PLC编程软件更换指南：如何正确更换PLC编程软件

一、PLC编程软件更换指南：如何正确更换PLC编程软件

1. 介绍

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常见的控制设备，它负责监控各种工业过程并执行相应的控制任务。而PLC编程软件则是用来编写、编辑和调试PLC程序的工具。有时候，工程师需要更换PLC编程软件，可能是由于旧软件版本过时，或者需要适配新的PLC型号。本文将介绍如何正确更换PLC编程软件，让您能够顺利完成软件更换的过程。

2. 收集必要信息

在更换PLC编程软件之前，首先需要收集一些必要的信息。这些信息可能包括当前使用的PLC型号、旧软件版本、新软件版本的兼容性、以及新软件的安装要求等。通过收集这些信息，可以更好地了解软件更换的前提条件。

3. 新软件安装

一旦确定了新的PLC编程软件，就需要进行安装。通常情况下，安装过程会包括运行安装程序、选择安装路径、接受许可协议、以及等待安装完成。在安装过程中需要特别注意选择正确的安装路径，并确保新软件与当前系统的兼容性。

4. 迁移旧程序

如果您之前在旧软件上编写了PLC程序，那么在更换软件后可能需要迁移这些旧程序。在一些情况下，新软件可能支持直接导入旧程序文件，但有时也可能需要对程序进行一些调整或转换以适配新软件的语法和功能。

5. 调试与验证

完成软件更换后，需要对新的PLC编程软件进行调试和验证。这包括连接PLC控制器、下载程序、检查程序运行状态、以及确保程序能够按照预期执行控制任务。在调试过程中，可能会出现一些问题，需要耐心进行排查和解决。

6. 注意事项

在更换PLC编程软件的过程中，还需要注意一些重要事项。例如，备份旧程序文件以防丢失、了解新软件的新功能和变化、向厂家或专业技术支持寻求帮助等。这些注意事项能够帮助您更好地完成软件更换过程，并避免一些潜在的问题。

希望本文能够帮助您更好地理解如何正确更换PLC编程软件。感谢您的阅读！

二、请问PLC控制器它本身内部有按钮吗？

内部没有按钮，只是通过输入端子，给内部对应地址一个通断信号，再进行逻辑处理，最后通过输出端子输出电压信号，控制电器元件。和按钮通断的原理是一样的。

三、plc复位按钮？

按钮分为两种一种是按下去过后手松开自动弹起的，第二种是按下去后手松开不自动弹起的，再按一下才会弹起，第一种就叫做自复位按钮，或叫无锁按钮等，第二种就是自锁按钮，或叫有锁按钮，带锁按钮等。自复位按钮一般是在按下时是导通的状态，松开就是断开的状态了。而自锁按钮按第一下时是导通的状态，直到按第二下它弹起来了，才是断开的状态。

四、plc控制器编程视频大全

五、java怎么更换按钮颜色

Java怎么更换按钮颜色一直是很多开发者关心的一个话题。在设计用户界面时，按钮作为用户与程序交互的重要元素之一，其颜色不仅仅影响界面美观度，更直接影响用户体验。因此，定制按钮颜色是一项常见的需求，本文将介绍在Java应用程序中如何更改按钮的颜色。

更换按钮背景颜色

要更改按钮的背景颜色，我们可以通过修改按钮的背景属性来实现。在Java中，可以使用Swing组件来创建用户界面，Swing中的按钮类是JButton。通过调用JButton的setBackground方法，我们可以设置按钮的背景颜色。例如：

JButton button = new JButton("Click me"); button.setBackground(Color.RED);

上面的代码将创建一个背景颜色为红色的按钮。我们可以根据需求更改Color类中的颜色常量来实现不同的颜色效果。另外，也可以使用RGB颜色模式来自定义按钮的背景颜色，例如：

    
        JButton button = new JButton("Click me");
        button.setBackground(new Color(255, 0, 0));
    

通过以上方法，我们可以轻松地更换按钮的背景颜色，实现界面定制化的效果。

更换按钮文本颜色

除了更换按钮的背景颜色，有时候还需要修改按钮文本的颜色以增强视觉效果。在Java中，可以通过设置按钮的前景色（即文本颜色）来实现。使用JButton的setForeground方法可以指定按钮文本的颜色。例如：

    
        JButton button = new JButton("Click me");
        button.setForeground(Color.GREEN);
    

以上代码将创建一个文本颜色为绿色的按钮。通过修改Color类中的颜色常量或使用RGB颜色模式，我们可以根据需求定制按钮文本的颜色。

按钮悬停效果

为了提升用户体验，我们还可以在按钮上添加悬停效果，即当鼠标悬停在按钮上时，按钮的颜色发生变化。在Java中，可以通过监听鼠标事件来实现按钮的悬停效果。例如：

    
        button.addMouseListener(new java.awt.event.MouseAdapter() {
            public void mouseEntered(java.awt.event.MouseEvent evt) {
                button.setBackground(Color.BLUE);
            }
            public void mouseExited(java.awt.event.MouseEvent evt) {
                button.setBackground(Color.RED);
            }
        });
    

上述代码将实现当鼠标悬停在按钮上时，按钮的背景颜色从红色变为蓝色。通过监听鼠标事件，我们可以在用户与按钮交互时实现动态的颜色变化，增加界面的交互性。

总结

对于Java开发者而言，定制界面元素的外观是十分重要的一项工作。更换按钮颜色是其中一个常见需求，通过本文介绍的方法，我们可以轻松地实现按钮颜色的定制化。无论是更换背景颜色、文本颜色，还是添加悬停效果，都可以通过简单的代码实现。希望本文对您有所帮助，让您在Java应用程序开发中，打造更具吸引力的用户界面。

六、plc按钮输出指令？

你说的是外部的按钮还是触摸屏里的虚拟按钮，如果是外部的按钮，需要接线在plc的i点，然后在编程软件里写写起保停程序，如果是触摸屏里的用指令m开头的中继，在编程软件里编写好程序，在触摸屏里编写好对应的程序就可以操作了。

七、plc按钮选型参数？

PLC选型一般要考虑以下参数:

一、输入输出（I/O）点数的估算

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%~20%的可扩展

余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

二、存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

三、控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

(一)运算功能

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

(三)通信功能

大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。

PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1:1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。

PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。

(四)编程功能

离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言:顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

(五)诊断功能

PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

(六)处理速度

PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。

四、机型的选择

(一)PLC的类型

PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

(二)输入输出模块的选择

输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。

考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

(三)电源的选择

PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。

如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。

(四)存储器的选择

由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。

(五)冗余功能的选择

1.控制单元的冗余

(1)重要的过程单元:CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。

(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

2.I/O接口单元的冗余

(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。

(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。

(六)经济性的考虑

输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。

八、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

九、更换plc模块需要编程吗

更换PLC模块需要编程吗

PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中的核心设备。它可以实现复杂的控制逻辑，用于监控和控制各种工业过程。当PLC模块发生故障时，更换模块是常见的修复方法。那么，更换PLC模块是否需要重新编程呢？让我们来看看。

什么是PLC模块？

PLC模块是PLC系统中的一个重要组成部分，它是负责处理输入和输出信号的设备。PLC模块可以包括数字输入模块、模拟输入模块、数字输出模块、模拟输出模块等。这些模块通过与外部传感器和执行器连接，实现与生产设备的交互。

为什么需要更换PLC模块？

PLC模块是经常受到各种环境和工作条件的影响的。长时间的使用、电磁干扰、过电压等因素可能使得PLC模块发生故障。这时候，更换PLC模块是解决问题的一种有效方式。

更换PLC模块的步骤

当需要更换PLC模块时，以下是一般的步骤：

1. 检查故障的PLC模块，确认需要更换。
2. 关闭电源，并注意安全措施。
3. 从机柜中取出故障的PLC模块。
4. 将新的PLC模块放入机柜中，确保连接牢固。
5. 重新连接电线和信号线，并确保正确连接。
6. 打开电源。
7. 对PLC进行测试，确保新的模块可以正常运行。

更换PLC模块是否需要编程？

通常情况下，更换PLC模块不需要重新编程。PLC的编程是存储在中央处理器中的，而不是模块本身。因此，一旦更换完毕，新的PLC模块将继续运行之前的程序。

然而，有些特殊情况下，可能需要对编程进行一些调整。例如，更换的模块与原来的模块在功能或规格上有所不同时，需要对程序进行适应性修改。此外，如果更换的模块是由不同的供应商提供的，可能需要对接口进行调整。

注意事项

在更换PLC模块时，需要注意以下事项：

• 确保在更换PLC模块之前备份原来的程序，以便在需要时进行恢复。
• 谨慎对待PLC模块，避免静电和物理损坏。
• 确保新的PLC模块与原来的模块兼容，以免影响整个控制系统的正常运行。
• 如果不确定如何更换模块或对编程进行调整，建议咨询专业的自动化工程师。

结论

更换PLC模块是维护和修复自动化控制系统中常见的任务之一。大多数情况下，更换模块不需要重新编程，因为编程是存储在中央处理器中的。然而，在一些特殊情况下，可能需要对程序进行一些修改和调整。因此，在更换PLC模块之前，务必了解系统要求并咨询专业人士的意见，以确保顺利更换并保持系统的正常运行。

十、控制器绑定按钮？

首先请升级系统驱动，包含蓝牙驱动，以免连接出问题。然后按以下步骤连接即可：

1. 开启 Xbox ，点西瓜键，亮光就说明开启了。

2. 在 Xbox 上，按控制器绑定按钮 3 秒钟后松开。

3. 在 PC 上，选择“开始”，然后选择“设置”>“设备”>“蓝牙和其他设备”。

4. 启用“蓝牙”以便 PC 可以发现蓝牙设备。

5. 选择“Xbox 无线控制器”>“配对”。