一、松下编程软件与plc通信
松下编程软件与PLC通信
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是现代工业自动化控制领域中的重要设备,而松下编程软件从其灵活性、可靠性和易用性等方面赢得了广泛赞誉。本文将重点介绍松下编程软件与PLC通信的关系,以及相关的技术实现。
1. 松下编程软件简介
松下编程软件是为松下PLC提供编程和配置功能的强大工具。它通过图形化界面和易于理解的操作,帮助用户快速开发和调试PLC程序。
2. PLC通信基础
PLC通信是指PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的过程。在工业自动化中,PLC通信常用于实现不同设备之间的数据传输、监控和控制。
常见的PLC通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。这些通信协议可以通过串口、以太网等方式实现。
3. 松下编程软件与PLC通信
松下编程软件与PLC通信紧密结合,为用户提供便捷的通信配置和编程操作。用户可以通过松下编程软件配置PLC的通信参数,例如通信方式、通信协议、通信速率等。同时,软件提供了丰富的通信函数和指令,方便用户在PLC程序中实现数据交换和通信功能。
4. 实现松下编程软件与PLC通信的步骤
- 1. 配置通信参数
- 2. 编写通信程序
- 3. 调试和测试
首先,需要在松下编程软件中配置PLC的通信参数。这包括选择通信接口、设置通信协议和通信速率等。根据实际需求,选择合适的通信方式和参数。
通过松下编程软件,用户可以编写自定义的通信程序。这些程序用于实现与其他设备的数据交换、通信和控制。通过软件提供的函数和指令,用户可以轻松地访问和处理PLC的输入输出数据,实现高效的通信功能。
在编写完通信程序后,需要进行调试和测试。松下编程软件提供了强大的调试功能,可以逐步执行程序、查看变量值、监控通信状态等。通过测试,确保通信功能的稳定性和可靠性。
5. 松下编程软件与PLC通信的优势
松下编程软件与PLC通信的优势主要体现在以下几个方面:
- 简单易用:松下编程软件提供直观的操作界面和丰富的示例程序,使用户能够快速上手。
- 灵活可靠:软件支持多种通信协议和方式,可以满足不同应用场景的通信需求。
- 强大功能:软件提供了丰富的通信函数和指令,支持数据交换、监控和控制等操作。
- 高效调试:软件具备强大的调试功能,可帮助用户快速定位和解决通信问题,提高工作效率。
结论
本文介绍了松下编程软件与PLC通信的关系和相关技术实现。通过松下编程软件,用户可以方便地配置和编程PLC的通信功能。软件提供了丰富的通信函数和指令,帮助用户轻松实现与其他设备的数据交换和通信控制。松下编程软件的简单易用性、灵活可靠性和强大功能使其成为工业自动化领域不可或缺的工具。
二、松下plc编程与应用案例
松下PLC编程与应用案例
松下PLC(可编程逻辑控制器)是一种重要的自动化控制设备,广泛应用于工业生产领域。它的编程与应用案例丰富多样,为各行各业提供了高效、稳定、可靠的自动化解决方案。本文将介绍一些松下PLC的编程与应用案例,让大家更好地了解和掌握该技术。
案例一:家庭自动化控制系统
随着科技的发展,家庭自动化成为一种趋势。松下PLC可以实现家庭各种设备的自动控制,提高生活的舒适度和便利性。比如,在起床时间设定一个定时器,让窗帘自动拉开,同时打开电视和音乐系统;在离开家时,可以通过PLC远程控制关闭所有设备、锁门;晚上睡觉时,设定一个定时器,让灯光和电器自动关闭,确保家庭成员的安全和节能环保。
这些功能可以通过松下PLC的编程实现。通过PLC的输入输出模块与各种设备连接,利用PLC的逻辑控制功能,编写相应的程序,就可以实现家庭自动化控制系统。这不仅提高了生活的便利性,还能减少能源浪费,实现智能节能的目标。
案例二:工业生产线自动化控制
工业生产线是松下PLC的另一个重要应用领域。在传统的工业生产中,人工操作容易出现误差,效率低下。而利用PLC实现自动化控制,可以提高生产效率、降低成本。
以汽车制造为例,PLC可以控制整个生产线的各个环节,包括零部件的装配、焊接、涂装等。通过编写PLC的逻辑控制程序,可以精确控制各个动作的时序和动作的顺序,从而提高生产效率和质量。
此外,松下PLC还具有良好的可扩展性和网络通讯功能,可以与上位机和其他设备进行数据交互,实现生产过程的监控和管理。这为工业生产提供了更多的信息和决策支持,帮助企业提高生产力、降低故障率。
案例三:轨道交通信号控制系统
对于轨道交通而言,安全性至关重要。松下PLC在轨道交通信号控制系统中的应用,可以提供可靠的信号控制,确保列车安全行驶。
PLC可以根据车辆的位置和速度信息,实时控制红绿灯的信号,确保列车的运行安全和行车秩序。同时,PLC与其他设备之间的通讯功能,可以实现不同设备之间的信息交流,提供列车运行状态的监控和管理。
这些案例只是松下PLC编程与应用的冰山一角。随着科技的不断进步和工业自动化的不断发展,松下PLC在各个领域的应用将变得越来越广泛。
总结
作为重要的自动化控制设备,松下PLC在工业生产和日常生活中发挥着重要的作用。通过编写PLC的逻辑控制程序,可以实现各种自动化控制功能,提高工作效率、降低成本。
本文介绍了一些松下PLC的编程与应用案例,涉及家庭自动化控制系统、工业生产线自动化控制和轨道交通信号控制系统。这些案例充分展示了松下PLC的强大功能和广泛应用领域。
随着科技的不断进步,PLC技术也在不断发展和创新。通过学习和掌握松下PLC编程与应用,我们可以更好地适应工业自动化的发展,提高工作效率和质量。
希望本文对大家了解和掌握松下PLC编程与应用有所帮助,如果有任何问题,欢迎留言讨论!
三、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全:
随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。
为什么选择PLC控制器编程视频学习:
- 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
- 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
- 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
- 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。
总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:
在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:
- 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
- 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
- 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。
结语:
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
四、松下plc全部型号?
FP-X0,;PF-XH;FP7FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x下公司的PLC产品中,FPO为微型机,FP1为整体式小型机,FP3为中型机,FP5/FP10、FP10S(FP10的改进型)、FP20为大型机,其中FP20是最新产品。松下公司近几年PLC产品的主要特点是:指令系统功能强;有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块,为复杂系统的开发提供了软件手段;FP系列各种PLC都配置通信机制,由于它们使用的应用层通信协议具有一致性,这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便
五、松下plc故障判断?
PLC一般就是程序错乱,数据溢出,参数错误等问题。这种情况一般就是格式化PLC然后重新下载一遍程序就好了。也可以在线查看报警内容,然后根据报警的内容,修改一下数据就好了。任何PLC都具有自诊断功能,当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。
一般当PLC发生异常时,首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动,以及有无其他异常。
然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。
六、松下PLC指令语句?
指令表如下:
ST X0 (接入常开触点,开始逻辑运算)
OR Y0 (使A型常开触点并联)
AN/ X1 (使B型常闭触点串联)
OT Y0 (输出运算结果)
OT Y1 (输出运算结果)
七、松下plc编程指令表大全
松下PLC编程指令表大全是广大工程师们在进行松下PLC编程时常常需要查阅的重要资源之一。作为一款广泛应用于工业自动化控制领域的PLC产品,松下PLC具有功能强大、稳定可靠的特点,吸引了众多企业和工程师的青睐。
什么是PLC编程指令表?
PLC编程指令表是PLC编程过程中的参考手册,包含了各种指令的详细说明、语法格式以及使用示例。通过查阅PLC编程指令表,工程师们可以快速了解各种指令的作用和用法,帮助他们更高效地完成PLC编程工作。
松下PLC编程指令表大全的作用
松下PLC编程指令表大全收录了松下PLC各个系列的所有指令,涵盖了基本的逻辑控制指令、运算指令、数据处理指令等内容。工程师们可以根据自己的需求查阅相应的指令表,快速定位需要的指令,节省编程时间,提高工作效率。
松下PLC编程指令表大全的内容结构
通常,松下PLC编程指令表大全按照指令类型进行分类,方便工程师们快速查找和使用。常见的指令类型包括:
- 逻辑控制指令:包括与、或、非等逻辑运算指令。
- 运算指令:包括加、减、乘、除等数学运算指令。
- 数据处理指令:包括移位、转换、比较等数据处理指令。
- 定时计数指令:包括计时器、计数器等定时计数相关指令。
如何有效使用松下PLC编程指令表大全?
在使用松下PLC编程指令表大全时,工程师们可以采取以下几点方法提高效率:
- 熟练掌握各种指令的语法格式和参数含义,避免频繁查阅指令表。
- 根据具体情况选择适合的指令,避免过度复杂的编程逻辑。
- 运用指令表中的示例进行实际操作和练习,加深对指令的理解和掌握。
- 定期更新和了解最新的指令表内容,跟随松下PLC技术的发展。
结语
松下PLC编程指令表大全是工程师们学习和掌握松下PLC编程的重要参考资料,通过深入研读和实践操作,工程师们可以提升自己的编程能力,更好地应用松下PLC产品于实际工程项目中,为工业自动化控制领域的发展贡献力量。
八、松下plc编程指令大全图片视频
松下PLC编程指令是工业自动化领域中常用的编程方式之一,通过指令的设置和调用,可以实现各种功能需求。本文将为大家介绍松下PLC编程指令的相关知识,并通过图片和视频示例进行详细讲解。
松下PLC编程指令概述
松下PLC编程指令通常分为逻辑控制指令、定时器指令、计数器指令、数据传送指令等多个类别,每个类别下又包含多种具体指令。用户可以根据具体的控制需求,选择合适的指令进行编程,实现对设备和系统的灵活控制。
逻辑控制指令
在松下PLC编程中,逻辑控制指令是最基础也是最常用的指令之一。例如,使用LD指令可以实现逻辑与、使用OR指令可以实现逻辑或,通过这些基本的逻辑控制指令,可以构建复杂的控制逻辑。
定时器指令
定时器指令在松下PLC编程中起着至关重要的作用,用户可以通过设置定时器的时间参数,实现对设备动作的精确控制。比如使用TON指令可以实现正时器功能,使用TOF指令可以实现断时器功能,通过这些指令可以实现各种定时控制的需求。
计数器指令
计数器指令用于对某个事件或条件进行计数,通常应用于需要对某个过程进行计数的场景。比如使用CTU指令可以实现上升计数,使用CTD指令可以实现下降计数,通过这些计数器指令可以实现对生产过程和工艺流程的计数控制。
数据传送指令
数据传送指令用于在不同的数据寄存器之间进行数据传输,实现数据在不同区域之间的传递和共享。比如使用MOV指令可以实现数据的直接拷贝,使用COP指令可以实现数据的复制操作,在实际的控制场景中,数据传送指令也扮演着重要的角色。
松下PLC编程指令示例
为了更好地理解松下PLC编程指令的具体应用,接下来我们通过图片和视频示例来演示几个常用指令的具体用法。
LD逻辑与指令示例
下面是一个使用LD逻辑与指令的实例:
TON定时器正计时指令示例
下面是一个使用TON定时器正计时指令的实例:
CTU计数器上升计数指令示例
下面是一个使用CTU计数器上升计数指令的实例:
结语
通过本文的介绍和示例,相信大家对松下PLC编程指令有了更深入的了解。在实际的工程应用中,熟练掌握各种编程指令的使用是十分重要的,希望本文能够对大家有所帮助。
九、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?十、松下plc软件怎么仿真?
plc你要装带有仿真的软件才有仿真功能的。把程序编写好。点击仿真,在仿真里设置好。点击启功就能看出运行情况而调试。