机械手用plc控制好还是控制系统？

一、机械手用plc控制好还是控制系统？

机械手都需要plc和控制系统，缺一不可

二、plc在工业控制中有哪些功能？

PLC全名是可编程逻辑控制器的英文简称，在台湾地区简称为“可程器”，根据名称它的作用主要是用来实现工业上的逻辑控制。早期自动化分为工业电气自动化，自动控制自动化和生产过程自动化，只有工业自动化这么课要修学PLC这么课程，可见PLC侧重应用于电气控制类系统。

PLC发明初衷是为了取代继电器，控制逻辑

早些时候，没有PLC或者PLC价格比较昂贵的时候，逻辑控制基本上是使用继电器和接触器来完成的。继电器或者接触器就是一个线圈加几路常开或者常闭触点，利用线圈和触点之间的自保和互锁来组合各种复杂的工业控制逻辑，比如机床控制，要启动电机正反转，要实现各个轴之间互相配合，要开启冷些液体循环泵，要让驱动器启停，都要用大量的继电器。逻辑分为组合逻辑和时序逻辑，继电器实现组合逻辑容易，但是实现时序逻辑就有点困难了，毕竟时间继电器是比较粗糙的。

因为继电器和接触器体积比较庞大，这样逻辑复杂了以后，设计起来比较费劲，要考虑很多个线路回路，稍微不留神就弄错；安装也麻烦，要使用很大的电柜，布局不容易；调试也是一件痛苦事情，修改线路要命，因为改线很容易出错；维护更加操心，线路多了，让你眼花缭乱，继电器都有一定使用周期，让维修电工整体烦接触不良等问题。

而且PLC里边设计出了计数器和计时器，这样避免使用麻烦的实物计时器和时间继电器，修改计数和计时值非常快捷方便，把以往传统继电器很难实现的时序逻辑控制做得非常精准。甚至有些老板担心客户不给钱，使用万年历设定一个时钟，运行到某年某月某日某时某分某秒，自动会停下部分功能来。

在工业控制领域，只要是需要用到逻辑控制的设备上，都可以用PLC来实现。比如冶金，塑料，木工，水处理，化工，石油，建材，电力，家电等等，几乎所有领域，只要有自动化设备的场合，都会用到PLC，而且一些民用领域，比如安防，交通，智能家居等也会用到PLC。

PLC加强了数据处理和通讯，相当于一部小电脑

早期的PLC只是可以完成逻辑控制而已，但是芯片和电子技术发展非常快速，PLC增加了模拟量处理功能，可以直接读取传感器的模拟量数据，这样可以用来做一些数据采集和监控，如果这些数据用来控制变频器等装置，又可以实现了一些闭环目标控制。

PLC增加了高速计数功能，可以实现一些长度等参数计量，同时还有高速脉冲输出，可以用来控制伺服和步进控制器定位。

PLC运算速度快了，可以在里边自己编写一些PID或者模糊算法功能，可以用来做一些复杂的回路控制，甚至有些PLC自身带有了PID模块，直接调用就可以了。

PLC还集成了各种通讯接口比如485，232和RJ45这些，可以实现和变频器，触摸屏，温控模块，工控机等产品进行通讯联网。

PLC增加了这些功能，很多方面已经取代过程控制领域里边的控制器，而PLC只需要增加一个功能模块，就可以轻松实现这些传统控制器的某些功能，一些大型PLC实现的功能，不比DCS系统差多少了。

三、机械手plc控制系统设计气动为什么选择气动？

自动控制的动作中，常用的有电动、液压、气动，其中气动的显著特点是：动作灵敏、反应迅速。而其他两种动作时都或多或少有滞后感。当然气动也有缺点，如：所需的气泵噪音很大、其动作力量有限等。

四、PLC控制系统的软件有哪些？

plc编程软件如下：

1、欧姆龙plc编程软件

欧姆龙pIc编程软件集成了CX-Programmer V9.5 ,能够为欧姆龙PLC编程提供全面的软件支持， 本版本为最新版，全面支持32/64位WIN8系统，为多国语言版，支持简体中文。

2、三菱PLC编程软件

三菱PLC编程软件适用于Q、QnU、 QS、QnA、 AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。三菱PLC编程软件GX Developer定位为可编程控制器综合开发平台，支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、 Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。三菱公司目前最新PLC编程软件。

3、Delta WPLSoft台达PLC编程软件

台达PLC编程软件WPLSoft最新版，在没有真实PLC的情况下，在电脑上模拟运行PLC程序的执行情况。先点仿真，在点那个梯形图监控。就可以右击控制一些量的状态。实现仿真。注意要和PLC连接起来。

4、PLCEdit V2.2.1正式版

这个plc编程软件也就是PLCEdit是用来源代码编辑器的PLC编程。plc编程软件PLCEdit可以阅读和编辑文件，兼容SucoSoft和easySoftCoDeSys , CoDeSys v2.3.x等文件。

5、松下plc编程软件

松下FP系列PLC编程软件FPWIN GR是一款功能强大 ,好用的系统编程软件。下载后压缩包说明内有序列号，已测试能用。安装包括MEWNET-H链接系统时所需要的软件，盱各种智能模块的设定软件，编程手册。

五、plc控制自动配料系统？

外部传感控制信号给定PLC，由PLC输出控制执行机构

六、PLC控制系统标准？

1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。

2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。

3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。

4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。

5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。

七、机械手plc控制程序详解？

机械手PLC控制程序是指通过编程控制工业机械手的运动路径、速度和动作序列，实现对生产线上产品的抓取、放置和装配等操作。

该控制程序通常使用PLC（Programmable Logic Controller）来编写和运行，通过逻辑运算、定时器和计数器等功能模块来实现对机械手的精准控制。

程序中会包括输入输出模块的配置、逻辑控制的编写以及故障和安全保护的处理，以确保机械手在生产过程中的稳定、高效和安全运行。

八、dcs控制系统采集plc的哪些数据？

DCS与PLC之间更多的是数据交换。DCS通过现场工业总我，Profibus，modbUS。以太网，局域网，无线网络等多种手段与PLC交换数据。因为PLC内存空间有限。注重对数据采集，判断，控制输出。而运算，数学模型的存储多存在DCS，上位机内。由管理机处理后传送给PLC。

九、工业机械手用的什么控制，plc还是别的？

机械手的动作基本上属于顺序控制，不管是加持还是举升都是逐步进行的，伸缩臂和夹持器的驱动装置可以是电机，也可以是液压电磁阀。PLC主要应用到顺序控制上，而且输出控制大多以线圈为主。所以工业中大多以plc控制机械手的运动。

十、plc机械手控制梯形图用什么？

plc机机械手是用顺序程序控制的梯形图程序。