伺服电机跑位故障原因？

一、伺服电机跑位故障原因？

正常运行好几年的设备突然发现轻微跑位，更换线路，确认连接机构状态，更换伺服控制器都没有效果，增加屏蔽环也没有用，最后发现问题是伺服控制器的电压输入不够，只有21.3V，升压至23v也没有效果，继续升压至23.5V后发现跑位就解决了

二、伺服电机通讯故障原因？

一般按以下三个步骤检查：

1。 编码器型号或者马达型号之类的参数是否设置正确，不匹配肯定通讯不上。检查参数确认一下。

2。编码器电缆问题。编码器电缆没接好，电缆过长，未按电磁屏蔽标准接线等原因导致的通讯失败。检查电缆，可以找根好的电缆做试验。

3。编码器损坏，这是最坏的情况，可以用替换法做确认，然后找厂家解决。

三、三菱伺服电机静态过载原因？

第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载；

第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。

四、三菱伺服电机发烫原因？

1、电源电压过高；

2、电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

3、修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

4、电动机过载或频繁起动；

5、电动机缺相，两相运行；

6、重绕后定于绕组浸漆不充分；

7、环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

五、常见故障：伺服电机电阻烧坏原因及解决方法

引言

伺服电机是自动控制系统中常见的电机类型，广泛应用于各行各业。然而，有时候我们会遇到伺服电机电阻烧坏的问题。本文将针对这一问题进行详细探讨，并介绍解决方法。

问题背景

在某生产线上，伺服电机的故障频发，其中一个特别让人头疼的问题就是电阻烧坏。经过调查发现，该伺服电机已经连续烧了3个电阻，导致生产线停工，给企业带来了巨大的经济损失。

烧坏原因

造成伺服电机电阻烧坏的原因有多种可能性：

• 过载电流：如果伺服电机工作负载超出了其额定负载范围，可能会导致电流过大，进而使电阻过热，最终烧坏电阻。
• 电路短路：当伺服电机的线路发生短路时，电流会迅速增大，电阻无法承受过大的电流，从而造成电阻烧坏。
• 电压波动：电压的稳定性对伺服电机的正常运行至关重要。如果电压波动太大，超出伺服电机的额定电压范围，可能导致电阻烧坏。

解决方法

如何解决伺服电机电阻烧坏的问题？以下是一些常见的解决方法：

• 检查负载：首先，要检查伺服电机的工作负载是否在额定范围内。如果超载，需要对负载进行适当调整。
• 检查线路：检查伺服电机线路是否存在短路情况，及时修复线路故障。
• 稳定电压：确保伺服电机供电电压的稳定性，避免电压波动过大。
• 更换电阻：如果电阻已经烧坏，必须及时更换合适的电阻，注意电阻值和功率的匹配。
• 定期维护：为了防止类似故障再次发生，定期对伺服电机进行维护保养，检查电路和负载情况。

结论

伺服电机电阻烧坏是一种常见故障，但通过检查负载、线路，稳定电压，更换电阻，以及定期维护等方法，可以有效解决这一问题，并提高伺服电机的稳定性和可靠性。

感谢您阅读本文，希望对您有所帮助。

六、伺服电机故障表现？

9个常见故障及对策！

1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。

2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。

对策：预防性维护;根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。

3.当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。

对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②监控电流及电流随时间的积累;③监控绕组温度。

4.与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。

对策 ：①在额定的负载下运行;②避免意外的碰撞。

5.电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。

对策：①取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的绝对值编码器。②电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。③电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。④另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。

6.电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动;在制动器通电时，制动器处于释放状态。

对策：值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。

7.大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。

对策：①为风扇增加滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。

8.这里包括接线端子盒和插座。

对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。

9.连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。

对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。

七、伺服电机故障代码？

下面列举一些常见的伺服电机故障代码及其可能的原因：

1. ALM（报警）代码或E***代码：通常表示伺服电机出现故障，需要检查相关传感器、电缆、控制器等部件是否正常。

2. OVC（过流）代码或F***代码：通常表示伺服电机电流异常，需要检查驱动器及电源供应是否正常。

3. OVR（过压）代码或H***代码：通常表示伺服电机电压异常，需要检查驱动器及电源供应是否正常。

4. SERV（伺服错误）代码：通常表示伺服电机达不到要求的精度或速度，需要检查伺服数据或机械系统是否正常。

5. ENCODER（编码器）代码：通常表示编码器出现故障，需要检查编码器及其电缆是否正常。

6. COMM（通信）代码：通常表示伺服电机与控制器通信故障，需要检查通信线路、控制器及伺服电机是否正常。

需要注意的是，以上只是一些通用的伺服电机故障代码，具体故障代码的解释和处理方法需要参考伺服电机的说明书或联系相关技术支持人员处理。 

八、伺服电机运行时啸叫是什么原因？

伺服电机运行时的啸叫一般是由于如下原因导致的：

1、伺服电机本身的质量问题；

2、伺服驱动器参数设置不合适；

3、伺服驱动器逆变过程中产生的谐波，顺着线路进入到了伺服电机，导致了伺服电机啸叫问题的发生，此时，可以选用伺服驱动器专用输出滤波器、伺服驱动器专用输出电抗器、伺服驱动器专用Du/Dt滤波器、MLAD-SW伺服驱动器专用正弦波滤波器等伺服驱动器逆变侧的谐波抑制器件来解决该问题。

一、伺服驱动器参数设置问题的解决方案

1、将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

2、逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

3、速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

4、随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。

二、伺服电机本身引起的啸叫问题及其解决方案

1、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

2、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

3、伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路，开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

4、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新，如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

九、三菱伺服电机反转是什么原因？

首先我们要了解到，伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转（PULS的信号不能断）。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。

伺服驱动器正工作中，在方向信号没有改变的情况下，如果电机突然反转，可以确定驱动器出了故障，联系厂家送回返修吧

十、三菱伺服电机抖动是什么原因？

三菱伺服电机抖动很大问题是刚性没有调好，不光抖动，而且还有噪音，调试刚性也是一个技术活儿，不专业的搞不定的