一、整车控制器vcu模块位置？
整车控制器的vcu模块安装位置在发动机舱，控制器就是一个铝盒子，一个低压连接器，一个两个孔组成的高压母线连接器，一个三个孔组成的与电机相连的三相连接器，多合一连接器没有三相连接器，一个或者多个透气阀和两个水道进出水口。
二、vcu整车控制器的作用？
1.VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。
2.VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图搜索；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
电动汽车vcu就像人的大脑一样，可以根据人们做出来的动作，准确的判断出驾驶员的驾驶意图，对于安全有着很强的管理。今天的介绍就到这里了，那么你对于电动汽车vcu作用了解了
三、电动汽车整车控制器(VCU)是什么？有什么作用？
整车控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。
VCU采集电机及电池状态（通常是用过CAN，或者CANFD通讯直接和BMS，MCU信号交互），同时也通过自身的IO口，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号。
根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。
可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。
新能源起步阶段，大概在10到15年诞生了第一代VCU产品。技术来源于传统汽车电控ECU，以发动机控制器及车身控制器为主要技术来源。行业典型产品有德尔福的HCU-2、联电的VCU、大陆的H300及普华第一代VCU-1
（我工作的时候，做的第一款新能源汽车，就是用的大陆的32位控制器，H300，因为成本太高，后来被嵌入式的同事给破解了……哦对，那时候还普遍叫HCU）
第二代产品起步阶段是16年到19年。目前行业解决方案主要产品，联电的VCU8、德尔福的HCU-5、大陆H500及普华ORIENTAIS_HCU-6，二代产品受制于补贴滑坡及车辆安全事件影响，因此出现了符合功能安全和不符合功能安全要求的两种产品。
但从长远发展来看VCU的功能安全及AUTOSAR软硬件平台是势在必行。AUTOSAR把整个软件，硬件切成不同的块，定义每个块之间互动的传输标准，用模块化的软件思维，可以更好地标准规范以及减少错误的发生。
如果说汽车未来发展趋势是电动化、智能化(甚至是软件定义汽车)，那么整车控制器未来发展必将是高度集成及安全可靠。
无论汽车发展到什么阶段，安全、舒适与经济性永远是发展的硬性指标。开放合作、分工合作是未来OEM、Tier1及Tier2主流合作模式。
但是特斯拉这家企业横空出世，压根没有鸟这些行业巨头自己组成的AUTOSAR，自己建立了一套车内神经网络，用自研的软硬件架构，将汽车的控制器，传感器，数据传输等软硬件结合起来，第一次把“域控制器”这个东西真实的搞了出来~so
现在的第三代的技术，已经更加高度集成化，例如集合了VCU功能的域控制器——这个路径也是越来越多的厂家在这条路上开始发力了。
当然，还有一种方式是，取消VCU，将VCU的功能分解到其他控制器，例如安全和上下电的功能，分到到BMS，行车相关的功能，分解到MCU
至于，VCU到底有哪些作用？我来稍微系统的给大家介绍一下：
说白了，就是汽车的大脑！接受外部的信号信息，然后运算后，给出相应的指令，给其他部件，进行车辆的工作。
一，VCU长什么样子？——如下图
拆开之后，是一些电路板
VCU包含的部分，如下图所示。——我个人负责的，就是其中应用层软件的集成化测试工作。
二，VCU的基本工作方式如何？——一切都是电信号！如下图
三，VCU软件控制方向的架构如何？——当前来说相对成体系。如下图
四、VCU的具体作用详解：
1，驾驶员意图解析
VCU通过采集加速踏板，制动踏板，档位，等人机交互的接口信息（智能汽车
还接收大屏等信号），并综合车辆当前的状态，如电池电量，车速，等关键信息，给出驾驶员对车辆的驱动或者制动需求，进行加速或者减速。
2，整车模式管理
实车车辆模式状态的变化和管控，纯电动车辆总体分为初始化模式，高压保持模式，交流充电模式，直流充电模式，行车模式，故障模式，运输模式，工厂模式等，VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径，实现车辆各状态之间的切换
3，整车能量管理
对于纯电动车辆来说，VCU通过对整车能量状态的监控，协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态，最大化的利用车辆的能量，以达到最优的能量使用效果——更强的动力，或更长的续航里程。
如低电量时对电机的功率限制，限制空调使用。或者在用户选择不同的驾驶模式（如Sport模式）时，更大偏向于能量偏向动力输出。
4，驱动控制
以驾驶员驱动扭矩需求和车辆实际状态为基础，对整个驱动系统控制的动态管控过程进行优化和管理。使动力系统部件，在最优化的工作模式下，符合驾驶员的驾驶需求。
例如，通过油门踏板的控制（深度，踩下速率等）解析，判断驾驶员的需求扭矩大小，实现不同的加速效果。
5，制动相关的控制
此处的制动控制的说法，其实不太严谨，更准确的说法，是能量回收的控制。——真正的制动控制，算是得底盘来控制，现在也流行驱动和底盘一起来做动力学的开发工作了。
VCU根据车辆当前的车速，驾驶员对踏板的操作，以及当前车辆状态的预估（例如，电池温度，SOC等状态），计算符合当前状态下的能量回收，由车辆的驱动系统进行执行。从而获得最优的能量的回收和制动的感觉。
不过，制动和回收这个话题还是挺大的；
daijun211：关于新能源汽车的“动能回收”和“刹车系统”的关系…6，扭矩监控
从整车功能安全角度出发，VCU采集动力系统（驱动电机控制器）所反馈的客观参数，进行运算得到的车辆实际扭矩，从而对整车的扭矩进行监控，以确保车辆动力系统工作在安全的范围内
7，整车故障监控
VCU通过综合分析比较各零部件上传的信号值，和传感器采集的数值，进行实时的计算，比较。对车辆零部件的状态进行有效的识别和管理。
例如对电池上报的电池温度，或者充电口的温度传感器采集的温度值，进行判断，有效的避免车辆发生故障。或者在发生故障时，进行提醒或者安全措施。
8，部件故障监测
通过整车级别的设计，VCU可以进行相关冗余设计，在部分部件发生故障时，可以有效的进行诊断和处理，保证车辆的基本功能不会丧失。
例如，在电机过温时，VCU通过一定的冗余设计，可以降低行车功率，保证车辆部分基本功能完善。基于整车角度，对故障进行适应性处理。
9，整车附件的管理
VCU可以实现对车辆的附件功能，例如，空调功能的管理，DCDC需求管理，水泵，仪表，真空泵倒车灯，制动灯的管控。进行能量的最优化计算管理和整车需求。
10.故障诊断
VCU根据故障诊断的要求，便于售后进行维护和诊断。包括诊断仪开发都和VCU的诊断方案息息相关
11，在线标定
通过对VCU的扭矩Map和一些温度map的标定，包括一些故障限制的标定。可以对VCU内的一些标定量参数进行修改。因为车辆的软件并不是一开始就写死的，通常都会预留一些可调的数值，让标定工程师进行修改，以实现车辆达到最好的状态。
例如，对驾驶员的扭矩Map进行标定，可以改变车辆的驾驶性。
以上，就是VCU的大概的介绍。
说真的，能吃透其中的部分，就可以是新能源汽车的策略开发领域的佼佼者了。
而我，仅仅只是做过其中一小部分而已，而且还没吃透~
四、小蚂蚁整车控制系统vcu故障？
原因分析及解决方法
一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。
二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
五、整车控制器休眠与唤醒原理？
什么叫汽车休眠？就是在不使用汽车的时候使车内的控制器整体进入低功耗状态，以避免静态高耗电而导致整车放一晚上可能就馈电了。休眠时，车内的控制器只保持简单的监测功能等待唤醒，而将一些耗电大的功能关闭。比如，PEPS无钥匙进入系统就会在休眠时工作，它在按照一定的频率扫描钥匙，等待唤醒。
如何唤醒汽车休眠？主要是通过钥匙解锁，无钥匙进入和Polling等方式唤醒PEPS，进而唤醒整车。也可能通过硬线，比如按后背们开关等唤醒网络。
现在的很多汽车支持更多种解锁方式，这也增加了唤醒汽车的方式。比如，特斯拉，小鹏汽车等支持远距离4G解锁，蓝牙解锁等。我们在家里就可以通过手机打开车门，让朋友先进去车里等待我们。当然，不解锁也可以通过手机远程打开空调等，唤醒车辆，使我们去开车时温度能够更加舒适。自动泊车或车辆召唤时，通过钥匙蓝牙或4G就可以唤醒车辆，再用钥匙操作车辆前进后退。
六、bms与vcu通讯故障？
bms故障是系统供电后整个系统不工作、bms不能与ecu通信、bms与ecu通信不稳定、bms内部通信不稳定、绝缘检测报警、上电后主继电器不吸会、采集模块数据为0、电池电流数据错误、电池温差过大、电池温度过高或过低、继电器动作后系统报错、车载仪表无bms数据显乐等。
七、整车控制器位置？
1，ABS 控制器 -J104-发动机舱内右侧。
2，发动机控制器 -J623-发动机舱内 - 前围板。
3，预热时间自动装置控制器 -J179-发动机舱内左侧。
4，转向辅助控制器 -J500-左前下部。
5，CD 换碟机 -R41-手套箱内。
6，大灯照明距离调节控制器 -J431-在手套箱后面。
7，在手套箱后面，近 A 柱处。
A - 进入及启动许可控制器 -J518-
B - 驻车辅助控制器 -J446-
C - 移动电话放大器 -R86-
D - 座椅加热控制单元 -J882-
8，安全气囊控制器 -J234-在前中控台上。
9，驾驶员侧车门控制器 -J386-在驾驶员侧车门中。
10，副驾驶员侧车门控制器 -J387- 在副驾驶员车门中。
11，电压稳定器 -J532-副驾驶员座椅下方。
12，电子转向助力控制器 -J764-转向柱下部盖板下面。
13，数据总线诊断接口 -J533-在驾驶员侧的仪表板下面。
14，车载电网控制器 -J519-在驾驶员侧的仪表板下面。
15，燃油泵控制器 -J538-右侧后座长椅下方。
16，蓄电池监控控制器 -J367-在蓄电池负极上。
八、plc控制器编程视频大全
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结语：
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九、mcu通过什么与vcu通信？
MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能。
十、众泰e200vcu控制器故障？
众泰e200vcu汽车控制器故障分类：一级故障：需要切断高压的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障，或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障。VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。
发布于
2024-04-29