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plc通讯中断处理方法?

一、plc通讯中断处理方法?

PLC和一体机与PC通讯不上有下面几种情况:

(1)电脑串口坏掉,没办法使用。

(2)笔记本电脑使用的USB转232,驱动没有装好。

(3)电脑串口可能漏电,烧掉PLC下载保护电阻。

(4)电脑硬件上面COM口选择不正确。

(5)可以通讯上,通讯不稳定,检查一下线路,更换电脑试一下。

PC上的中断系统能用于执行多种不同控制。它的目的是中断一个当前正在执行的任务并暂时用一个更即时的操作来代替。所有中断都以高速运行。

中断使用可以是一个报警系统。标准编程技术照顾到了大多数情况。举例来说,工厂管理计算机的电力供应出现尖峰或不足时,必须立即了解到这类情况,这时第二个电源马上切换进来。如果使用不间断电源,这类警告会使用户存储那些正在使用的计算机文件。起始的供电尖峰或不足可能会在极短时间内发生。这就需要用某种形式的高速“执行”来控制,由此要使用中断元件。

1、并行通信与串行通信

并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快,但是传输线的根数多,成本高,一般用于近距离的数据传送。串行通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了地线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线,数据和联络信号在这根线上按位进行传送。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送,每一个站既可以发送数据,也可以接收数据。

2、单工通信与双工通信

单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送,每一个站既可以发送数据,也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送,通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息,这种传送方式称为全双工方式。

3、异步通信与同步通信

在串行通信中,通信的速率与时钟脉冲有关,接收方和发送方的传送速率应相同,但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别,如果不采取一定的措施,在连续传送大量的信息时,将会因积累误差造成错位,使接收方收到错误的信息。

4、基带传输与频带传输

基带传输是按照数字信号原有的波形(以脉冲形式)在信道上直接传输,它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调,设备花费少,适用于较小范围的数据传输。频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段,对数字信号进行某种变换,将代表数据的二进制“1”和“0”,变换成具有一定频带范围的模拟信号,以适应在模拟信道上传输。

5、并行通信与串行通信

数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快,但是传输线的根数多,成本高,一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部,如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了地线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线,数据和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少,最少的只需要两三根线,适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口,工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中,传输速率常用比特率(每秒传送的二进制位数)来表示,其单位是比特/秒(bit/s)或bps。传输速率是评价通信速度的重要指标。

常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的传输速率差别极大,有的只有数百bps,有的可达100Mbps

二、plc中断模块中断条件?

中断条件的满足,比如定时器中断时间到,高速计数器有脉冲输入中断。中断优先级高的中断能打断优先级低的中断,优先级低的中断就要等待优先级高的中断退出才能继续运行。优先级低的中断遇到优先级高的中断在运行,侧排队等待最先优先级的任务处理完才能响应。

三、plc中断编程实例?

以下是一个PLC中断编程的示例:假设我们有一个PLC控制器,其中包含一个输入模块和一个输出模块。我们希望在某个输入信号触发时,立即执行一些特定的操作。1. 首先,我们需要配置输入模块以检测特定的输入信号。这可以通过PLC编程软件完成。2. 然后,我们需要创建一个中断程序来处理输入信号触发时要执行的操作。以下是一个简单的中断编程实例:```PROGRAM MainProgramVAR InputSignal: BOOL := FALSE; OutputSignal: BOOL := FALSE; InterruptFlag: BOOL := FALSE; InterruptRoutine: BOOL := FALSE;END_VAR(* 中断程序 *)PROGRAM InterruptProgramVAR LocalVar: BOOL := FALSE;END_VARIF InterruptFlag THEN InterruptFlag := FALSE; InterruptRoutine := TRUE; LocalVar := TRUE; (* 执行特定操作 *)END_IFIF NOT InputSignal THEN InterruptRoutine := FALSE; LocalVar := FALSE; (* 恢复特定操作 *)END_IFEND_PROGRAM(* 主程序 *)PROGRAM MainProgramVAR InputSignal: BOOL := FALSE; OutputSignal: BOOL := FALSE; InterruptFlag: BOOL := FALSE; InterruptRoutine: BOOL := FALSE;END_VAR(* 中断触发条件 *)IF InputSignal THEN InterruptFlag := TRUE;END_IF(* 执行中断程序 *)IF InterruptRoutine THEN CALL InterruptProgram;END_IF(* 主程序操作 *)IF NOT InterruptRoutine THEN OutputSignal := InputSignal; (* 执行其他操作 *)END_IFEND_PROGRAM```在上面的例子中,当输入信号(InputSignal)为真时,中断触发条件满足,设置InterruptFlag为真。然后在主程序中,如果InterruptRoutine为真,则调用中断程序InterruptProgram。在中断程序中,我们可以执行一些特定的操作,例如设置LocalVar为真。这些操作将在主程序中没有中断时执行。

四、系统中断的中断处理?

1)将中断类型码放入暂存器保存;

2)将标志寄存器内容压入堆栈,以保护中断时的状态;

3)将IF和TF标志清0。目的是防止在中断响应的同时又来别的中断,而将TF清0是为了防止CPU以单步方式执行中断处理子程序。这时要特别提醒,因为CPU在中断响应时自动关闭了IF标志,因此用户如要进行中断嵌套时,必须在自己的中断处理子程序中用开中断指令来重新设置IF;

4)保护断点。断点指的是在响应中断时,主程序当前指令下面的一条指令的地址。保护断点就是将当前的IP和CS的内容入栈,为了以后正确地返回主程序;

5)根据取到的中断类型码,在中断向量表中找出相应的中断向量,将其装入IP和CS,即呆自动转向中断服务子程序。对NMI进入的中断请求,由于其类型码固定为2,因此CPU不用从外设读取类型码,也不需计算中断向量表的地址,只要将中断向量表中0000:0008H~0000:000BH单元内容分别装入IP和CS即可。请求中断→响应中断→关闭中断→保留断点→中断源识别→保护现场→中断服务子程序→恢复现场→中断返回。1.请求中断当某一中断源需要CPU为其进行中断服务时,就输出中断请求信号,使中断控制系统的中断请求触发器置位,向CPU请求中断。系统要求中断请求信号一直保持到CPU对其进行中断响应为止。2.中断响应CPU对系统内部中断源提出的中断请求必须响应,而且自动取得中断服务子程序的入口地址,执行中断服务子程序。对于外部中断,CPU在执行当前指令的最后一个时钟周期去查询INTR引脚,若查询到中断请求信号有效,同时在系统开中断(即IF=1)的情况下,CPU向发出中断请求的外设回送一个低电平有效的中断应答信号,作为对中断请求INTR的应答,系统自动进入中断响应周期。3.关闭中断CPU响应中断后,输出中断响应信号,自动将状态标志寄存器FR或EFR的内容压入堆栈保护起来,然后将FR或EFR中的中断标志位IF与陷阱标志位TF清零,从而自动关闭外部硬件中断。因为CPU刚进入中断时要保护现场,主要涉及堆栈操作,此时不能再响应中断,否则将造成系统混乱。4.保护断点保护断点就是将CS和IP/EIP的当前内容压入堆栈保存,以便中断处理完毕后能返回被中断的原程序继续执行,这一过程也是由CPU自动完成。5.中断源识别当系统中有多个中断源时,一旦有中断请求,CPU必须确定是哪一个中断源提出的中断请求,并由中断控制器给出中断服务子程序的入口地址,装入CS与IP/EIP两个寄存器。CPU转入相应的中断服务子程序开始执行。6.保护现场主程序和中断服务子程序都要使用CPU内部寄存器等资源,为使中断处理程序不破坏主程序中寄存器的内容,应先将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护起来,再进入的中断处理。现场保护是由用户使用PUSH指令来实现的。7.中断服务中断服务是执行中断的主体部分,不同的中断请求,有各自不同的中断服务内容,需要根据中断源所要完成的功能,事先编写相应的中断服务子程序存入内存,等待中断请求响应后调用执行。8.恢复现场当中断处理完毕后,用户通过POP指令将保存在堆栈中的各个寄存器的内容弹出,即恢复主程序断点处寄存器的原值。9.中断返回在中断服务子程序的最后要安排一条中断返回指令IRET,执行该指令,系统自动将堆栈内保存的IP/EIP和CS值弹出,从而恢复主程序断点处的地址值,同时还自动恢复标志寄存器FR或EFR的内容,使CPU转到被中断的程序中继续执行。

五、plc控制器编程视频大全

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六、plc中断函数怎么用?

plc中断函数分为两大类:一个是用户程序中断以及外部信号编程金钟的中断。一个是系统自身的中断,像硬件故障、通讯链接不畅、程序死循环等引起的中断。

中断一旦形成,程序就会直接跳转到中断程序里去执行中断程序里的程序,中断程序执行完了,如果中断信号还有的话,plc就继续执行中断,直到中断信号没有或某些可以被强制取消。

七、plc中断程序的含义?

plc中断是指PLC的通信、输入输出接口以及定时等状态发生改变,这时即发生中断事件。

如通信端口的字符或报文接收、发送完成,当高速脉冲输出完成,对应输入端口的信号处于上升沿或下降沿,高速计数器的输入方向改变(增计数/计数)等,均发生中断事件。

PLC程序主要分:主程序、子程序、中断程序。

中断程序是处理特定中断事件的用户程序段。某个特定的中断事件总是对应于特定的中断程序。

八、plc中断源有哪些?

1.中断源及种类

中断源是中断事件向PLC发出中断请求的来源。S7-200 CPU最多可以有34个中断源,每个中断源都分配一个编号用于识别,称为中断事件号。这些中断源大致分为三大类:通信口中断、输/V输出(I/O)中断和时基中断。

(1)通信口中断

PLC的串行通信端口产生的事件,例如接收信息完成、发送信息完成和接收一个字符均可产生中断事件,这些事件均可由用户程序进行控制。通信口的这种操作模式称为自由端口模式。在该模式下,用户可用程序定义传输速搴—每个字符位数、奇偶校验和通信协议。利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制。

(2)110中断

1/0中断包括上升沿中断或下降沿中断、高速计数器(HSC)中断和脉冲串输出(PTO)中断。CPU可用输入点10.0 - 10.3的上升沿或下降沿产生中断。上升沿事件和下降沿事件可被这些输入点捕获。这些上升沿或下降沿事件可被用于指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。

高速计数器中断允许响应HSC的计数当前值等于设定值、计数方向改变(相应于轴转动的方向改变)和计数器外部复位等事件而产生的中断。高速计数器可实时响应高速事件,而PLC的扫描工作方式不能快速响应这些高速事件。

脉冲串输出中断给出了已完成指定脉冲数输出的指示。脉冲串输出的一个典型应用是步

进电动机。

(3)时基中断

时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。可用定时中断来执行一个周期性的操作,以1ms位增量单位,周期的时间可取1ms~255ms。对定时中断0,必须把周期时间写入SMB34;对定时中断1,必须把周期时间写入SMB35.每当定时器的定时时间到时,执行相应的定时中断程序,例如可以用定时中断以固定的时间间隔来采集模拟量或执行PID程序。

2.中断优先级

在PLC应用系统中通常有多个中断源。当多个中断源同时向CPU申请中断时,要求CPU能将全部中断源按中断性质和处理的轻重缓急来进行排队,并给予优先权。给中断源指定处理的次序就是给中断源确定中断优先级。

中断按以下固定的优先级顺序执行:通信(最高优先级)、I/O中断和定时中断(最低优先级)。在上述三个优先级范围内,CPU按照先来先服务的原则处理中断,任何时刻只能执行一个用户中断程序。一旦一个中断程序开始执行,它要一直执行到完成

九、PLC中断与使能?

你可以用初始化子程序配置中断,但你还必须调用ENI指令,使所有中断按配置参数执行。

十、外部中断处理,什么是外部中断处理?

中断分为内部中断和外部中断,内部中断有很多种,比如定时器中断。

外部中断指的是由外部信号触发的中断,单片机的特定引脚可以响应外部中断,当此引脚检测到信号时,可以进入中断程序。需要程序来配置中断寄存器,需要自己编写中断服务函数。网上例子很多的