一、南京哪有卖CD的

鼓楼南大南师大附近以前有很多，现在不知道还有没有

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、南京哪有卖mlb帽子

南京哪有卖MLB帽子

MLB（Major League Baseball）是美国职业棒球大联盟的英文简称，是全球最高水平的棒球比赛。而MLB帽子则是球迷们炙手可热的时尚单品之一。无论是为了支持自己钟爱的球队，还是为了展示自己的运动风格，一顶带有MLB标志的帽子既能让你在人群中脱颖而出，又能表达自己对棒球的热爱。

对于南京地区的棒球迷们而言，你可能会想知道南京哪有卖MLB帽子的问题。在南京，有许多地方可以购买到正品的MLB帽子，让我们一起来了解一下吧。

1. 南京新街口

南京新街口是南京市繁华的商业中心之一，这里聚集了许多大型商场和专卖店，提供了各种时尚的商品选择，包括MLB帽子。

在新街口的商场中，你可以找到许多体育品牌的专卖店，这些专卖店有时会合作推出限量版的MLB帽子，或者提供多样化的选择。一些知名的体育品牌商店如Adidas、Nike、Under Armour等都有可能提供MLB帽子，你可以前往观察和购买。

此外，新街口还有很多时尚潮流店铺，这些店铺也常常有一些特色的帽子供你选择。你可以在这里找到一些独特而个性化的MLB帽子，满足你对时尚的追求。

2. 南京商城

南京商城是南京的另一个知名购物中心，这里也是购买MLB帽子的好地方。

在南京商城中，有很多专卖店或多品牌店铺提供着各种体育相关的商品，其中也包括MLB帽子。你可以前往这些店铺进行挑选，选择适合自己的款式和颜色。

不仅如此，南京商城还时常会举办一些体育主题的活动或者篮球比赛，届时也会有一些品牌商以及球队推出限量版的MLB帽子。这也为喜欢收藏限量版帽子的球迷提供了更多选择。

3. 网上购买

除了实体店铺外，你也可以选择在网上购买MLB帽子。现如今，网购已经成为了一种主流的购物方式，它的便捷性和多样性使得许多人选择在网上购买商品。

在知名的购物网站如淘宝、京东、天猫等，你可以找到许多卖家提供的MLB帽子。这些卖家多数是专业的运动服饰店铺，拥有丰富的商品种类和选择。你可以根据自己的需求，在这些网站上搜索南京的卖家，选择合适的帽子进行购买。

在网上购买MLB帽子需要注意的是，一定要选择可靠的商家，尽量选择有好评和高信誉的卖家，避免购买到劣质的假货。购买时，可以查看卖家的评价和商品图片，以确保选购到满意的MLB帽子。

4. 古南京路步行街

作为南京市的老城区，在古南京路步行街也是可以找到一些地方购买MLB帽子的。

古南京路步行街是南京市历史悠久而繁华的商业街区，这里保存了许多古老的建筑和文化遗址。在这里，你可以感受到南京的历史与现代的交融。

除了文化古迹和景点，古南京路步行街也有许多时尚潮流店铺和购物场所。在这里散步的同时，你可以顺便去这些店铺看看，或许会有一些独特的MLB帽子等着你。

总结

无论你是一名狂热的棒球迷，还是喜欢时尚潮流的年轻人，一顶带有MLB标志的帽子都能为你增添运动时尚的魅力。在南京，你可以前往南京新街口、南京商城、古南京路步行街等地方购买MLB帽子，或者选择在知名的购物网站上进行网购。

无论你选择何种方式，都要注意选择正品的MLB帽子和可靠的商家，避免购买到假货。只有购买到正品的帽子，才能展示出你对棒球的热爱和对时尚的追求。

五、南京led控制器

南京LED控制器介绍

近年来，LED照明技术得到了广泛的应用，南京LED控制器作为该领域的重要产品之一，备受关注。本文将介绍南京LED控制器的特点、应用场景以及市场前景。

一、南京LED控制器的特点

南京LED控制器是一种能够控制LED照明灯具的亮度、色温、色彩等参数的设备。与传统照明相比，LED照明具有节能、环保、寿命长等优点，而南京LED控制器则进一步提高了LED照明的控制精度和灵活性。具体来说，南京LED控制器通常采用先进的数字控制技术，能够实现高精度的亮度调节和色彩控制，并且支持多种输入输出接口，可以与各种智能家居系统或云平台进行连接，实现远程控制和智能化管理。

二、南京LED控制器的应用场景

南京LED控制器适用于各种照明场景，如商业照明、家居照明、户外照明等。在商业照明中，南京LED控制器可以实现对各个区域的亮度、色温、色彩等的精准控制，提高照明效果和用户体验。在家居照明中，南京LED控制器可以通过与智能家居系统的连接，实现自动调节光照强度、时间等，为用户提供更加舒适和节能的照明环境。在户外照明中，南京LED控制器可以应用于公园、广场、道路等场所，实现智能调光和色彩控制，提高照明效果和美观度。

三、南京LED控制器的市场前景

随着人们生活水平的提高和环保意识的增强，LED照明逐渐成为主流。南京LED控制器作为该领域的重要产品之一，具有广阔的市场前景。首先，随着智能家居市场的不断扩大，南京LED控制器作为智能家居系统中的重要组成部分，市场需求量将会不断增加。其次，南京LED控制器在商业照明和户外照明等领域的应用也越来越广泛，市场规模也在不断扩大。最后，南京LED控制器在技术上也在不断进步，性能和价格等方面的优势将进一步吸引更多的消费者。 综上所述，南京LED控制器作为一种先进的照明控制设备，具有广阔的应用前景和市场潜力。我们将继续关注南京LED控制器的技术发展和市场变化，为读者提供更加全面和专业的资讯和服务。

六、南京哪有卖哈根达斯的？

南京卖哈根达斯的店还是有很多的。

南京各大商场都有哈根达斯的店，像南京汤山百联奥特莱斯，南京仙林万达茂，南京大洋百货，南京新百商场，南京森林摩尔街区，南京夫子庙，南京江宁万达，还有南京高铁南站等等。

南京哈根达斯的店分部的地方还是比较多的。

七、南京哪有卖耳机的？

去珠江路电子一条街啊，我上次买耳机就去的珠江路的百脑汇，全是卖电子产品的，可以试听。都是卖这个的，可以比较价格。

八、南京哪有卖旗袍的？

在南京有很多卖旗袍的店。在新街口各大商场，夫子庙老门东均有旗袍销售。还有各个服装店都以定做旗袍。南京的云锦旗袍是较为出名的一款。有着悠久的历史。

九、南京哪有卖猫的？

牵手精灵宠物店。地址:中国江苏省南京市高淳区宝塔路83号。

爱馨宠物店。地址:中国江苏省南京市高淳区宝塔路198号。

与犬共舞宠物店。地址:中国江苏省南京市高淳区富馨花园南门一栋4号。

爱宠物宠物店。地址:中国江苏省南京市高淳区双牌石大街326号。

十、南京烘焙食品原料哪有卖

南京烘焙食品原料哪有卖？

南京作为中国的一座大城市，烘焙行业也日益兴盛，越来越多的人开始对烘焙食品产生了兴趣，并希望能够在家里制作出美味的烘焙点心。然而，要想制作出好吃的烘焙食品，除了掌握一定的烘焙技巧外，选择优质的烘焙食品原料也是非常重要的。

那么，在南京，你可以在哪里购买到优质的烘焙食品原料呢？在这篇文章中，我将为大家推荐几家南京烘焙原料店，希望能对大家有所帮助。

1. 南京糖霜烘焙店

南京糖霜烘焙店是一家专门经营各类烘焙食品原料的店铺。他们的产品种类丰富，包括各种糖霜、蛋糕装饰品、巧克力、面包粉等。无论是初学者还是专业烘焙师，都可以在这里找到自己需要的原料。

该店铺的原料质量很好，都是经过严格筛选的优质产品。此外，他们还提供烘焙技巧培训课程，让顾客可以更好地掌握烘焙技巧。

2. 南京烘焙食材批发市场

如果你需要购买大量的烘焙食材，那么南京烘焙食材批发市场是一个不错的选择。这里有各种各样的烘焙原料供你选择，包括面粉、糖、酵母、奶油等。

烘焙食材批发市场的价格比较实惠，对于经营烘焙店的商家来说，可以省下不少成本。不过，对个人消费者来说，如果只需要购买少量的烘焙原料，那么批发市场可能不是一个合适的选择。

3. 南京市中心超市

如果你只是一个普通的家庭烘焙爱好者，那么在南京市中心的超市也可以购买到一些常用的烘焙原料。超市的烘焙原料种类可能相对较少，但是对于一些常见的原料，比如面粉、砂糖、鸡蛋等，超市一般都能满足你的需求。

此外，在市中心超市购买烘焙原料的好处是方便快捷。你可以随时前往购买，不需要专门去烘焙原料店。

4. 网上购物平台

随着电子商务的快速发展，网上购物平台也成为了购买烘焙原料的便捷方式。在淘宝、京东等平台上，你可以找到许多店铺销售烘焙原料，无论是国产还是进口的产品都有。

然而，在网上购物时需要格外谨慎。首先，要选择信誉度高的店铺购买，可以通过查看评价来评估店铺的信誉。其次，看清楚产品的描述和规格，确保购买到自己需要的烘焙原料。

总结

南京烘焙食品原料市场的发展给了烘焙爱好者更多的选择。无论你是想成为一名专业烘焙师还是仅仅喜欢在家里制作烘焙点心，你都可以在南京找到适合自己的烘焙原料。

无论你选择去实体店购买还是上网购物，在购买烘焙原料时都要注意原料的质量和适用性。只有选择好质量的原料，才能制作出美味的烘焙食品。

希望以上推荐对大家有所帮助，对于南京烘焙食品原料的购买也能有一个更好的了解。