伺服电机通电不转后会抖动？

一、伺服电机通电不转后会抖动？

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

二、三菱伺服电机空载抖动发热？

三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因:

1、伺服负载过大（伺服选小了）　2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 。下面我们从伺服配线、伺服参数、机械系统三个方面更详细的分析。

一、 伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

二、伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

三、机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

三、伺服电机抖动？

是由于以下原因造成的：首先，可能是电机的供电电压不稳定，导致电机无法正常运转，从而产生抖动现象。其次，可能是电机的控制信号不准确或者干扰较大，导致电机无法精确控制，进而产生抖动。此外，还有可能是电机的机械部件存在问题，比如轴承磨损或者松动，导致电机运转不平稳，产生抖动。为了解决问题，可以采取以下措施。首先，检查电机的供电电压是否稳定，如果不稳定需要采取相应措施来保证供电电压的稳定性。其次，检查电机的控制信号是否准确，可以通过调整控制信号的幅值和频率来提高控制的精确度。此外，还需要定期检查电机的机械部件，及时更换磨损的轴承或者紧固松动的部件，以确保电机的正常运转。总结：可能是由于供电电压不稳定、控制信号不准确或干扰较大以及机械部件存在问题等原因所致。为了解决这个问题，需要保证供电电压的稳定性，调整控制信号的准确度，并定期检查和维护电机的机械部件。

四、三菱伺服电机过载后就抖动？

一般情况下，参数在出厂前就调整好了的，不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的，再去考虑调整增益。

三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）　2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 。

运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开

五、三菱伺服电机停止时来回抖动？

机械轴的位置环超调或机械传动滞后造成的。因为机械轴的伺服控制回路采用全闭环，虽然坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得坐标在停止后，机械传动环节的内应力使坐标停止后有时回动一下，于是面板上会有显示跟随误差的情况。

解决方法：

1、检查机械轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行。

2、检查伺服电机轴与滚珠丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下。

3、检查机械轴坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下。

4、脱开伺服电机轴与滚珠丝杠的连接，用手轻轻盘动丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。

六、invt伺服电机抖动？

伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。

1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。

2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。

3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。

4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小

七、伺服电机反转抖动？

机械轴的位置环超调或机械传动滞后造成的。因为机械轴的伺服控制回路采用全闭环，虽然坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得坐标在停止后，机械传动环节的内应力使坐标停止后有时回动一下，于是面板上会有显示跟随误差的情况。

解决方法：

1、检查机械轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行。

2、检查伺服电机轴与滚珠丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下。

3、检查机械轴坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下。

4、脱开伺服电机轴与滚珠丝杠的连接，用手轻轻盘动丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。

八、伺服电机通电后输出轴不断抖动是否正常？

　　此种情况不正常，但成此种情况有多种可能：　　

一，是负载端是有一定的弹性负载。　　

二，编码器的位置是否正常，或者有故障。　　

三，那就是伺服器了。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

九、三菱伺服电机抖动是什么原因？

三菱伺服电机抖动很大问题是刚性没有调好，不光抖动，而且还有噪音，调试刚性也是一个技术活儿，不专业的搞不定的

十、伺服电机与普通电机的区别？伺服电机与普通电？

伺服电机的构造与普通电机是有区别的，伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。

伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。

伺服电机的转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1，反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等，能够反馈是否转到了数量，所以伺服电机的精准度更好。

而普通电机没有这个功能，普通电机基本上是有电就转，没电时就停止。因此伺服电机更能满足快速响应和准确定位的要求。