电摩霍尔坏了是换万能控制器还是换霍尔？

一、电摩霍尔坏了是换万能控制器还是换霍尔？

电动车使用的无刷轮毂电机，电机里面有三个三极管状的元件，称为霍尔，其中霍尔有60度和120度之分。霍尔的作用主要用作传感器，将电机（轮子）的运转状态及时反馈给控制器，以作出精准控制，以达到起步平稳有力，线性加速的目的，以及在电机发生故障时，例如堵转等情况，及时切换电流，防止意外发生。

由于霍尔不停地工作，是比较容易出现故障的元件之一，三个霍尔元件当中，只要有一个坏了，由于控制器收不到霍尔反馈的正确信号，通常表现就是后轮不转，车子不走，推动不受影响。常见的症状还伴随，支架双撑后，拧转把，后轮会稍微动一下，但就是不转。

经修车宝进一步检测判断，就可以确定是电机霍尔坏了。

但此时，修车店很少会直接拆开电机来维修，而是会帮你换一个万能控制器。就这奇怪了，明明是电机坏了，不维修电机，却把没有问题的控制器给换掉，这样能修复故障吗？难道修车界也通用中医界的头痛医脚。

这里，初哥告诉您，还真是适用这个头痛医脚的方子。

由于原车配套的控制器，跟修理市场配套用的控制器，在设计上有所差异。无刷电机正常情况下是工作在有霍尔的状态，因此给电机配套的控制器，也必须工作在有霍尔状态下，霍尔控制5根线，其中供电两根，信号线3根，加上电机的3根相线，配相一共有36种组合，因此，原车配套的控制器，都是专门定制的，必须按照特定的接线顺序，电机才能正常运转。无刷电机的这种控制工作方式，要明显优于有刷电机，例如电机可以正转，也可以随意切换成反转（实现倒车功能），而无需像有刷电机那样需要切换正负极才能实现。

维修市场酤配套的，基本上是自学习型控制器，也称万能控制器，其主要特点，是控制器有自动配相，自动学习的能力，需要简单操作，就可以让控制器自动与电机匹配并正常工作，如果手动配相，36种接法，除了一般人学不会之外，非常耗时间，可能要一两个时间才能让电机正常工作，而万能控制器，一两秒就能解决这个问题。并且由于霍尔故障常见，自学习型控制器，还可以以无霍尔的状态让电机正常工作，也就是说，即使电机霍尔坏了，车子仍然能正常跑起来，有霍尔和无霍尔工作状况，控制器可以自己学习识别，因此十分受维修市场欢迎。

因此，电机霍尔坏了，跟原车配套的控制器是没办法匹配工作了，但更换万能控制器后，可以让电机正常工作，有点头痛医脚的节奏把症状解决了。这是目前通行有效的，比较稳妥保守的维修方法，为业界常用的做法之一，并无不妥。

那么问题来了，为什么大多数候车店，修理师傅不采用维修电机霍尔的办法呢？

其实这个办法也是可行的，并且直接从源头上修起，只不过费的工时比较大，而且对技术要求也高，但收费却差不多，并且有一定风险，搞不好可能会赔钱，因此大多数修理店都不提供更换修理电机霍尔的服务。

首先要把电机（整个后轮）拆下来，接着要拆开电机盖，操作不熟练会把电机盖弄破碎，然后把定子拿出来，更换上面的霍尔元件（三个三极管），更换是焊线的，而且位置空间狭小，很难做到厂家的水准。接着要把定子，电机盖原样装回去，最后才能装车试机，这个不一定能成功，如果一次不成功，还要进行第二次开盖修理，非常耗时间和精力。最后可能维修失败，只能更换控制器。

这种方法，是非常吃力不讨好，并且有一定风险。即使当时修理好了，由于技术不够过关，接下来可能用几天又出现问题，一般人不敢修。

对于用户来说，最麻烦的一点，整个轮毂电机出厂时，是做了严格的防水处理的，电机盖涂了密封胶，即使是涉水，水也不会进到电机内部。而99.99%的修理店，拆了电机盖之后，是不可能给你涂密封胶做防水处理的。这样即使电机修理了，到了下雨涉水了，电机可能就报废了。

因此对于用户顾客来说，如果修车师傅建议你更换控制器，而不是修理电机，这是安全有效稳妥的做法，你应该首选。当然如果有足够经验和技术，对电机盖进行防水处理，那要更换霍尔，也是可行的。

这个头痛医脚的做法，你明白了吗？

二、霍尔控制器原理？

半导体薄片置于磁感应强度为 B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片。当有电流 I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势eh ，这种现象称为霍尔效应，该电动势称为霍尔电势，上述半导体薄片称为霍尔元件。

原理简述如下：激励电流 I 从 a 、 b 端流入，磁场 B 由正上方作用于薄片，这时电子 e 的运动方向与电流方向相反，将受到洛仑兹力FL 的作用，向内侧偏移，该侧形成电子的堆积，从而在薄片的 c 、 d 方向产生电场 E 。电子积累得越多， FE 也越大，在半导体薄片 c 、 d 方向的端面之间建立的电动势 EH 就是霍尔电势。

由实验可知，流入激励电流端的电流 I 越大、作用在薄片上的磁场强度 B 越强，霍尔电势也就越高。磁场方向相反，霍尔电势的方向也随之改变，因此霍尔传感器能用于测量静态磁场或交变磁场。

三、plc控制器编程视频大全

四、无霍尔控制器原理？

工作原理:无霍尔控制器通进的是直流,但并不是像有刷电机那样持续通电给转子,它是通给定子的。有外转子和内转子两种,都是只有定子带电。而这种电机又分霍尔有感式和无感式两种,前者有自带电路通过转子位置变化而变化磁场,后者则需要专用控制器(电子调速器)。所以并不是直观的用直流直接带动电机工作的。

五、什么是霍尔控制器？

控制器霍尔，即控制器霍尔线。

　　控制器的霍尔线检测方法：

　　首先将电机的相线和霍尔线与控制器接好，然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在0~5V的范围内变化，有则证明霍尔线完好，反之，则说明霍尔线已损坏。

六、控制器霍尔啥意思？

　　控制器霍尔，即控制器霍尔线。

　　控制器的霍尔线检测方法：

　　首先将电机的相线和霍尔线与控制器接好，然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在0~5V的范围内变化，有则证明霍尔线完好，反之，则说明霍尔线已损坏。

七、控制器霍尔怎么检测？

控制器霍尔是通过霍尔传感器来检测和测量电子设备中的电流、电压等参数的。在使用控制器霍尔进行检测时，需要先确认霍尔传感器的接口和电源线的连接是否正确，然后通过使用示波器或数字万用表等测试仪器来检测控制器霍尔输出信号的电压、电流、频率等参数。

在检测过程中，需要注意保持测试仪器的精度和与控制器霍尔的接触良好，以保证准确测量出控制器霍尔的参数。

八、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

九、控制器霍尔与电机霍尔匹配方法？

控制器霍尔和电机霍尔可以通过以下两种方式进行匹配：1. 通过物理位置匹配：将控制器霍尔和电机霍尔放置在相同的物理位置上，以确保它们能够相互感应并保证控制的精准度。这种方法通常用于一些小型机器人或低精度的应用场景。2. 通过编程校准匹配：在电机霍尔安装位置不方便或需要更高精度的应用场景下，可以通过编程校准实现控制器霍尔和电机霍尔的匹配。该方法能够对控制器霍尔和电机霍尔的误差进行校准，并且可以动态调整匹配参数，以确保控制的精准度和性能。在实际应用中，两种方法可以结合使用，以确保控制器霍尔和电机霍尔的精准匹配，实现更高质量的控制和性能。

十、无霍尔控制器优缺点？

无霍尔控制器优点：；

1、省去了无霍尔控制器容易损坏的霍尔传感器；

2、减少了无霍尔控制器电机及控制系统的引线数量 ；

3、大幅度提高无霍尔控制器电机及控制系统可靠性 ；

4、提高了无霍尔控制器的工作效率 。；无霍尔控制器缺点：无霍尔型控制器使用时因技术问题，目前还不是很稳定,特别是在起步阶段，稳定性极差，且动力不够。