y轴严重追随误差超过怎么解决？-环比机械

一、y轴严重追随误差超过怎么解决？

物理按键？

物理按键不行。如果是虚拟按键，进设置>开发者选项>强制使用右到左的布局方向即可。如果不想改变其他的布局，那我也没办法了。

可能是位置偏差过大，一般是伺服丢步引起的，要优化伺服各环参数。或者应该是位置回路故障。包括电机编码器，光栅尺，传动系统，伺服测量板。着重检查一下这几个方面。或者可能是X轴不能运行了。

这要看看驱动器面板上有没有报警号，如有报警号，则是驱动器故障，如果正常，就看看驱动电机或是丝杠有没有故障，

是西门子系统的话，说明机床参数设置的不正确，其中MD32000可确定最大速度，MD32060确定行进最大速度，MD36200为速度监控门槛值。另外，MD36210表示32000中的进给轴转速到达的百分比，大于100%的值包含了进给轴位置控制所需的控制范围。讲这几个数据适当调大，应该就不会报警了。

Y轴严重追随误差超过故障发生，有几种可能导致的：

1，驱动器出现了故障。

2，伺服参数设定不正确。

3，系统参数误差设定过小。

4，指令线误配线错误、接触不良、损坏、受到了干扰。假设你的伺服驱动器故障了，建议你到专业的维修厂里进行维修，切勿私自拆机维修，以免造成二次故障。

这要看看驱动器面板上有没有报警号，如有报警号，则是驱动器故障，如果正常，就看看驱动电机或是丝杠有没有故障，如果正常就看看驱动信号是否连接牢固。

伺服马达的定位,无法立即反应控制器的指令,而会有落后现象,当这落后量大大超出允许范围

先要了解报这个警报的原理：命令值和马达反馈值超过正常值的四倍时，就会报这个警报。可能原因：

1、马达故障；

2、伺服故障；

3、系统故障；

4、参数设定；

5、线路故障；

6、机构故障；具体是哪个需要逐个排查，因为你的是X轴，那可以通过和Y轴逐个对调的方式来确认锁定问题所在。

X轴伺服驱动器异常”说明你的床子X轴伺服驱动器出现故障，“X轴追随误差超过参数4号设定值”可能是X轴不能运行了。

参数设置错误

伺服系统故障或机床机械传动系统的故障

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。