三菱伺服刚性调整？

一、三菱伺服刚性调整？

需求：安装伺服后，轴动作过程中抖动过大或者声音很响。解决：伺服调谐，刚性调整

1、 调整方法：打开伺服参数设定的软件，

2、伺服放大器操作—>调整—>一键式调谐：把轴移动到中间位置，选择合适的移动量，点击开始，即自动调谐，一段时间后伺服会自行调谐完毕。注：伺服不报警，不错误，待机状态下才可。

3、 多数情况可自动调谐完成，实在不行可手动调谐：伺服放大器操作—>调整—>调谐

二、三菱伺服抖动怎么调整？

一般情况下，参数在出厂前就调整好了的，不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的，再去考虑调整增益。

三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因：

1、伺服负载过大（伺服选小了）　

2、伺服刚性没调好 

3、丝杆没选好 。

运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开

三、如何把三菱伺服参数调整？

P11：加速时间常数。

用于设定从0速加速到额定速度所需的加速时间。

0-20000可调，单位是ms.

最新的三菱伺服有参数80多个，分别是不同的功能，大多功能一般是不太用的。

四、三菱伺服好学还是三菱变频器好学？

相对来说应该是三菱变频器好学，但个人认为只要学了其中一个，另外一个就非常简单了。

五、三菱变频器转速上限调整？

首先设置好变频器运行模式、频率模式参数。

调整变频器的输出频率就可以实现调速了。

调速的常用方法有两种:

一种是通过控制面板上的up/down按键，

另一种是通过电位器，可以是控制面板上的电位器，可以是外接在控制端子上的电位器。具体的调速方式需要看变频器的参数设置。

六、三菱伺服控制器怎么调整扭矩？

1.扭矩可以通过伺服驱动器内部参数设定来实现，也可以通过输入模拟量来实现，但具体如何用不是很清楚。

如拧螺丝，当力达到某个设定值时电机停止

七、三菱变频器V20参数调整？

三菱变频器参数设置操作规程

　　一.工作监视选择

　　1. 待机状态现在为频率监视

　　2. 按SET键进入电流监视

　　3. 在2状态下按SET键进入电压监视

　　4. 在3状态下按SET键进入报警监视

　　5. 在4状态下按SET键进入频率监视

　　二. 变频器工作模式选择

　　1. 在待机状态下显示监视模式

　　2. 按MODE键进入频率设置模式

　　3. 在2状态按MODE键进入参数模式

　　4. 在3状态下按MODE键进入运行模式

　　5. 在4 状态下按MODE键进入帮助模式

　　6. 在5 状态下按MODE键回到监视模式

　　三.变频器主要参数介绍

　　1. 上限频率(Pr。1)

　　限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz

　　2. 下限频率(Pr。2)

　　限制变频器输出频率下限值，只要启动信号为ON，频率达到下限值就启动电机

　　3. 加减速时间设定

　　Pr。7加速时间 Pr。8 减速时间 Pr。44第二加速时间 Pr。45第二减速时间

　　4. 电子过流保护(Pr。9)出厂设定值为变频器的额定电流

　　5. 适用负荷选择(Pr。14)

　　恒转矩负荷(输送机、台车等)设定为0

　　低转矩负荷(风机、泵等)设定值为1。出厂设定值为1

　　6. 参数写入禁止选择(Pr。77)运行时设置为1防止误操作

　　仅限于停止写入设定值为0。出厂设定为0

　　不可写入设定值为1

　　即使运转也可以写入设定值为2

　　7. 用电压输入信号操作时(Pr。73)

　　用电压输入操作信号时，应设定端子2-5键的频率设定电压信号的规格。

　　1)DC 0-5V时，设定值Pr。73=1(出厂设定值)

　　2)DC 0-10V时，设定Pr。73=0

　　用电流输入操作信号时，端子4-5之间输入信号，端子AU-SD之间短路

　　8. 频率设定电压(电流)增益的设定

　　频率设定电压增益(Pr。903)DC5V(或10V)时为60Hz

　　频率设定电流增益(Pr。905)DC4ma时0Hz，DC20ma时60Hz

　　9. 逆转防止选择(Pr。78)

　　用于仅运行在一个方向的机械，例如：风机、泵

　　正反转均可设定值为0，出厂设定值为0

　　不可逆转设定值为1

　　可逆转设定值为2

　　四.频率设置

　　1. 先选择频率设定模式

　　2. 按向上\向下键增加\减小设置频率

　　3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F，设置成功

　　五.拷贝模式

　　在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道

　　原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作

　　面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下：

　　1. 源变频器通电开机，并选择参数设定模式

　　2. 按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期

　　3. 按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功

　　4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期

　　5. 按向上建进入参数写入准备期

　　6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功

　　7. 按向上键进入参数校验准备期

　　8. 按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功

　　9. 关闭目标变频器，更换新操作面板。

　　六.参数设置

　　1. 先选择参数设定模式

　　2. 按SET键进入改变参数状态(此时用SET键可以改变参数数位)

　　3. 按向上\向下键增加\减小参数

　　4. 按SET键显示参数的现在设定值

　　5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值

　　6. 按SET 键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功

八、三菱变频器频繁报警过热怎么调整？

对策：降低变频器所在场所的温度，如可以加装空调或风扇等强制制冷措施。

2、变频器通风不良原因：如变频器本身的风道堵塞或控制柜的风道被阻塞时，会影响变频器内部的散热，导致变频器过热报警。对策：定期检修变频器，清除其风道的垃圾，顺畅风道。

3、风扇卡阻或损坏原因：变频器风扇坏时，大量的热量积聚在变频器内部散不出去。对策：更换风扇。

4、负载过重原因：当变频器所带负载过重（小马拉大车）时，会产生过大的电流，产生大量的热量，有时变频器也会过热报警。对策：减小负载或增加变频器的容量。

九、三菱伺服变频器RL20.1是什么报警？

答：三菱伺服变频器AL20是编码器异常报警，检查编码器是否完好，检查CN2接插件是否连接插好，检查编码器电缆是否有断路或者短路现象。

AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

十、三菱伺服电机编码器怎么零点调整？

具体如下：

应急调零方法，简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。

1：拆下损坏的编码器

2：装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，

把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，

1.伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

2.伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，

通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。