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伺服电机过速的处理方法。?

一、伺服电机过速的处理方法。?

伺服试运行出厂值为300r/min,相对的转速过快,容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04,操作步骤如下:

1、面板显示转速(r 0)时,按S,显示d01;

2、按M,显示PAR000;

3、按两下左箭头,右下方小数点光标跳到百位数字,将其改为6,再按左箭头小数点光标在个位,改成4后按S,显示300;

4、将300改为你需要的速度后长按S,后显示Pr6.04;

5、按M,然后按S,然后长按上箭头,直至出现finish或reset,断电重启即可。

二、伺服电机过速保护是什么问题?

过速保护,举个简单的例子来说吧,假如伺服电机的额定转速是1000rpm,如果其实际转速达到10000rpm的话,这个时候,是非常危险的。伺服电机的过速保护,就是当伺服电机达到一定的转速,就自动限制伺服电机的转速,比方说,2000rpm,你想再让你转的更快一些,就快不了了,相当于给伺服电机转速的上限给设定了。

三、三菱伺服电机报54.1什么意思?

三菱伺服电机报54.1意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因:

(1)加减速时间常数的大小设置不合理。

(2)转矩限制值太小。

(3)由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。

(4)位置环增益太小。

(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。

(6)机械故障。

(7)编码器故障。

四、伺服电机过速报警c10怎么引起的?

如果是老机器,查看报警代码,是不是动力线或编码器线有松动,或破皮,如果是堵转报警,检查机械部分,如果是新机,也要先检查以上方面,如果确认没问题,适当调整刚性,另外是不是选型轩小了,总之查看说明书,看报警内容才好找原因

五、三菱伺服电机尖叫?

这个是伺服电机增益及硬度的调整没有做好。

需要调整。

六、伺服电机还是三菱电机贵?

三菱电机贵

作为曾三菱电机空调的业务员表示,他是合资品牌,贵。三菱电机稳定性很好,贵。三菱电机区域控销模式,贵。

它是中国上海产的,个别型号内机是进口的,它的功能很少,遥控器很丑,外观更新慢,内机很大,噪音和国产空调基本差不多,安装标准视当地安装人员而定。

最后,三菱电机空调卖的更多是情怀,总部控价做的很好,经销商利润很大。但是不建议够买

七、伺服电机偶尔走不到设定位置?

①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

2监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;

④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

八、伺服电机报电压过高?

正常情况下伺服电机工作电压为(200-240)V,但是在不接稳压器的情况下,电压会高于或低于工作电压,高于的时候就会出现过电压报警。解决办法为加稳压电源。

再一个就是伺服驱动器中某个模组烧掉了,也会导致报警。

九、什么是伺服电机报闸?

伺服电机的制动器亦被形象的称之为“抱闸”或“锁死”机构。

伺服电机一般是不带制动器的,在通电状态下依靠磁力制动,断电后伺服电机轴可以自由转动(用手可以转动)。而带制动器的伺服电机在断电状态下,通过制动器的作用,使电机轴停在断电那一刻的位置,保证电机的绝对位置控制精确。伺服电机制动器有多种形式,以永磁式为最好。

十、三菱伺服电机报AL51 52什么情况?

AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。

另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。

扩展资料

伺服报警的代码:

1、AL10-欠压 

2、AL12-存储器异常

3、AL13-时钟异常 

4、AL15-存储器异常2 

5、AL16-编码器异常1

6、AL17-电路异常2 

7、AL19-存储器异常3 

8、AL1A-电机配合异常 

9、AL20-编码器异常2 

10、AL24-电机接地故障

11、AL25-绝对位置丢失 

12、AL30-再生制动异常

13、AL31-超速 

14、AL32-过流

15、AL33-过压 

16、AL35-指令脉冲频率异常

17、AL37-参数异常

18、AL45-主电路器件过热 

19、AL46-电机过热

20、AL50-过载1

21、AL51-过载2

22、AL52-误差过大

23、AL8A-串行通讯超时

24、AL8E-串行通讯异常

参考资料:三菱电机(中国)官方网站