常应该是3根一组，共3组温度。A与B短接，同C一起接入检测模块。

六、伺服电机再生电阻原理？

简介

当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。

超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。

驱动情况

伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：

1、加速、减速运行时的减速停止期间。

2、垂直轴上的负载。

3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）   。

再生电阻器的连接方法

在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。

交流伺服电机的工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）   。

七、三菱plc与三菱伺服电机需要加电阻吗？

三菱plc与三菱伺服电机不需要加电阻的，三菱plc输出电压是24v，而三菱伺服电机也是24v，只要共地，由plc供伺服电机频率就可以了。

八、伺服电机泄放电阻？

二线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制：这种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度的因素有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。

这就是制动电阻的作用，把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。

选择时要关注电阻阻值，说明书肯定有最小阻值要求的，当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以要按照说明书的推荐值来选择。

九、三菱伺服再生电阻设定？

这个其实是依据负载的惯量和马达启停的状况来决定的，三菱的伺服选型软件中应该有计算的。 如果低惯量，启停不剧烈，就弄内部的再生电阻就可以了。 如果再生电阻报警了，可以加，选大不要紧的。 最好是机械设计计算得出。运行中，也可以监视相关参数，用于决定选哪个型号的再生电阻。

十、伺服电机的制动电阻是什么电阻？

制动电阻主要是用来消耗伺服电机制动（急停）时产生的能量，不然可能会烧坏驱动器。 原理：当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源.