伺服电机每转脉冲数怎么计算？

一、伺服电机每转脉冲数怎么计算？

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

扩展资料

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

二、三菱伺服每转脉冲数怎么计算？

假如驱动器电子齿轮比是 1：1，再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈；于是再假如你要马达转一圈，则应该发10000个脉冲；转两圈就发20000个脉冲；还假如你要马达10秒转一圈，则频率应该是1000个脉冲/秒

三、三菱伺服驱动器每转脉冲怎么设置？

三菱伺服我们基本上设置它的转速，它的齿轮比，和转一圈时所发出的脉冲数，不同型号的三菱驱动器，他的设置参数大概也是相同的，要看它的说明书来设定就可以了

四、伺服电机每转发出多少脉冲？

伺服电机本身并不发出脉冲，如果给伺服电机的轴上增加编码器，伺服电机运动的时候，编码器会反馈脉冲。如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。以此类推。

五、三菱伺服电机，滞留脉冲？

你可能没有理解滞留脉冲的含义，滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，这个并不是什么误差。

不管inp是什么意义，如果如你所说，滞留脉冲数总是超过100，说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100，有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度，假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个，而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个，就是还有110个脉冲没有执行，这110个就是滞留脉冲，随着行走的继续，指令脉冲继续发送，滞留脉冲一直存在，行动总是滞后于指令，这很好理解，直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。

六、步进电机发脉冲不转？

1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。

2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。

3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。

4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。

5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。

6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。

7. 检查电源灯是否亮起，若电源灯不亮则说明电源发生了故障，检查供电电路是否有问题。

8. 检查TM灯是否亮起，若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障，检查信号电路是否接好，检查信号驱动能力是否正常。

9. 检查OC灯是否亮起，若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题，检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低，尝试重新上电。

10. 检查电源开关是否正常，打开电源开关，用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻，若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏，更换电源开关即可恢复。

11. 检查霍尔转把是否正常，用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压，如果有1~4.2V电压输出则为正常，没有电压输出说明转把损坏，进行更换即可。

12. 检查控制器是否正常，用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线，如果测得5 V左右电压则为正常，没有电压输出说明控制器损坏，进行更换即可。

13. 检查电机接线头是否有松动的情况，检查是否有触点接触不良的问题。

14. 检查电机是否烧坏，接好除电机与控制器之间以外的线，缓慢转动电机，通过万用表测得霍尔线的电压是否变化，如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了，更换电机即可。

七、三菱伺服发脉冲不转？

1、首先检查伺服电机是否收到指令脉冲，现在大部分伺服电机都有这个功能，一般通过面板按键操作即可做到。（也可用示波器检查，但是太麻烦了）

2、如果伺服电机侧没收到指令脉冲，检查线路接法，检查指令和程序数据设置。一般来说，PLC侧发出脉冲时都有指示的，发脉冲时指示灯会一直闪，直到脉冲结束。

3、如果伺服电机侧已经收到指令脉冲，但还是不转，检查伺服电机设置。主要检查电子齿轮比和脉冲接收方式（正负脉冲方式或者方向位+脉冲方式）

八、三菱步进电机脉冲编程实例？

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；

然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向

九、三菱伺服电机脉冲方向参数？

三菱伺服电机位置控制法——参数设置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (电子齿轮）

<4> P03 = 1 (电子齿轮）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001单脉冲、010双脉冲）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小设置）

<11> P10, P11 不用设

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不设；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置，也可以不管；

<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。

按以上操作连线并设置后，给驱动器上电，然后操作控制信号，电机就会动作了。

十、3000转伺服电机脉冲是多少？

设置电子齿轮比

PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

A为电子齿轮比的分子

B为电子齿轮比的分母。

扩展资料：

旋转台一圈就是Pb等于360°，减速比或者同步带轮比 n是8/64，伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r，现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。

和上面移动量分析一样，在没有使用电子齿轮比的时候，1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°)，没有达到我们的要求，需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后，也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时，1个脉冲对用的角度就是0.01°。

要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为：10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。