fx2n可编程控制器是什么类型？

一、fx2n可编程控制器是什么类型？

FX2N可编程控制器是一种PLC（可编程逻辑控制器）类型的设备。这是因为FX2N PLC旨在用于工业自动化和控制系统中，具有可编程的逻辑功能，用于监控和控制各种工业过程和机械设备。

它通常采用逻辑和数字输入/输出来执行各种自动化任务，如生产线控制、设备操作和监控等，符合PLC的基本定义和功能。

二、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

三、fx2n型可编程控制器中什么串联连接？

FX2N系列PLC除了接外部元器件的输入X和输出Y之外还有M辅助继电器，S状态器（不在步进指令的时候S的用法和M相同），D寄存器，V/Z变址寄存器，T计时器，C计数器，K十进制常数，H十六进制常数 另外在编程的时候根据需要还会用到组合元件，如KnS.KnM.KnX.KnY

四、三菱PLC可编程控制器FX2N参数？

工作电压220v，输出频率 50（khz），FX2N系列PLC主机 功能说明FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出FX2N-48MR-001 输入点： 24，24 继电器输出FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出FX2N-128MT-001 输入点： 64，64点晶体管输出FX2N-80MT-001 输入点： 40，40点晶体管输出FX2N-64MT-001 输入点： 32，32点晶体管输出FX2N-48MT-001 输入点： 24，24点晶体管输出FX2N-32MT-001 输入点： 16，16点晶体管输出FX2N-16MT-001 输入点： 8，8点晶体管输出FX2N-80MR-D 输入点： 40，40 继电器输出 （直流供电）FX2N-64MR-D 输入点： 32，32 继电器输出 （直流供电）FX2N-48MR-D 输入点： 24，24 继电器输出 （直流供电）FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出 （直流供电）

五、可编程逻辑控制器特点

可编程逻辑控制器特点

可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门设计用于工业自动化控制系统的计算机控制系统。它的独特特点使得它成为现代工业领域中最重要的设备之一。本文将介绍PLC的特点和优势，以及它在工业自动化中的重要功能。

1. 稳定性

PLC的稳定性是其最重要的特点之一。这种稳定性可归功于PLC的结构和可靠性测试。PLC由可靠的硬件组件构成，并且在设计和生产过程中经过广泛的测试和验证，以确保其在恶劣环境下的可靠性。

2. 可编程性

PLC的可编程性是它最引人注目的特点之一。PLC可以根据特定的需求进行编程，并能够处理复杂的逻辑运算。它可以根据输入信号的变化做出相应的决策，并控制输出信号的状态。

PLC的可编程性使得它成为处理各种类型和规模的自动化任务的理想选择。PLC可以根据需要进行灵活的编程，以满足不同设备和系统之间的协调和集成。

3. 可扩展性

PLC的可扩展性是指它可以根据实际需求扩展和升级的能力。当生产过程需要进行扩展或改变时，PLC能够轻松地进行添加新模块或更换旧模块的操作。

PLC系统的可扩展性使得工业生产变得更加灵活和高效。它可以随着生产需求的增长而扩展，从而满足不断变化的市场需求。

4. 可靠性

PLC系统的可靠性是工业自动化中一个至关重要的因素。PLC经过严格的测试和验证，以确保其稳定性和可靠性。它可以在恶劣环境下正常运行，无论是高温、高湿、强震动还是强电磁干扰。

PLC的可靠性使得工业生产过程更加稳定和可靠。它可以持续运行，减少停机时间，提高生产效率。

5. 灵活性

PLC的灵活性使得工业自动化系统更加适应不同的需求和工作环境。PLC系统可以通过编程来实现多种不同的功能，如逻辑控制、运动控制、过程控制等。

PLC还可以与其他设备和系统进行集成。它可以与传感器、执行器、人机界面等设备连接，实现数据交换和实时控制。

6. 易于维护

PLC系统的易于维护是其受欢迎和广泛采用的原因之一。PLC的结构简单，故障率低，维护成本相对较低。

此外，PLC的软件和硬件模块可以独立替换，而无需停机。这使得维修和更换变得更加方便快捷，减少了生产停滞的风险。

总结

可编程逻辑控制器（PLC）具有稳定性、可编程性、可扩展性、可靠性、灵活性和易于维护等特点，使其成为现代工业自动化控制系统中不可或缺的一部分。

PLC的引入和广泛应用，不仅提高了工业生产的效率和质量，还改善了工作环境，减少了人力资源的浪费。对于我们的社会和经济发展具有重要的意义。

六、FX2N系列可编程序控制器辅助继电器用M表示对吗？

是的，FX2N系列可编程序控制器辅助继电器用M表示。在FX2N系列中，M是指辅助继电器（Auxiliary Relay）的意思，用来实现逻辑控制和信号转换等功能。辅助继电器通常是由可编程控制器内部的逻辑门电路实现的，可以扩展可编程控制器的输出和输入功能。FX2N系列可编程序控制器具有高速、高性能、可靠性强等特点，广泛应用于自动化控制领域。

七、可编程序控制器？

变频器顾名思义改变频率的仪器，用于改变三相交流异步电机的速度（异步电机速度只和电机磁极对数及交流电频率相关，在磁极对数固定的情况下，唯有改变交流电的频率才能改变电机速度）。PLC名可编程序控制器，在电路中起控制作用，当输入信号(开关按钮传感器)输入后，如满足内置程序(T形图或汇编开发)的动作条件，将按程序设定的动作驱动输出设备（接触器继电器变频器伺服控制器）。

综上，PLC是控制机构，变频器属于执行机构。

八、可编程控制器特点

可编程控制器特点

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种电子设备，常被广泛应用于工业自动化领域。它具有许多特点，使其成为自动化控制系统中的核心组件。

下面将详细介绍可编程控制器的特点及其在工业领域的应用。

1. 灵活性

可编程控制器的一个主要特点是其高度灵活性。它可以根据不同的需求进行编程，以实现各种功能。PLC的编程语言通常采用类似于传统逻辑图的形式，易于理解和应用。

通过编程，用户可以定义输入和输出信号，配置不同的逻辑关系，并设置各种运算、延时和计时操作。这种灵活性使得PLC能够满足各种复杂的控制需求，并适应不同的工业应用。

2. 可靠性

可编程控制器在工业环境中表现出强大的可靠性。它们通常采用坚固的硬件设计，包括抗干扰能力强的电路和耐用的外壳。这些设计使得PLC能够在恶劣的工业条件下稳定运行。

此外，PLC还具有自动检测和故障排除功能。当系统发生故障时，PLC能够自动检测并通知操作人员，以便迅速进行维修和恢复操作。这种可靠性使得PLC成为工业自动化控制的理想选择。

3. 可编程性

可编程控制器的另一个显著特点是其可编程性。通过编程软件，用户可以轻松编辑和修改PLC的程序。这样，用户可以根据需要对控制逻辑进行快速调整，并随时优化控制系统的性能。

此外，PLC的可编程性还使得它能够与其他设备和系统进行灵活的集成。用户可以通过编程实现PLC与人机界面（HMI）、传感器、执行器和其他外围设备的通信，实现更复杂的自动化控制体系。

4. 易于维护

可编程控制器的设计考虑到了易于维护的需求。PLC通常具有模块化的结构，使得维护人员能够方便地更换或升级某个模块，而无需停机或拆卸整个系统。

此外，PLC还具有完善的故障诊断功能。它能够记录和存储系统的运行状态、输入输出信号和其他重要数据，以便在故障发生时进行故障诊断和故障分析，加速故障处理过程。

通过这些特点，PLC大大降低了维护工作的难度和时间成本，提高了工业自动化系统的可用性。

5. 安全性

在工业自动化领域，安全是一个至关重要的问题。可编程控制器通过多种方式确保系统的安全性。

首先，PLC具有严格的访问控制和权限管理功能。只有授权人员才能访问和修改PLC的编程和配置参数，防止未经授权的人员进行擅自更改或破坏。

其次，PLC还具有安全监测和故障保护功能。它们可以监测系统的工作状态，并在发现异常情况时立即采取相应的保护措施，防止事故发生。

通过这些安全措施，可编程控制器确保工业自动化系统的操作安全可靠。

可编程控制器在工业领域的应用

由于其出色的特点，可编程控制器在工业领域有着广泛的应用。

首先，PLC常被用于工业自动化生产线的控制。它们可以精确控制物料的流动、机器的运行和产品的质量。通过编程，PLC能够自动调整控制参数，提高生产线的效率和稳定性。

其次，PLC也广泛应用于能源系统的控制和管理。它们可以监控和控制发电机组、输电线路和变电站等各个环节，确保电力系统的安全和稳定运行。

此外，PLC还在交通、航空航天、冶金、化工等各个领域发挥着重要的作用。它们可以控制交通信号灯的变化，优化制造过程，监测和控制工艺流程，提高生产效率和产品质量。

总之，可编程控制器凭借其灵活性、可靠性、可编程性、易于维护和安全性的特点，在工业自动化领域中发挥着不可替代的作用。随着技术的不断进步，可预见的是PLC将继续演变和创新，进一步推动工业智能化的发展。

九、fx2n系列可编程程序控制器的存储器包括rom和ram型？

FX2N系列PLC除了接外部元器件的输入X和输出Y之外还有M辅助继电器，S状态器（不在步进指令的时候S的用法和M相同），D寄存器，V/Z变址寄存器，T计时器，C计数器，K十进制常数，H十六进制常数 另外在编程的时候根据需要还会用到组合元件，如KnS.KnM.KnX.KnY

十、台达可编程控制器 | 可编程逻辑控制器（PLC）的基础知识

了解台达可编程控制器

台达可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专门用于工业控制系统的数字计算机。

PLC的基本原理

PLC的运行原理是接收输入信号，经过逻辑运算处理后产生输出信号，完成对工业生产过程的自动化控制。它可以模拟数字逻辑控制设备，并用程序控制操作对象的运行状态。

PLC的应用领域

PLC广泛应用于电力系统、冶金、石化、印刷、纺织、食品加工、机械制造等各个领域，以实现生产过程的自动化、智能化和精细化。

PLC的优势

与传统的继电器逻辑控制相比，PLC具有编程灵活、可靠性高、体积小、功耗低、易于维护等诸多优势。

PLC的发展趋势

随着工业自动化水平的不断提高，PLC产品不断发展创新，向着高性能、高可靠性、网络化、智能化的方向发展。

通过本文的了解，相信您对台达可编程控制器有了更深入的认识，对于工业自动化领域的从业者和爱好者来说，掌握PLC的基础知识将对您的工作和学习带来极大帮助。

感谢您看完这篇文章！