什么是单轴控制器？

一、什么是单轴控制器？

功能特点1、适用于单轴步进电机的各种场合控制；

2、中文点阵液晶显示（128×64点阵）和21键薄膜开关；开放显示指令及数字键键值读取；

3、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；

4、独有立即数和寄存器两种寻址方式；

5、提供运算指令，可进行复杂控制；

6、12个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；

7、2个硬件限位点(正反向限位)；

8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；

9、50多条指令组成完备的指令空间，完成任意功能。

二、多轴控制器与plc的区别？

多轴控制器（MMC）和可编程逻辑控制器（PLC）是两种用于控制运动的设备，它们具有不同的设计和功能。

1. 工作原理和应用范围不同：MMC是一种用于控制机器人和运动控制系统的设备，通常用于需要精确运动控制的工业应用中。而PLC是一种广泛应用于自动化行业的设备，用于控制各种设备和工具的操作。

2. 控制方式不同：MMC通过与运动控制器和伺服电机配合，使用点位运动和轨迹规划控制机器人或其他设备。PLC使用基于逻辑和时间控制的编程方法来控制设备的操作。

3. 精度和速度不同：MMC可以实现高精度和快速的运动控制，保证了多轴运动时的同步性和稳定性，可实现更高的精度和速度。而PLC通常无法获得同样精准的运动控制。

4. 编程难易程度不同：MMC的编程会更高级、更复杂，需要精通高级编程语言和计算机编程知识。而PLC的编程比较容易，可以使用各种标准化流程图和易于理解的符号和图标进行编程。

总之，MMC和PLC都是用于控制运动的设备，但是它们的设计、功能、应用和编程方法有所不同，需要根据应用领域和需求进行选择。

三、单轴运动控制器编程实例？

1 下面给出一个2 在单轴运动控制器编程中，需要设定目标位置、目标速度和目标加速度等参数，同时根据当前位置和速度来调整输出的电压和电流，实现单轴的平滑运动控制。3 除了基本的单轴运动控制，也可以在编程中添加一些自定义的功能，例如过程中位置的动态调整，外部输入信号的响应等。同时，将多个单轴运动控制器连接起来，也可以实现多轴的联动控制，实现更为复杂的机器人运动控制等应用。

四、plc控制器编程视频大全

五、单轴主机

单轴主机简介

单轴主机是目前工业领域中广泛应用的一种核心设备。它以其高效的运转和多功能的特性，在生产线上扮演着至关重要的角色。本文将为您详细介绍单轴主机的定义、原理、功能以及应用领域。

什么是单轴主机？

单轴主机是一种通过电机驱动的自动化设备，用于产线的运作和产品的制造。它具备一个旋转轴，在该轴上固定有一个夹具或装置，用于将物件从一个位置转移到另一个位置。单轴主机能够根据程序指令精确地执行移动和定位任务。

单轴主机的原理和构成

单轴主机的运作原理相对简单，主要由以下几个组成部分构成：

• 电机：单轴主机的核心部件之一是电机，它通过提供动力来驱动旋转轴的运动。
• 控制器：控制器是单轴主机的智能大脑，接收来自操作员或上层系统的指令，并将其翻译成电机可理解的信号。
• 传感器：传感器用于检测物体的位置、速度和其他相关参数，并将这些信息传递给控制器。
• 夹具：夹具是连接在旋转轴上的工作装置，主要用于抓取、固定或旋转物件。

通过这些构成部分的相互配合，单轴主机能够准确地执行各种任务，如搬运、装配、压合等。它可以根据预先设定的程序，精确地定位物件，并在规定的时间内完成各项操作。

单轴主机的功能

单轴主机具备多种功能，可根据不同需求进行定制和配置。以下是一些常见的功能特点：

• 高速运动：单轴主机能够以较高的速度进行移动，提高生产效率，缩短周期时间。
• 高精度定位：借助传感器和控制器的配合，单轴主机能够实现非常精确的物体定位。
• 灵活的夹持方式：夹具可以根据不同的物体形状和尺寸进行调整，以确保稳定和安全的操作。
• 多轴协同：在某些应用场景下，单轴主机可以与其他轴向设备进行协同工作，完成更复杂的任务。
• 自动化操作：单轴主机可以接入上层系统，实现自动化的生产流程，减少人工干预。

通过这些功能特点，单轴主机能够满足不同生产线的需求，提高生产效率和质量，降低成本和人力投入。

单轴主机的应用领域

单轴主机在各个行业中都有广泛的应用，以下是一些常见的应用领域：

• 电子组装：单轴主机可以用于电子元器件的自动装配和焊接。
• 汽车制造：在汽车生产线上，单轴主机被用于零件的搬运、装配和检测。
• 食品加工：单轴主机在食品加工行业中可以用于产品的分拣、包装和封装。
• 医药制造：单轴主机可以用于医药产品的生产和包装。
• 物流仓储：在物流仓储行业中，单轴主机可以用于货物的搬运和分类。

另外，单轴主机还可以根据特定行业的需求进行定制和优化，以满足更具体的应用要求。

总结

单轴主机作为一种高效、稳定、可靠的自动化设备，扮演着重要的角色，改变了工业生产的方式。它的多功能特性和广泛的应用领域使得单轴主机成为生产线上不可或缺的一部分。我们期待未来单轴主机技术的不断发展和创新，为各行各业带来更高效的生产方式。

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、plc单轴位置控制的基本原理？

基本原理是plc通过位置传感器确定单轴的位置，分析计算后输出模拟信号给位置驱动器，控制单轴位置。

八、什么是轴控制器?它与plc的区别有什么？

1. 轴控制器是一种用于控制运动轴的设备或系统。2. 轴控制器与PLC（可编程逻辑控制器）的区别在于其专注于运动控制方面。轴控制器主要用于控制和管理运动轴的位置、速度和加速度等参数，以实现精确的运动控制。而PLC是一种通用的工业控制设备，用于控制和监控各种工业过程，包括运动控制在内的多种控制任务。3. 轴控制器相比于PLC在运动控制方面更加专业和高效。它具有更高的控制精度和更快的响应速度，能够实现更复杂的运动轨迹和运动模式。此外，轴控制器通常具有更多的输入输出接口，可以连接更多的传感器和执行器，以满足复杂的运动控制需求。而PLC则更适用于需要同时控制多个不同类型的设备或过程的场景，具有更强的通用性和灵活性。

九、三轴雕刻机控制器

三轴雕刻机控制器：提高创意和精确度的利器

在现代科技日新月异的时代，创意和精确度成为各行各业中取得成功的关键因素。特别是在艺术、工艺品制作和木工等领域，需要一种能够精确控制三维刻画的工具。而三轴雕刻机控制器就是这样一种可以提供高度精确度的工具，它不仅能够改善工作效率，还能够带来更多创意的可能性。

三轴雕刻机控制器是一种用于控制三轴雕刻机运动的设备。它通过电子控制系统和专门设计的软件，使得用户可以通过计算机来精确控制雕刻机的运动。这种控制方式比传统的手动操作更加精确可靠，并且能够实现更加复杂的设计和雕刻效果。

提高工作效率

传统的雕刻工作通常需要通过手动操作雕刻刀具来完成，这种方式耗时耗力且容易出现误差。而三轴雕刻机控制器的出现，极大地提高了工作效率。只需将设计好的文件导入控制器软件中，设定好刻画参数，控制器就能够将这些信息转化为精确的雕刻路径，并在工作台上自动执行。这不仅缩短了制作周期，也减轻了工作人员的劳动强度。

同时，三轴雕刻机控制器还可以设置多种加工模式，如连续切割、钻孔、雕刻等等。通过灵活切换不同的模式，可以满足不同工艺和设计要求，进一步提高工作效率。例如，在制作复杂雕刻工艺品时，控制器可以根据设计要求实现多次雕刻，确保每一次雕刻的准确度和一致性。

实现更多创意

三轴雕刻机控制器不仅提高了工作效率，同时也为艺术家和设计师们带来了更多的创意可能性。

首先，控制器软件提供了丰富的设计功能，可以直接在计算机上进行设计和编辑。用户可以根据自己的想法进行创作，通过软件中的各种功能实现自定义的设计。这种方式让设计师们更加自由地表达自己的创意，大大扩展了设计的空间。

其次，三轴雕刻机控制器还可以与其他设计软件无缝集成，如CAD、CAM等。用户可以直接导入这些软件中的设计文件，通过控制器实现刻画，提高了设计和生产的一体化程度。这种集成方式不仅方便快捷，还能够确保设计的精确度和一致性。

精确控制和调整

作为一种高精度的控制设备，三轴雕刻机控制器可以实现对运动轨迹、刻画速度和力度等参数的精确控制和调整。

首先，控制器可以根据用户设定的参数，实现对刻画速度的精确控制。通过调整速度，可以在不同材料上实现更好的切割和雕刻效果。例如，对于柔软的材料，可以适当降低速度来避免材料的变形或破损；而对于坚硬的材料，则可以适当提高速度以提高工作效率。

其次，三轴雕刻机控制器还可以实现对运动轨迹的精确控制。用户可以通过软件设置雕刻路径，包括切入点、切割角度等。控制器会根据这些参数精确控制刀具的运动，确保刻画的准确度。这种精确控制方式可以应用于复杂的图案雕刻，如规则图形、立体雕塑等。

结语

三轴雕刻机控制器作为现代制造业的利器，为艺术家、设计师和制造商们提供了一种高效、精确的工具。它不仅可以提高工作效率，实现更多创意，还能够满足不同工艺和设计要求。随着科技的不断发展，相信三轴雕刻机控制器的功能和应用将会进一步扩展，为更多行业带来更多的创新和机遇。

十、plc轴是什么？

plc轴是数控系统中，通过PLC程序控制的轴，如部分刀库轴。数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。

通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。