加工中心自动换刀编程实例？

一、加工中心自动换刀编程实例？

由于UG100是一款CNC控制系统，所以需要使用CNC程序语言来编写自动换刀程序。以下是一个简单的示例程序：

1. 在主程序前，先定义一个子程序，用于执行自动换刀动作

N100 M98 P100 ;调用子程序P100

2. 在子程序中，首先移动刀具到换刀位置（例如机床安装的换刀器），并将换刀器打开

N100 G90 G00 X100 Y100 ;移动刀具到换刀位置

N110 M06 ;停止加工，执行换刀动作

N120 G91 G28 Z ;将Z轴移动到机床原点

N130 G90 ;切换到绝对坐标模式

N140 G00 X Y ;将刀具移动到安全位置

N150 M19 ;将换刀器关闭

3. 在主程序中，通过工具半径补偿指令G41或G42来切换到新的刀具，并继续加工

N10 G90 G00 X Y Z10 ;移动到加工起点

N20 T2 ;切换到刀具2

N30 G43 H2 ;启用工具2的工具长度补偿

N40 G01 Z-5 F500 ;开始加工

N50 G01 X100 Y100 F100 ;向下加工

N60 G02 X150 Y100 R50 ;继续加工

N70 G01 X200 Y100 ;结束加工

N80 G40 ;取消刀具补偿

N90 M05 ;停止轴运动

通过以上程序，实现了在加工过程中自动换刀的功能。具体程序需要根据机床及刀具的实际情况进行调整。

二、加工中心自动换刀机怎么设置？

加工中心自动换刀机设置的方法如下：

装刀例如要装入 T01、T02 两把刀 

1. 刀库先 回零:按下回零键,再按启动按钮即可,此步骤也可不执行。 手动输 入: T01 TL(有的机床不需换行也能执行) TL 为此机床自带的换刀 宏程序,,不同的机床此宏程序可能名称不同,用法也不同。 在主轴上 装入要使用的一号刀,此时即为 T01。

 2.以 T01 来做基准刀具,直接 对刀到工件坐标系(以 G54 为例)Z=0,输入到 G54 的 Z 值中,此刀 的长度补偿值要为 0。 

3.手动输入“T02 回车 TL”,此时 T01 入库, 主轴上装入二号刀,即为 T02;对刀到 Z=0,注意偏移值(即对刀时 不能到达工件坐标系 G54 的 Z 向零点而做的偏移,如有对刀仪或偏置 块时)。 

4.在参数设置中找到 2 号刀,选择对刀(默认是 D1,在偏移处输入偏移值(为正值),零点 G 处输入 54,按计算 即可算出 T02 的长度补偿值 D1 了。 二、程序刀具号后面应加入零点 偏移,如 G54, UG 软件中,设置刀具参数时补偿寄存器一项填入数 字 1 就输出 D1,输入 2 就输出 D2; 刀补D0 必须取消,因为要使用刀补,默认 D1 不必显示,若刀补为 D2 时,必须应在程序中加入 D2。

三、加工中心自动换刀卡住了怎么回事？

原因1、可能气压不够，气压低会造成换刀卡刀

2、机床刀库感应信号灯失灵了

四、龙门铣加工中心.自动换刀是怎么个过程？

1.轻型龙门加工中心机床概述

　　轻型定梁龙门机床为工作台移动、横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。机床由床身、立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。

　　2.自动换刀控制要求

　　2.1刀库控制

　　刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。为使刀库盘快速停止，在电动机输出轴上加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动器的电磁铁失电，从而使刀库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏机构、零位开关和计数开关实现。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。当刀库转到零位时，零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘停止并依靠马氏机构精确定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。

　　2.2气动控制

　　刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制，气源气体经处理后供给汽缸。刀库防护门开关由一气缸来驱动，控制由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是：换向阀的两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信号（电信号待续时间为2s）即可完成换向。只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后，换向阀才会换到另一个位置。主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔，吹气接通用一个二位三通电控截止阀来实现。当松刀开始时，给该电磁铁通电，开始锥孔吹气，直至松刀状态结束时，电磁铁失电，吹气停止。

　　2.3主轴拉刀控制

　　主轴内部装有刀具自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧、液压松开刀具。刀具的拉紧和松开由一个两位四通电磁阀控制。拉刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触头感应开关监测这三个状态。

　　刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。刀具的松开和拉紧状态应在面板上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。

　　3.马氏机构

　　刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘、零位开关、计数开关、刀库门开关阀和行程开关、主轴吹气阀等组成。马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库，利用主轴的松拉刀动作直接在刀库盘上抓刀、还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需要慢速移动，以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移动来节约时间。刀库的运动包括三个过程即主轴抓刀，主轴还刀和主轴换刀。主轴将运动到的几个点，S1～S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀、主轴还刀和主轴换刀三个过程都可以用图解分析出来。

　　3.1主轴抓刀过程

　　主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀库顶端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库（括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述）：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效，刀库门开→S8（Y轴到P2，快速）→主轴松刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

　　3.2主轴还刀过程

　　主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→S9（Y轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。

　　3.3主轴换刀过程

　　主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，刀库盘转动找刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→刀库盘旋转，刀库找刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

　　二、马氏机构刀库自动控制程序说明

　　根据自动换刀控制要求和动作过程编制PLC进行调试，使ATC正常工作。

　　1.加工中心I/O点安排

　　1.1输入点安排I33.2：主轴紧刀到位开关（上位），I33.3：主轴紧刀到位开关（中位），I33.4：主轴松刀到位开关（下位），I36.3：主轴松刀按钮开关按下，I36.4：主轴紧刀按钮开关按下，I62.0：刀库ATC生效，I62.1：刀库ATC失效，I62.2：刀库点动，I62.3：刀库回零，I62.4：刀库盘正转，I62.5：刀库盘反转，I62.7：刀库计数，I63.0：刀库零位，I63.1：刀库门开，I63.2：刀库门关，I63.3：刀库电动机监控，I63.4：刀库锁。

　　1.2输出点安排Q49.0：主轴松刀阀，Q49.3：主轴松刀，Q56.0：刀库ATC生效灯，Q56.1：刀库点动，Q56.2：刀库电动机正转，Q56.3：刀库电动机反转，Q56.4：刀库制动器，Q56.5：刀库门开阀，Q56.6：刀库门闭阀，Q56.7：主轴吹气阀。

　　2.程序功能块安排说明

　　FC51：主轴松拉刀，FC66：马氏机构刀库T码处理，FC67：马氏机构刀库M码处理，FC68：马氏机构刀库综合处理。

　　3.PLC程序调试说明

　　刀库调试时需要对各个电气元器件进行单步调试，保证每一件电气元器件都能正常工作;然后根据刀库的抓刀，换刀，还刀等动作进行全部动作的手动强制执行，检验程序的执行情况;最后才能使用T和M指令在自动方式下进行程序的连续自动执行，使刀库能正常运行。

　　三、结束语

　　我们的ATC通过在企业的多个产品上实际运行测试，运行情况良好，达到了控制要求。由于ATC原理及经验大同小异，对不同类型数控系统机床也有一定的参考作用。

五、fanuc加工中心自动换刀碰主轴怎么办？

加工中心刀库乱刀先将所有刀下下来再进刀库管理界面将刀库序号重置后再将刀柄对号入座装回。换刀时主轴不向上移动：一般主轴没有在换刀点不可能换刀，如果要手动返回换刀参考点可以用g91g30z0，再进行换刀。

六、加工中心自动换刀时，断气，卡刀怎么办？

要看加工中心的系统、厂家，是卡在主轴上还是换刀臂上，不同的系统，不同的厂家的设计理念是不一样的，处理起来也不一样。

一般直接将刀取下，修改刀具记忆就可以了。如果是卡住了，取不下来，就需要权限，修改参数或者强制动作了。

七、加工中心自动换刀拉不到位是什么原因？

1.主轴刀具不能夹紧到位

据行业里销量好的自动换刀商家介绍，通常该种故障的表现是刀具送入主轴时不能安全进入夹爪，多是因打杆与夹爪拉杆之间距离过大，或者自动换刀主轴压力不够，它的排除方法也较简单，首先调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间呈适当距离以内，还可检查自动换刀液压油是否足够、气液缸及其管路是否存在泄漏。

2.刀库转动时不能刹车定位

这多是因自动换刀刀库计数感应开关LSIO损坏，此时，在“寸动”模式下，每按自动换刀刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置，此故障的排除方法是更换感应开关。

3.CRT屏幕显示报警刀具没有夹紧

可能的原因是刀库旋转状态位置感应开关感应面上附着有铁屑等污物，或者自动换刀刀库上的刀套下降未到位，刀套升降气缸压力不足。其排除方法首先是清洁感应开关再者可检查气缸及其祕管道有无泄漏，使压力达到规定状态。

4.CRT屏幕显示报警刀套没有处在上升状态

自动换刀好的品牌商家介绍，这多是因刀套上升限位开关坏，或者接触杠杆动作不灵活、刀套上升后接触杠杆不能压入，若排除该故障，还可看自动换刀刀套下降限位开关是否损坏，或者接触杠杆动作不灵。可以检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效则更换限位开关。

八、加工中心自动换刀有没有慢动作啊?或是什么指令？

看你什么系统的机器，打开9000后程序参数后可以修改换刀程序，而且有的机床厂家就设置的单步或者叫寸动

九、加工中心自动换刀原先用的刀会放到原先的位置吗？

在加工中心自动换刀的过程中，原先使用的刀具并不会被自动放回原先的位置。加工中心的自动换刀系统（Automatic Tool Change System, ATC）通常是由机器人或者机械手臂来实现的。在进行自动换刀时，刀具会被取出，同时系统会自动选择并安装新的刀具。完成换刀后，机器人或机械手臂会将新刀具安装在加工中心的刀具库内。

需要注意的是，自动换刀系统的具体工作方式和设置可能因不同加工中心和设备型号而异。如果您需要了解特定设备的换刀流程，建议您查阅设备的用户手册或咨询设备供应商

十、加工中心自动换刀换到一半时被复位了请问该怎么办？

先请把刀具工具回到原始点。再关闭电源几分钟。稍等，再打开电源，再次回原点。检查刀子尺寸有无变化。若无变化，再按要加工的程序进行空运行，观察有无异常，若没有可以直接按程序加工。若有变化异常，再次复位，检查程序编写有无问题，及时更正。