伺服电机脉冲控制原理？

一、伺服电机脉冲控制原理？

原理好 伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；

二、三菱PLC控制伺服指令输出脉冲怎么确定啊？

查看plc特殊寄存器D8340、D8350、D8360（32位数据）三轴，这三个寄存器中就分别存储了Y0、Y1、Y2三轴输出伺服脉冲总数。

三、不用脉冲怎么控制伺服电机？

这个做不到。

PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定，控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。

PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机才能运行。

四、三菱伺服电机，滞留脉冲？

你可能没有理解滞留脉冲的含义，滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，这个并不是什么误差。

不管inp是什么意义，如果如你所说，滞留脉冲数总是超过100，说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100，有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度，假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个，而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个，就是还有110个脉冲没有执行，这110个就是滞留脉冲，随着行走的继续，指令脉冲继续发送，滞留脉冲一直存在，行动总是滞后于指令，这很好理解，直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。

五、三菱伺服指令脉冲频率低报警？

可能因为指令发的脉冲数很少,频率又比较低,考虑到加减速时间的问题,会出现丢步。

建议增加输出脉冲数(驱动器侧修改电子齿轮比以修正回去),然后增加输出频率试下,具体可参考三菱编程手册关于此命令的解说

六、脉冲是如何控制伺服电机的？

伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；

七、三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算？

假如驱动器电子齿轮比是 1：1，再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈；于是再假如你要马达转一圈，则应该发10000个脉冲；转两圈就发20000个脉冲；还假如你要马达10秒转一圈，则频率应该是1000个脉冲/秒

八、三菱伺服电机脉冲方向参数？

三菱伺服电机位置控制法——参数设置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (电子齿轮）

<4> P03 = 1 (电子齿轮）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001单脉冲、010双脉冲）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小设置）

<11> P10, P11 不用设

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不设；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置，也可以不管；

<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。

按以上操作连线并设置后，给驱动器上电，然后操作控制信号，电机就会动作了。

九、伺服电机总线控制和脉冲控制的差别？

你好！伺服电机总线控制和脉冲控制的差别是性能不同：

总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比，与脉冲型伺服对比的优势如下：

1、节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。

2、信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。

3、精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32bit。

4、可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠。

5、降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整控制器配置，而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。

6、可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障，并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在示教器中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。

7、采用标准的运动功能块库，提高编程调试效率：采用总线系解决统方案，避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题，提高了效率，节省了成本和时间。

8、可以实现远距离控制，在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。

9、可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。

十、伺服控制器指令脉冲丢失是什么？

一般情况下伺服不会丢脉冲的，先通过监视看是否伺服控制器收到PLC发出的脉冲数，若少于PLC发出的脉冲数，可能就是干扰了。

若伺服控制器收到了相应PLC 发出的脉冲数，这就可能是程序有问题了，是不是用到了计数清零，在伺服马达未走完就计数清零了，所以马达一直走不到位。