三菱伺服电机静态过载原因？-环比机械

一、三菱伺服电机静态过载原因？

第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载；

第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。

二、三菱伺服电机过载后就抖动？

一般情况下，参数在出厂前就调整好了的，不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的，再去考虑调整增益。

三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）　2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好。

运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开

三、三菱伺服电机过载报警怎么解决？

伺服驱动器报警过载,检查伺服驱动器刚性参数设置是否合理。加减速时间是否过短。伺服驱动器电压是否稳定,过高或者是过低都不行,建议加装和稳压器。

四、伺服电机过载保护原理？

过载保护器由电流互感器采样信号，使每相负载电流转换成与其成比例的电压信号，将该信号及所有控制信号输入微处理器，微处理器对各种信号不断地采集、计算和存储，并与相应的条件进行比较，然后输出结果。

过载保护器常用的是热继电器，它由双金属热元件，动作机构，常闭触头，常开触头，复位按钮及电流调节旋钮构成。电机过载时电流变大，双金属热元件长时间通过大电流变形，通过动作机构使触头动作，带动开关跳闸，起到保护作用。

五、伺服电机发生放电过载故障？

长期以超过电机额定扭矩状态下运行，就会报过载。一般是负载过重，但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。

六、伺服电机过载频繁报警？

一、伺服系统故障出现报警的原因:

　　（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。

　　（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。

二、电机上电，机械运动异常快速原因有：

　　（1）检测脉冲编码器接线是否错误。

　　（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。

　　（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。

三、报警中因程序错误，操作错误引起的报警。

（1）主电路故障和进给速度太低。

（2）脉冲编码器电源电压太低。

（3）脉冲编码器不良。

（4）输编码器没有信号。

四、坐标轴进给时振动的原因有：

　　检查电机线圈、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、主轴不能定向移动或定向移动不到位的原因有：

　　检测定向控制电路的设置、检测定向板、主轴控制，位置检测器的输出波形是否正常。

六、电机上电时机械振荡的原因有:

　　（1）脉冲编码器出现故障。

　　（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏。

　　（3）测速发电机出现故障。

七、伺服电机过载增益怎么调？

1.手动调整增益参数

第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

2．自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

八、禾川伺服电机过载报警？

伺服系统故障出现报警的原因:

（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。

（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。

电机上电，机械运动异常快速原因有：

（1）检测脉冲编码器接线是否错误。

（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。

（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。

九、伺服电机过载报警怎么复位？

回答如下：伺服电机过载报警可能是由于电机负载过大或者电机故障引起的。复位方法如下：

1. 首先需要排除电机负载过大的原因，检查电机控制系统中是否设置了合适的负载参数。

2. 如果排除了负载过大的原因，需要检查电机本身是否存在故障。可以通过检查电机的温度、电流和转速等参数来判断是否存在故障。

3. 如果电机没有故障，可以尝试手动复位。将伺服电机控制器断电，等待数秒钟后再重新接通电源，此时报警灯应该会熄灭。

4. 如果手动复位无效，可以尝试使用软件复位。使用电机控制器的软件工具进行复位操作，具体操作方法需要根据具体的电机控制器型号和软件版本而定。

如果以上方法都无效，建议联系电机控制器供应商或维修人员进行进一步的排查和处理。