PLC控制器无法启动电机何原因？

一、PLC控制器无法启动电机何原因？

PLC有信号你是指，输入信号，还是输出信号。

如果1：有输入信号，电机不启动。

这种情况一般都是条件断开了。如：停止信号按钮不通。热继电保护跳开了（电机坏了）等。

如果2：有输出信号，电机不启动。

这种情况，可能是输出部份出了故障。如：PLC输出继电器点坏了。输出模块的电源虚接或开路了。控制电机的中间继电器（交流继电器）电源故障。

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、电梯按键无反应怎么启动

电梯按键无反应怎么启动

电梯在我们日常生活中发挥着重要的作用。然而，当我们按下电梯按键时，有时候可能会遇到按键无反应的情况。这可能会让我们感到困惑和不安。今天，本文将介绍一些常见的电梯按键无反应的原因以及如何解决这些问题。

1. 检查按键是否正常

当我们按下电梯按键时，首先要确认按键本身是否正常工作。有时候，按键可能会粘住或被卡住，这就导致了按键无反应的情况发生。在这种情况下，你可以尝试用手指轻轻按下按键，看看是否能够解决问题。

2. 检查电梯电源

另一个导致电梯按键无反应的常见原因是电梯电源的问题。如果电梯没有正常供电，那么按键就无法正常工作。你可以检查一下电梯的电源开关是否打开，并确保电源线是否连接稳固。如果问题仍然存在，你可以尝试重启电梯电源，或者联系专业的电梯维修人员进行进一步的检查和修复。

3. 检查电梯控制系统

电梯的控制系统是电梯顺利运行的核心部件之一。如果控制系统出现故障，那么电梯按键无反应是一个可能的结果。你可以联系电梯维修人员来进行检查和维修控制系统。他们可以通过检查控制器和相关电路来找出问题并进行修复。

4. 检查电梯门是否关闭

有时候，电梯按键无反应是因为电梯门没有关闭。电梯的安全装置会监测门的打开和关闭状态，如果门没有关闭，那么电梯就无法启动。确保门已经完全关闭，然后再次尝试按下按键。

5. 联系专业的电梯维修人员

如果你尝试了以上的方法，但问题仍然存在，那么建议你联系专业的电梯维修人员来解决问题。他们具有专业的技术知识和经验，可以快速准确地找出问题所在，并进行修复。

总之，当电梯按键无反应时，我们可以首先检查按键是否正常，然后检查电梯的电源、控制系统以及门的关闭状态。如果问题仍然存在，我们应该及时联系专业的电梯维修人员来处理。保持电梯的正常运行不仅可以方便我们的日常生活，更可以确保我们的安全。

五、海湾主机报警消音启动按键

海湾主机报警消音启动按键是工业控制系统中的重要组成部分，它可以帮助用户及时处理报警情况，保障设备和人员的安全。在今天的这篇博文中，我们将探讨海湾主机报警消音启动按键的功能、使用场景以及维护保养等方面的内容。

海湾主机报警消音启动按键的功能

海湾主机报警消音启动按键是指可以通过按压操作来实现报警声音消音或者启动特定功能的开关按钮。在工业环境中，常常会用到这样的按键来响应各种紧急情况，如火灾报警、泄漏报警等。

这种按键一般会设计成明显的红色按钮，以便在紧急情况下能够快速找到并按压。除了报警消音和启动功能外，有些海湾主机报警消音启动按键还会配备指示灯，用于显示当前系统的工作状态。

海湾主机报警消音启动按键的使用场景

海湾主机报警消音启动按键广泛应用于各类工业控制系统中，如消防系统、安防系统、环保系统等。在这些系统中，及时处理报警情况对于保障生产和人员安全至关重要。

以消防系统为例，当火灾报警触发时，操作人员可以通过按压海湾主机报警消音启动按键来消音报警声音，并启动相应的灭火装置或疏散程序，以减小火灾对设备和人员造成的损失。

海湾主机报警消音启动按键的维护保养

为了确保海湾主机报警消音启动按键的正常使用，需要进行定期的维护保养工作。首先要检查按键的外观是否完好无损，按钮是否灵敏。其次要定期清洁按键表面，防止灰尘或污垢影响按键的使用效果。

另外，在使用过程中如果发现按键使用出现异常，如按键失灵、按键无法弹起等问题，应及时通知维修人员进行检修，以免影响整个系统的正常运行。

结语

通过本文的介绍，相信大家对海湾主机报警消音启动按键有了更深入的了解。作为工业控制系统中的重要部件，海湾主机报警消音启动按键在生产中起着不可忽视的作用，希望大家在工作中能够妥善使用和维护这一关键设备。

六、主机按键无法启动电脑电源

主机按键无法启动电脑电源

主机按键无法启动电脑电源是很多用户在日常使用电脑时遇到的问题之一。当电脑无法通过按下电源按钮启动时，可能会让人感到困惑并且影响工作和生活。在本篇文章中，我们将探讨导致主机按键无法启动电脑电源的各种原因，并提供可能的解决方案。

硬件问题

首先，主机按键无法启动电脑电源可能是由硬件问题造成的。可能的原因包括电源供应问题、电源线路故障、主板故障等。如果您怀疑问题源自硬件故障，建议您联系专业技术人员进行检修。

电源线路故障

电源线路故障是导致主机按键无法启动电脑电源的常见问题之一。检查电源线路是否连接正确、电源插座是否损坏或者电源线是否受损都是解决问题的关键步骤。确保电源线路正常工作可以有效避免主机无法启动的情况发生。

电源供应问题

另一个可能导致主机按键无法启动电脑电源的问题是电源供应故障。如果电源供应器出现故障，可能会导致电脑无法启动。建议您检查电源供应器是否正常工作，必要时更换电源供应器以解决问题。

主板故障

主板故障也是主机按键无法启动电脑电源的一个可能原因。如果主板出现故障，可能会影响电脑的启动。在这种情况下，需要联系专业维修人员进行维修或更换主板。

软件问题

除了硬件问题外，软件问题也可能导致主机按键无法启动电脑电源。例如，操作系统故障、驱动程序问题或者电源管理设置不当都可能影响电脑的启动。下面是一些解决软件问题的方法：

• 检查操作系统是否正常工作，进行系统更新和修复。
• 更新或重新安装驱动程序，确保驱动程序与硬件兼容。
• 检查电源管理设置，确保设置正确以确保电脑正常启动。

其他可能原因

除了硬件问题和软件问题外，还有一些其他可能导致主机按键无法启动电脑电源的原因。例如，CMOS电池失效、内存故障、显卡问题等都可能影响电脑的启动。在遇到主机无法启动的情况时，建议您仔细检查以上可能原因并逐一排除。

总之，主机按键无法启动电脑电源是一个比较常见但也比较棘手的问题。在面对这种情况时，您可以尝试按照上述提供的可能原因和解决方案逐一排查和处理。如果问题仍然存在，建议尽快联系专业技术人员进行检修，以确保电脑能够正常启动并继续工作。

七、自制电脑主机启动按键图

自制电脑主机启动按键图

自制电脑主机是许多电脑发烧友和DIY爱好者的首选，通过自行搭建主机可以根据自己的需求和预算选择合适的硬件配置，同时也能增加对电脑硬件的了解和掌握。在自制电脑主机的过程中，启动按键图是其中一个关键的组成部分。

启动按键图的作用

启动按键图是指连接在主机箱前面板上的电源按钮，通过按下该按钮来启动或关闭电脑的设备。一般而言，启动按键图包括电源按钮、复位按钮和硬盘指示灯等组件，通过正确连接这些组件，电脑才能正常开启和关闭。

自制电脑主机启动按键图的连接方法

在组装自制电脑主机时，正确连接启动按键图是非常重要的一步。首先，需要根据主板的说明书找到正确的引脚位置，一般情况下，引脚位置会标有“PWR_BTN”、“PWR_LED”等相关标识。然后，按照说明书中的引脚连接图，将启动按键图上的线缆依次连接到相应的引脚上。

需要注意的是，不同主板的引脚位置和标识可能有所差异，因此在连接启动按键图时一定要仔细对照说明书，确保连接的准确性。一旦连接错误，可能导致电脑无法正常开机或出现其他问题。

常见问题及解决方法

在连接启动按键图的过程中，有时会遇到一些常见问题，比如连接错误、线缆损坏等。以下是一些常见问题的解决方法：

• 连接错误：如果连接错误导致电脑无法正常开机，应当首先检查线缆是否连接到正确的引脚上，然后根据主板说明书重新连接。
• 线缆损坏：如果线缆出现损坏导致启动按键无法正常使用，可以更换新的线缆或者使用万用表进行测量检修。
• 其他问题：如果出现其他问题，建议查阅主板说明书或者寻求专业人士的帮助。

注意事项

在连接自制电脑主机启动按键图时，需要注意以下几点：

1. 仔细对照主板说明书，确保连接的准确性。
2. 在断电的情况下进行操作，避免触电或对设备造成损坏。
3. 注意线缆的连接方向，确保连接牢固且不会脱落。
4. 如果遇到困难或不确定的地方，不要强行操作，可以查阅资料或寻求帮助。

通过正确连接自制电脑主机启动按键图，可以确保电脑能够正常启动和关闭，同时也能提升整体的DIY体验和技能水平。希望以上内容能够帮助到您，在自制电脑主机的过程中顺利完成启动按键图的连接，享受DIY的乐趣！

八、plc启动流程？

当PLC控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段.完成上述三个阶段称作一个扫描周期.在整个运行期间,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重。启动，为动作的一个运行开始的标志，直接添加一个启动开关设置，添加的程序指令为“等待输入”，启动开关有了信号，动作就会执行。

九、plc启动类型？

西门子PLC的CPU有冷启动、暖启动、热启动，他们的特点如下：

　　冷启动(Coldrestart)：

　　所有的数据(过程映象，位存储器、定时器和计数器)都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器(Loadmemory)中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400所有CPU都支持此功能。

　　暖启动(Warmrestart)：

　　复位过程映象(PII，PIQ)以及非保持性位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)。定义的保持性存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)会保存其最后有效值。在有后备电池时，所有DB块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易失性存储区,DB数据和M,T,C均无法保持，这是300与S7-400PLC最大的不同。

　　首先执行启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。

　　手动暖启动：STOP->RUN(在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为CRST才能执行手动暖启动)。

　　自动暖启动：PowerOff->PowerOn(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响)。

　　热启动(Hotrestart)：

　　只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其最后有效值。程序从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时执行OB101。

十、plc启动方法？

你好，PLC启动方法通常包括以下步骤：

1. 将PLC与所需的设备连接，插上电源线并保证电源开关处于关闭状态。

2. 将编程器连接到PLC，通常使用串行或USB接口。

3. 打开编程软件并连接到PLC，输入程序并进行编译和下载。

4. 将电源开关打开，PLC将开始运行程序。

5. 监控PLC的运行状态，确保程序正常运行。

6. 如果需要更改程序，可以在编程软件中进行修改并重新下载到PLC中。

7. 在关闭电源前，确保程序已停止运行并进行保存。