伺服电机选型计算实例？

一、伺服电机选型计算实例？

假设需要选型一台伺服电机，其工作负载为200kg，工作速度为50m/min，工作加速度为2m/s^2，工作分钟数为8小时。

首先需要考虑的是工作负载。根据工作负载可以计算出所需的扭矩。假设摩擦系数为0.1，所需扭矩为：

T = (m * v^2) / (2 * a * μ) = (200 * 50^2) / (2 * 2 * 0.1) = 12,500 Nm

接下来需要考虑的是转矩和转速。根据上述扭矩和工作速度可以计算出最大转矩和最大转速，同时也可以计算出所需功率。

最大转矩：

Tmax = T / SF = 12,500 / 1.5 = 8,333 Nm

其中SF为安全系数，假设取1.5。

最大转速：

Nmax = v / (π * D) = 50 / (π * 0.2) = 397.9 rpm

其中D为传动装置直径，假设取0.2m。

所需功率：

P = (Tmax * Nmax) / 9550 = (8,333 * 397.9) / 9550 = 346.4 kW

最后需要考虑的是控制系统的参数，如位置误差、速度误差、加速度误差等，以此来选择相应的伺服控制器和编码器。

综上，根据以上计算，可以选型一台额定功率为400kW，额定转矩为10,000 Nm，最大转速为6000 rpm的伺服电机。

二、齿条传动伺服电机选型计算实例？

确定运转模式。 （加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离）

运转模式对电机的容量选择影响很大，加减速时间、停止时间尽量取大，就可以选择小容量电机9 h* p! W) T2 U

3.计算负载惯量J和惯量比（x〖10〗^(-4)kg.m^2）。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 单位（x〖10〗^(-4)kg.m^2）1 |1 g8 {" R; ?' x& g" H$ l" x

计算负载惯量后预选电机，计算惯量比

4.计算转速N【r/min】。 根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。

计算最高速度Vmax 1/2 x ta x Vmax + tb x Vmax + 1/2 x td x Vmax = 移动距离 则得Vmax=0.334m/s（假设）8 \- i. l0 w3 h

则最高转速：要转换成N【r/min】，

1）丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m（假设） 最高转速Vmax=0.334m/s（假设8 A3 q r: Z7 w) ^3 P" e3 y

N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）9 n+ b$ v. z0 ~5 r9 S0 R q, Y8 u

= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(电机额定转速)

2）带轮转1全周长=0.157m（假设） 最高转速Vmax=1.111（m/s）

N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）

= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(电机额定转速)

5.计算转矩T【N . m】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。* V6 y5 x- a7 f9 {8 j; U

计算移动转矩、加速转矩、减速转矩/ j5 u" |* ]7 g

确认最大转矩：加减速时转矩最大 < 电机最大转矩 r$ G6 G. `) B9 l

确认有效转矩：有效（负载）转矩Trms < 电机额定转矩5 ]2 _ o. n7 g2 B; Y" J5 P9 b

6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。

1.转矩[N.m]：1）峰值转矩：运转过程中（主要是加减速）电机所需要的最大转矩；为电机最大转矩的80%以下。6 ~& m# q( ?" I7 Q' \8 r" m

2）移动转矩、停止时的保持转矩：电机长时间运行所需转矩；为电机额定转矩的80%以下。

3）有效转矩：运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值；为电机额定转矩的80%以下。& i" s+ F! q d! W) x

Trms=√((Ta^(2 ) x ta+Tf^2 x tb+Td^2 x td)/tc). g! d$ m, R0 ^3 Y

Ta：加速转矩 ta:加速时间 Tf：移动转矩 tb：匀速时间 Td：减速转矩 td：减速时间 tc：循环时间! V2 ~$ s1 _+ h" _ \

2.转速：最高转速 运转时电机的最高转速：大致为额定转速以下；（最高转速时需要注意转矩和温度的上升）

3.惯量：保持某种状态所需要的力

三、三菱plc伺服编程实例讲解？

1、编写PLC伺服程序：

 （1）检查PLC系统技术参数；

 （2）使用联锁功能进行编程，确保程序中没有语法错误；

 （3）确定每个控制部件的伺服输入和输出寄存器，并编程相应的I/O映射；

 （4）编写控制控制程序，如：启动伺服函数、逻辑判断函数、定时器函数、计数器函数等；

 （5）根据应用要求，设置控制速度、偏移、正反转等参数；

 （6）编写安全控制程序，需要考虑伺服系统安全运行及人员安全方面的要求；

 （7）进行单元测试，检验每个模块的功能，保证程序运行正常

四、电机选型计算实例？

回答如下：假设需要选型一个用于驱动某种机械设备的电机，根据设备的要求和工作条件，需要进行以下计算：

1. 计算负载惯性矩：设备的负载惯性矩为500 kg.m²。

2. 计算负载转矩：设备的负载转矩为300 N.m。

3. 计算工作转速：设备的工作转速为1000 rpm。

4. 计算功率需求：设备的功率需求为10 kW。

5. 根据电机的额定参数，选择合适的电机：选择额定功率为10 kW，额定转速为1500 rpm，额定电压为380 V的异步电机。

6. 计算电机的额定转矩：额定功率为10 kW，额定转速为1500 rpm，根据电机的转速和功率公式，可得电机的额定转矩为63.66 N.m。

7. 计算电机的转矩裕度：电机的转矩裕度一般为20%-30%，因此需要将电机的额定转矩乘以1.2或1.3，得到电机的转矩裕度为76.39 N.m。

8. 比较负载转矩和电机的转矩裕度：根据计算结果，电机的转矩裕度为76.39 N.m，大于设备的负载转矩300 N.m，因此该电机可以满足设备的转矩要求。

9. 计算电机的过载能力：根据电机的额定功率和额定转速，计算出电机的额定电流和额定转矩，然后根据电机的过载能力公式，计算出电机的过载能力。假设电机的过载能力为150%（即1.5倍），则电机的过载转矩为95.49 N.m。

10. 比较负载转矩和电机的过载能力：根据计算结果，电机的过载转矩为95.49 N.m，大于设备的负载转矩300 N.m，因此该电机可以满足设备的过载要求。

综合以上计算结果，选型出的电机可以满足设备的转矩、功率和过载要求。

五、三菱plc伺服定位控制实例讲解？

关于这个问题，三菱PLC伺服定位控制实例的讲解如下：

1. 系统简介

本系统采用三菱PLC和伺服驱动器实现定位控制。PLC采用FX3U-32MR/ES-A型号，伺服驱动器采用MR-J2-40A型号。系统控制器与伺服驱动器之间通过伺服通讯（SSCNET II）进行通讯。

2. 系统功能

本系统实现了以下功能：

（1）通过PLC控制伺服驱动器进行位置控制。

（2）通过PLC控制伺服驱动器进行速度控制。

（3）通过PLC控制伺服驱动器进行力矩控制。

（4）通过PLC控制伺服驱动器进行位置、速度和力矩的联合控制。

3. 系统结构

本系统的控制器采用FX3U-32MR/ES-A型号，它具有32个输入端口和32个输出端口，可满足控制系统的需要。

伺服驱动器采用MR-J2-40A型号，它具有位置、速度和力矩控制功能，可满足本系统的要求。

系统控制器与伺服驱动器之间通过伺服通讯（SSCNET II）进行通讯，以实现控制功能。

4. 系统程序

本系统的PLC程序主要包括以下几个部分：

（1）初始化程序：包括系统参数设定、伺服驱动器初始化等。

（2）位置控制程序：包括设置目标位置、读取当前位置、计算位置误差、根据误差调整控制参数等。

（3）速度控制程序：包括设置目标速度、读取当前速度、计算速度误差、根据误差调整控制参数等。

（4）力矩控制程序：包括设置目标力矩、读取当前力矩、计算力矩误差、根据误差调整控制参数等。

（5）联合控制程序：包括设置目标位置、速度和力矩、读取当前位置、速度和力矩、计算位置、速度和力矩误差、根据误差调整控制参数等。

5. 系统应用

本系统可应用于各种需要精确定位的场合，如机器人控制、半导体设备制造等领域。通过PLC和伺服驱动器的联合控制，可以实现高精度的位置、速度和力矩控制。同时，系统结构简单、可靠性高，具有广泛的应用前景。

六、三菱伺服电机扭矩控制实例？

在选择三菱伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为2.4 N·m，额定转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱伺服电机HF-KE73W1-S100，与之配套使用的驱动器我们选用三菱伺服驱动器MR-JE-70A。三菱此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。

七、ecma伺服电机选型？

为了选出合适的ECMA伺服电机，应该考虑以下几个方面：1.ECMA伺服电机的选型需要根据具体使用场景来确定，不同的使用场景需要的电机型号可能会有所不同。

2. a.首先，要参考使用场景的要求，根据所需的输出扭矩、转速和位置控制精度来确定合适的型号。

    b. 其次，还需要考虑电源和电机的匹配问题，在选型时需确定其匹配程度。

    c. 除此之外，还应该考虑其它因素，比如需要考虑环境温度、品牌的信誉度等等。

3.在确定了所需的ECMA伺服电机型号之后，还需要注意以下细节： a.选型前要了解电机的性能参数，如转矩、转速和抱闸方式等。

    b.要确认电机与驱动器的兼容性，封装、编码器磁极对数等也要匹配。

    c.选择保证质量的品牌。

八、富士伺服电机选型？

富士伺服的电机选型方法

一、转速和编码器分辨率的确认。　　

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。　　

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。　　

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。　　以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的

九、转盘伺服电机选型？

转盘伺服电机的选型方法 ：　　

一、转速和编码器分辨率的确认。　　

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。　　

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。　　

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。　

十、伺服电机如何选型？

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。 因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。