plc和电脑主板区别？

一、plc和电脑主板区别？

1、PLC工作环境要求比PC低，PLC抗干扰能力强。

2、PLC设计调试周期短。

3、PC应用领域与PLC不同。

4、PLC的输入/输出响应速度慢，（一般ms级），而PC的响应速度快（为微秒级）。

5、PLC维护比PC容易。

6、PLC编程比PC简单易学。

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、plc主板详解？

不一样 电脑主板的功能主要就是数据传递 单片机一片就具有整个电脑所有组件功能

五、电脑主板 发展

电脑主板的发展历程

随着科技的不断发展，电脑主板作为电脑的核心部件，其发展历程也经历了许多变革。从最初的简单电路板，到如今的高端集成芯片，电脑主板的发展经历了漫长而曲折的过程。

在早期的电脑主板中，电路板是由简单的电路元件焊接而成，功能相对单一，主要用于连接各个硬件设备。随着电脑性能的不断增强，对主板的要求也越来越高，单一功能的电路板已经无法满足需求。

在这个背景下，电脑主板开始逐渐向集成化、多功能化发展。芯片组作为主板的核心组成部分，逐渐成为了电脑主板发展的关键。芯片组是由多个功能芯片组成的集成芯片，能够实现多种功能，大大提高了电脑的性能和稳定性。

随着电脑硬件的不断升级，主板的接口技术也在不断更新。例如，PCI Express是一种高速串行接口，相比传统的PCI总线，具有更高的数据传输速度和更低的功耗，成为了新一代的主板接口技术。

如今，电脑主板已经发展到了一个全新的高度。高端主板不仅具有强大的芯片组，还集成了许多其他功能，如内存控制器、高速存储接口等，能够满足用户对电脑性能和稳定性的更高要求。

总的来说，电脑主板的发展历程是一个不断变革、不断创新的过程。在这个过程中，我们看到了科技的进步和人类智慧的结晶。随着科技的不断发展，电脑主板将会继续发展，为人们的生活带来更多的便利和乐趣。

六、电脑主板选择指南，如何正确组装电脑主板？

什么是电脑主板？为什么选择适合的主板非常重要？

电脑主板，也被称为主板、母板或系统板，是电脑中最重要的组件之一。它负责连接和控制其他硬件设备，如中央处理器（CPU）、内存、显卡和硬盘等。选择适合的主板对于电脑的性能和稳定性至关重要。

首先，选择适合的主板可以确保兼容性。主板需要与其它硬件设备配套使用，如果不同组件之间的接口或技术不相容，将会造成硬件无法正常工作甚至无法被识别。其次，主板决定了电脑的扩展性。如果主板提供了丰富的扩展槽和接口，用户可以轻松添加更多的硬件设备，如显卡、声卡和网卡等。此外，主板的稳定性和耐久性也是选择的重要因素，一块优质的主板能够提供更加稳定和长久的使用体验。

如何选择适合的电脑主板？

在选择电脑主板之前，需要考虑以下几个因素：

1. 1. CPU兼容性：不同的CPU系列和代数可能需要不同的主板芯片组。购买主板时需要考虑自己所需的CPU，并确保主板支持该CPU。
2. 2. 类型和数量的内存插槽：主板的内存插槽决定了可以安装的内存条数量和类型。如果你需要更多的内存容量，确保主板具有足够的插槽。
3. 3. 扩展槽和接口：考虑你需要添加的扩展设备，如显卡、声卡、网卡等。确保主板提供了足够的扩展槽和接口。
4. 4. 存储接口：如果你需要连接多个硬盘或SSD，主板上需要提供足够的SATA或M.2接口。
5. 5. 散热和供电设计：主板的散热和供电系统将直接影响电脑的稳定性和性能。优质的主板会提供高效的散热和供电解决方案。

如何正确组装电脑主板？

组装电脑主板需要一些基本的技巧和步骤：

1. 1. 仔细阅读主板说明书：主板制造商通常会提供详细的安装指南和说明书，确保你仔细阅读并遵循这些指南。
2. 2. 安装CPU和散热器：先将CPU安装到主板的CPU插槽中，然后安装散热器以保持CPU的温度在合适范围内。
3. 3. 安装内存：将内存条插入主板的内存插槽中，确保插入时对准插槽的缺口。
4. 4. 安装主板到机箱：将主板放在机箱的主板托架上，并使用螺丝固定主板。
5. 5. 连接电源和数据线：将电源线和数据线连接到主板的相应接口上，确保连接牢固。
6. 6. 安装其他硬件设备：根据需要，安装显卡、硬盘、光驱等其他硬件设备。
7. 7. 连接显示器和外设：将显示器和键鼠等外设连接到相应的接口上。
8. 8. 启动电脑并进行测试：确保电脑能够正常启动，并进行一些基本的性能测试。

通过选择适合的电脑主板以及正确组装主板，你可以构建一台性能稳定的电脑系统。如果你对电脑主板不够了解或者不太自信，也可以向专业的电脑硬件店寻求帮助。

感谢您阅读本文，希望本文能够帮助你更好地了解电脑主板的选择和组装，为你的电脑使用提供一些参考。

七、机器人主板与电脑主板

机器人主板与电脑主板：不同需求下的技术差异

在现代科技飞速发展的时代背景下，机器人技术作为人工智能领域的重要分支之一，备受关注和投资。而机器人的核心组成部分之一，即机器人主板，与我们熟知的电脑主板在功能、设计以及应用场景上存在着诸多差异。本文将围绕机器人主板与电脑主板展开讨论，探究它们在不同需求下的技术差异。

机器人主板与电脑主板：功能设计差异

机器人主板与电脑主板在功能设计上的差异主要体现在对外部设备的支持和扩展性方面。一般来说，机器人主板需要考虑对多种传感器、执行器的支持，以实现对机器人的控制和感知。因此，机器人主板通常具有更多的输入输出接口，支持更丰富的外部设备连接，如摄像头、激光雷达等，从而满足机器人在不同场景下的需求。

与之相比，电脑主板更注重对内部硬件的支持和连接，例如CPU、内存、显卡等。电脑主板通常具有适配不同类型硬件的插槽和接口，以支持用户根据自身需求进行硬件升级和替换。这也意味着电脑主板的设计更加通用，适用于不同的电脑应用场景。

机器人主板与电脑主板：技术规格差异

此外，机器人主板与电脑主板在技术规格上也存在一定差异。机器人主板往往需要具备更强的实时性和稳定性，以确保机器人能够准确、高效地执行各项任务。因此，机器人主板通常采用实时操作系统，并配备更多的传感器接口和控制模块，以实现对机器人运动、感知的精准控制。

相比之下，电脑主板更加注重计算性能和数据处理能力。电脑主板通常采用标准的操作系统，如Windows、Linux等，配备适用于多媒体和办公应用的接口和硬件支持。这样的设计使得电脑主板能够更好地满足用户对高性能计算和图形处理的需求。

机器人主板与电脑主板：应用场景差异

最后，在应用场景上，机器人主板与电脑主板的差异也体现出来。机器人主板主要应用于各类机器人系统，包括工业机器人、服务机器人、家用机器人等。这些机器人在执行不同任务时，需要依赖不同的传感器和执行器，而机器人主板的设计则能够帮助机器人系统更好地与外部环境交互，实现任务的可靠执行。

与之对比，电脑主板则主要用于个人电脑和服务器等领域。电脑主板的设计更多地以通用性和兼容性为主，以满足用户对不同计算需求的个性化配置。因此，电脑主板在日常办公、娱乐和科研等领域具有广泛的应用。

结语

总的来说，机器人主板与电脑主板在功能设计、技术规格和应用场景等方面存在着明显差异。了解这些差异不仅有助于我们更好地选择和使用适合的主板，也有助于推动机器人技术和人工智能领域的发展。未来随着科技的不断进步和创新，机器人主板与电脑主板之间的差异可能会进一步扩大，为我们带来更多的技术奇迹。

八、plc主板维修方法？

方法如下

在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。

2、（电源）灯不亮。

检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。

3、RUN（运行）灯不亮。

检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。

4、BATT（电池）灯亮。

则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。

5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。

九、选购电脑主板，了解主板选购指南

什么是电脑主板？

电脑主板（Motherboard）是电脑内部最重要的组件之一，它承载着所有其他硬件设备的连接和协调工作。主板上集成了中央处理器（CPU）、内存插槽（RAM）、扩展插槽、存储接口、图形接口以及其他组件。它充当着电脑系统的神经中枢，影响着电脑的性能、扩展能力和稳定性。

如何选择适合的电脑主板？

在选购电脑主板时，有几个关键因素需要考虑：

1. 兼容性：确保主板与你的处理器（CPU）和内存（RAM）兼容。不同的主板支持不同的处理器和内存类型，因此需根据你计划使用的硬件来选择主板。
2. 接口和插槽：主板上的接口和插槽决定了你能够连接哪些硬件设备，如扩展卡、存储设备和其他外部设备。要根据你的需求确定所需的接口类型和数量。
3. 扩展能力：如果你计划将来升级你的电脑，选择支持更多扩展设备的主板可能会更有优势。查看主板是否提供额外的扩展插槽和接口来支持你的未来需求。
4. 品质和稳定性：选择知名品牌的主板，并查看用户对性能和稳定性的评价。稳定性是电脑系统的重要指标，一个好的主板可以提供稳定的性能和更长的使用寿命。
5. 价格：在购买时要根据自己的预算来选择合适的主板。不要只看价格，还要综合考虑其他因素。合理的预算可以获得性价比更好的主板。

常见的主板类型

市面上有几种常见的主板类型，其中最常见的包括以下几种：

• ATX主板：常见于台式机，提供多种扩展插槽和接口，适合需求较高的用户。
• mATX主板：迷你ATX主板，尺寸较小但功能齐全，适合小型机箱或需求不高的用户。
• ITX主板：小型主板，尺寸最小，适用于小型机箱或便携式计算机。

结论

在选购电脑主板时，需要考虑兼容性、接口和插槽、扩展能力、品质和稳定性以及价格等因素。了解不同主板类型的特点，可以更好地满足自己的需求。最重要的是根据自己的需求和预算，选择一款合适的电脑主板，以确保电脑的性能和稳定性。

感谢您阅读本文，希望这篇文章能为您提供选购电脑主板方面的帮助！

十、控制器和plc区别？

控制器和PLC(可编程逻辑控制器)都是用于控制机器和系统的电子元件，但设计和用途不同。

PLC 是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制机器和系统的电子元件。它是一种带有编程能力的集成电路，可以控制输入输出信号，并且可以根据不同的程序编写来控制机器或系统的运行。PLC 可以被连接到电源插座、传感器、执行器等输入输出设备上，通过这些设备来对这些信号进行编程控制。

控制器通常是用于控制系统的整体设计中，其主要功能是调节输入输出信号，并进行逻辑判断。控制器可以是单独的硬件，也可以与计算机或PLC等程序控制设备相连。控制器的设计和用途多种多样，可以用于工业自动化、楼宇自动化、汽车制造、航空航天等多个领域。

因此，PLC 和控制器虽然都是用于控制机器和系统的电子元件，但在设计和用途上存在明显的区别。