什么是听课心得？

一、什么是听课心得？

听课心得是指在听完一堂课程或讲座后，针对所学知识和自身理解的总结和思考。通过听课心得，可以将课堂上所学到的知识和体会进行整理，加深对知识点的理解和掌握，同时也可以反思自己在学习过程中的不足之处，为今后学习提供指导和改进方向。

听课心得也是对老师辛勤授课的尊重和回馈，同时为自己的学习成果做出记录和评价。

二、听课培训心得

听课培训心得是指在参加各种培训课程时所获得的心得体会和经验总结。无论是学生、职场人士还是业余爱好者，通过参加不同类型的培训课程，我们都可以积累宝贵的知识和技能，并从中获得一些独特的收获。

目标明确，有计划地参加培训课程

听课培训心得的第一点是确立明确的目标并有计划地参加培训课程。在选择培训课程之前，我们需要明确自己想要达到的目标。无论是提升专业能力、学习新技能还是拓宽知识面，通过设定明确的目标，可以更加有针对性地选择适合自己的培训课程。

在参加培训课程之前，建议详细了解课程的内容、授课方式以及培训机构的背景和口碑。通过综合考量，选择适合自己的培训课程，并制定一份详细的学习计划。制定学习计划可以帮助我们更好地安排学习时间，避免无效的学习，提高学习效率。

积极参与，主动学习

参加培训课程时，我们应该积极参与，主动学习。培训课程通常以讲授知识、演示实例和交流讨论等形式进行。作为学员，我们应该主动提问、积极参与课堂讨论，并与老师和其他学员保持良好的互动。

通过积极参与，我们不仅可以更深入地理解和掌握知识，还可以借鉴他人的经验和见解。与他人的交流和互动有助于拓宽我们的思维，激发创造力，并为我们在实践中遇到的问题提供解决思路。

做好笔记，整理复习材料

听课培训心得的另一个重要环节是做好笔记和整理复习材料。在参加培训课程时，我们可以准备一本笔记本或使用电子设备记录课堂内容。重点抓住老师的讲解重点和案例分析，并结合个人理解进行记录。

在课程结束后，及时整理和复习笔记，可以帮助我们更好地巩固所学知识，并加深对课程内容的印象。同时，整理复习材料还能为以后的学习和工作提供参考，为知识的进一步运用打下坚实的基础。

持续学习，践行落实

听课培训心得的最后一点是持续学习和践行落实。培训课程只是开始，真正的收获来自于我们对所学知识的持续学习和不断实践。

在课程结束后，我们可以通过进一步的阅读和学习来深化对知识的理解。学以致用，将所学知识应用到实际工作中或在日常生活中进行实践。只有通过不断地实践和运用，我们才能真正将所学知识转化为自己的能力和经验。

此外，我们还可以尝试将所学知识分享给他人，通过教授他人来加深对知识的理解和巩固。通过分享和交流，我们不仅可以帮助他人成长，也可以从中获得更多的反馈和启示。

总结

听课培训心得是我们通过参加各种培训课程所获得的宝贵经验和体会总结。通过设定明确的目标、积极参与课堂、做好笔记和整理复习材料以及持续学习和践行落实，我们可以更好地利用培训资源，提升自己的知识和能力。

听课培训心得不仅可以为我们的个人发展和职业成长提供帮助，还可以为他人提供指导和参考。相信通过不断地参加培训课程，并将所学知识运用到实践中，我们一定能够实现自己的目标，取得更好的成绩。

三、陀螺听课心得体会？

《陀螺》说的是陀螺在地上飞快地旋转着，不满意鞭子不停地鞭打它，鞭子说：“这不是鞭打，是鞭策和督促。”

陀螺说：“我不要你的鞭策和督促，我照样能直立旋转。”

鞭子停止了挥动，陀螺转着转着慢慢就倒下了。这个故事说明，一个人的进步和成功，离不开朋友和亲人的鼓励与鞭策；并且清醒地意识到，这才是对你最真诚的关心和爱护。

四、plc控制器编程视频大全

五、中国舞狮听课心得体会？

让我由衷地敬佩那些为弘扬中国舞狮文化而努力的人。 若有机会， 我一定会继续学习舞狮， 因为舞狮实在太有挑战性、 太好玩了。

人们逐渐形成了在元宵节时及其他重大活动里舞狮子的习俗，以祈望生活吉样如意，事事平安。

簇的艺术品，加入了喜、怒、哀、乐、动、静、惊、疑各种神态，舞动起来，就变成一头活生生的狮子，几个大狮子欢腾跳跃，辗转腾挪，为节日平添了许多喜庆和热闹。

六、教师如何站好讲台听课心得？

最近，我有幸参加了在吉林长春举行的名师课堂观摩课活动，这次活动的主题是聚焦数学核心素养，他们的课堂教学风格各有千秋，都浸润着浓浓的求知精神和探索理念，真实、朴实、扎实、生活化的数学课堂都是各位执教教师智慧火花的精彩呈现。使我受益匪浅，感受颇多。

一、关注问题情境的创设

上课的教师都能根据小学生的特点为学生创设充满趣味的学习情景，以激发他们的学习兴趣。限度地利用小学生好奇、好动、好问等心理特点，并紧密结合数学学科的自身特点，创设使学生感到真实、新奇、趣味的学习情境，激起学生心理上的疑问。

二、课堂教学体现数学味道

这次的课堂体现了数学应有的味道，培养学生数感，注重数学思想的渗透…….每节课都力求体现自主的核心理念，并且教师在教学设计上也独具匠心。

三、注重学生的自主体验

新课标强调：教师要让学生“学会”变为“会学”，变“要我学”为“我要学”。教师在教学过程中成为了学生学习的帮忙者、合作者、引导者。这几节课，做的都异常号，每一个教学环节，教师只作恰如其分的点拨，创设了自由、和谐的学习氛围。教师把学习的主动权真正交给学生，在教师的指导下，学生自主运用转化的数学方法进行探究平行四边形面积的求法。教师指导学生学会学习，让学生进取思考，大胆尝试，在主动探索中提高学生的学习本事，掌握学习的方法，获取成功并体验成功的喜悦。

四、对自主教学有了更深的理解。

就像专家们在讲座中说的那样，要让学生自主首先教师要设计好学习的问题，然后是指导学生进行有效的思考。学生的自主学习分为三个层次，分别是行动上的参与，思想上的参与和情感上的参与。我们在向情感的参与上努力

这次外出学习收获颇丰，在以后的工作中，我要把学习所得的经验和体会消化吸收，转化为自我的东西，并在今后的教学实践中融化为自我的特色成分，不断提升自我。

七、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

八、英语教案听课心得

英语教案听课心得

很多教师都会定期参加听课活动，不仅可以借鉴他人的教学经验，还能够发现自己的不足之处。作为一名英语教师，我最近参加了一堂英语教案听课，下面将和大家分享一下我的听课心得。

教案设计

这堂英语教案的设计非常合理和系统，整个教学过程分为导入、呈现、操练和巩固四个环节。教师在导入环节使用了引人注意的图片和简单的问题，激发了学生的学习兴趣。在呈现环节，教师通过多媒体展示了相关内容，引发了学生的思考。在操练环节，教师采用了小组合作和个体练习的方式，让学生进行口语和笔头操练。在巩固环节，教师通过游戏和活动帮助学生巩固所学的知识。

整个教案设计符合学生的认知规律和学习能力，能够提高学生的主动参与和积极性。同时，教案中的各个环节也很有衔接性，学生能够循序渐进地掌握所学知识。

交互方式

在这堂英语教案中，教师注重学生与学生之间的互动，以及教师与学生之间的互动。在导入环节，教师让学生分享自己和朋友的经历，从而帮助学生建立起相互之间的联系。在呈现环节，教师鼓励学生提出问题和发表自己的观点，培养了学生的思辨能力和表达能力。在操练环节，教师引导学生进行小组合作，学生之间相互练习和互相帮助，提高了学生的合作意识和团队精神。

这种交互方式使得学生在教学中更加积极主动，能够更好地理解和掌握所学的内容。

评价与反思

这堂英语教案的听课给了我很多启示和反思。首先，教案设计要合理，符合学生的认知规律和学习能力。只有这样，才能够引起学生的兴趣，激发他们的学习动力。其次，交互方式要多样化，注重学生与学生之间的互动，以及教师与学生之间的互动。通过交流和合作，可以更好地促进学生的学习和成长。

另外，教师在教学过程中要注重学生的实际需求和兴趣，灵活运用各种教学手段和资源，使得教学更加有趣和生动。同时，教师也要不断反思自己的教学方法和效果，不断改进和提高。

结语

通过参加这堂英语教案的听课，我深刻地认识到了教案设计和交互方式在英语教学中的重要性。只有合理的教案设计和多样化的交互方式，才能够激发学生的学习兴趣，提高他们的学习效果。同时，我也意识到作为一名教师，要不断地反思和改进自己的教学方法和效果。

希望我能够将这次听课的心得应用到自己的教学中，为学生的英语学习提供更好的帮助和指导。

九、法治思维养成听课心得

法治思维养成听课心得

最近，我参加了一场关于法治思维的听课。这次听课让我受益匪浅，对于法治思维的重要性有了更深入的理解。在这篇博文中，我将分享我在听课过程中的收获和心得。

什么是法治思维？

法治思维是一种重视法律和法治原则的思维方式。它强调通过法律来解决问题，以法律为准绳，遵守法律规定的基本原则。

法治思维的重要性

法治思维在个人、社会以及国家层面上都具有重要的作用。在个人层面，它能够帮助我们树立正确的法律意识，遵守法律并避免违法行为。在社会层面，法治思维有助于维护社会秩序，减少纠纷和冲突。而在国家层面，法治思维的养成可以促进国家的稳定与发展。

如何养成法治思维？

以下是我在听课过程中学到的一些养成法治思维的方法：

1. 学习法律知识：了解法律的基本原则和规定是养成法治思维的基础。我们可以通过读取相关书籍、参加法律培训或听取专业人士的讲座来加深对法律的理解。
2. 发展法律意识：在日常生活中，我们应该时刻保持对法律的尊重和敬畏，遵纪守法。当面临法律问题时，我们要借助法律来解决，而不是采取私自行动。
3. 注重个人修养：法治思维的养成与个人修养密切相关。通过培养自律、尊重他人权益、遵守社会规范等行为，我们能够更好地发展法治思维。
4. 参与社会事务：积极参与社会事务，关注公共利益，并通过法律手段维护自己和他人的权益。参与公益活动、加入法律组织或参与社区治理等，可以增强法治思维。

法治思维的应用

法治思维不仅仅是一种理论，更是能够指导我们实际行动的思维方式。它在以下方面有着广泛的应用：

• 解决个人纠纷：当发生个人纠纷时，我们可以通过法治思维来理性解决问题，寻求法律的保护和救济。
• 推动社会进步：法治思维的应用可以推动社会的进步和发展。通过依法治国，解决社会矛盾和问题，促进社会的稳定与繁荣。
• 保障公民权益：法治思维保障了公民的权益，维护了社会的公平与正义。在法治框架下，每个人都能够享受到公平的待遇，权益得到有效的保护。
• 构建和谐社会：法治思维有助于构建和谐的社会关系。通过遵守法律和法治原则，各个社会成员之间能够平等相待，形成和谐的社会氛围。

总结

法治思维的养成是每个人应该重视和努力追求的目标。只有通过法治思维的指导，我们才能够在日常生活和工作中更好地遵守法律，解决问题，并推动社会的发展。

通过这次听课，我深刻认识到法治思维的重要性，并将始终坚持以法治为准绳，养成正确的法治思维。我相信，只要大家都能够秉持法治思维，我们的社会将会更加公平、正义，个人和国家也会得到更好的发展。

十、全职宝妈听课心得体会？

听完后，我感觉自己要学习得东西还有很多，也学会了很多实用的技巧