一、PLC如何连接称重模块?
PLC连接称重模块:
1.要注意水平调整,包括单个模块的安装平面和一套称重模块之间的水平调整。
2.焊接时传感器不能通过电流,焊接顶板时,地线要连接在秤体上,焊接底板时,地线要接在基础上,防止损坏传感器。
3.如果秤体上有输料管道,应换成软管,或使连接管道尽量长一点,以防止它们吃掉传感器真实的负荷而引起误差。
4.要在容器上焊一个砝码校验台,以便校验。容器上一般都无放置砝码的地方,需要焊一个平台放置砝码。通常焊在容器的下方,便于砝码上下安放。
5.接线盒必须注意防潮,多余的孔要用密封塞头塞住。接线盒如安装于室外,必须加保护箱,防止雨淋。在使用中因接线盒受潮而造成故障的情况时有发生,因此必须引起足够的重视。
PLC称重模块简介:
plc称重模块是一种新型的称重元件,它将称重传感器、负荷传递装置和安装连接件等部件组合在一起,可以非常方便地和各种形状的机械装置相连接,如滚道、平台、立罐、槽罐、料斗等。
二、称重模块和PLC如何连接?
这是原本高科的型号为YB-WM121B的称重AD模块,左边标注的电源485接线端子,不是有一个 A,B接线么。就是接PLC的了。右边是接传感器的。
三、plc称重编程教程视频大全
PLC称重编程教程视频大全是许多工程师和技术人员在学习和掌握PLC称重编程方面的重要资源。随着工业自动化领域的不断发展和应用需求的增加,掌握PLC称重编程的技能变得越来越重要。这一完整的视频教程套装涵盖了从基础概念到高级技术的全面内容,为学习者提供了系统而全面的学习路径。
PLC称重编程的基础概念
在学习PLC称重编程之前,首先需要了解一些基础概念。这些概念包括PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、工作方式以及在称重系统中的应用。视频教程将从简单的介绍开始,帮助学习者建立起对PLC称重编程的基本理解。
PLC称重编程的应用领域
PLC称重编程在各个领域都有着广泛的应用,如工业生产、包装行业、食品加工等。通过学习相关的视频教程,工程师和技术人员可以更好地了解在不同场景下如何应用PLC称重编程技术,提高生产效率和质量。
PLC称重编程技术的特点
PLC称重编程技术相比传统的控制方法具有许多优点,如灵活性、可扩展性和易维护性。视频教程会详细介绍这些特点,并教授学习者如何充分利用这些特点来优化称重系统的设计和控制。
PLC称重编程的进阶技术
一旦掌握了基础知识,学习者可以进一步学习PLC称重编程的进阶技术。这些技术包括PID控制、数据通信、报警处理等,对于提升系统的稳定性和准确性非常重要。视频教程将深入探讨这些技术,并通过实例演示帮助学习者理解和应用。
PLC称重编程实战案例分析
除了理论知识,实际案例分析也是学习PLC称重编程的重要环节。视频教程会提供多个实战案例,带领学习者一步步分析和解决实际工程中遇到的问题,让学习者能够更好地将理论知识转化为实际操作能力。
总结
PLC称重编程教程视频大全是学习和精通PLC称重编程技术的重要指南。通过系统学习和实践,工程师和技术人员可以在工业自动化领域中游刃有余,为企业的发展和进步贡献自己的力量。
四、PLC编程自动称重实例详解
PLC编程自动称重实例详解
在自动化生产线上,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。本文将通过详细的实例,介绍PLC编程在自动称重系统中的应用。
在工业自动化领域,称重系统被广泛应用于生产线上的物料检测和质量控制。PLC编程在称重系统中发挥着关键作用,可以实现自动化的称重过程,提高生产效率和精度。以下是一些PLC编程自动称重的实例:
1. 计数称重
通过PLC编程,可以实现对产品的计数称重。当产品通过传感器检测到时,PLC可以自动进行称重,并且记录每个产品的重量和数量,实现对生产数据的实时监控和管理。
2. 包装称重
在包装生产线上,PLC编程可以实现对包装盒、袋等容器的称重。通过称重传感器和PLC的配合,可以自动调节包装材料的投放量,确保每个包装的重量符合标准要求,提高包装的一致性和质量。
3. 输送称重
在输送带上安装称重传感器,结合PLC编程可以实现对流动物料的实时称重。通过集成PLC控制和称重系统,可以对物料流量进行精准控制,实现自动化生产流程的精准管理。
4. 配料称重
在生产配料过程中,PLC编程可以实现对各种原料的称重配比控制。通过称重传感器和PLC的协调工作,可以实现自动化的配料称重系统,确保配料准确性和生产效率。
综上所述,PLC编程在自动称重系统中有着广泛的应用,可以实现对产品计数、包装、输送和配料等多种称重操作的精准控制。这些实例不仅提高了生产效率,更重要的是为生产线的自动化运作提供了可靠的技术支持。
感谢您阅读本文,希望通过本文的阅读能够更深入了解PLC编程在自动称重系统中的应用和优势。
五、如何校准螺旋称重控制器?
重量标定按F1,这里在设置参数钱需要确定称重控制器的满量程、满分度数和分度值,确定这三点的原因是方便你校准。
2.
工作参数按F2,然后这里就可以根据需求更改参数值,这里的参数值有:ADC转换速率、按键去皮、按键清零、自动零跟踪范围设定、动态检测、数字滤波器选项及开机自动置零范围。
3.
在称重状态的时候,按Fn键可查询一些参数,但是每个参数的显示时间为3s,3s过后就会自动回到称重状态。
4.
在校准称重控制器的时候,先检查称重控制器的参数是否正确。
六、信捷plc如何使用称重模块?
信捷PLC(Programmable Logic Controller)使用称重模块的具体步骤可能因不同的型号和软件版本而略有差异。以下是一般的使用称重模块的基本步骤:
确定称重模块:了解您所使用的信捷PLC支持的称重模块型号,并根据您的应用需求选择合适的模块。
安装称重模块:将称重模块插入到PLC的扩展槽中。确保按照设备手册上的指示正确插入,并注意电源和接口的连接。
配置模块参数:使用PLC的编程软件,打开相应的工程文件,并找到称重模块的配置界面。根据您的具体需求,设置模块的参数,如采样速率、精度、单位等。
连接传感器:将称重传感器正确连接到称重模块。根据传感器的接线图或说明书,将传感器的各个引脚正确连接到模块的相应端口。
编写程序:在PLC编程软件中编写程序,以读取称重模块的数据。您可以使用相应函数块或指令来获取称重模块的测量值,并进行进一步的处理和控制。
调试和测试:完成程序编写后,进行调试和测试。确保传感器的连接正确,称重模块能够正常读取称重数据,并根据预期进行相应的控制操作。
以上仅为一般性的步骤,具体的使用方法可能因不同的信捷PLC型号和软件版本而有所差异。因此,在进行任何配置和操作之前,请参考您所使用PLC的设备手册、用户指南或联系信捷PLC的技术支持,以获得准确的指导和支持。
七、称重plc怎么控制?
称重PLC控制通常使用模拟量信号输入和PID控制算法来实现。具体步骤如下:
1. 通过称重传感器等装置将实际重量转化为模拟量信号,并将模拟量信号输入PLC中的模拟量输入模块。
2. 在PLC中进行模拟量信号的调整和处理,例如对信号进行放大或滤波。
3. 在PLC中设置PID控制算法,根据实际重量和设定重量之间的误差,通过调整输出信号来控制输送带或其它装置的速度,从而实现重量的控制。
4. 调整PID控制器的参数,例如比例系数、积分时间和微分时间等,以优化控制效果。
5. 在PLC中设置报警机制,当实际重量超过预设范围时,及时发出警报,避免重量超出限制范围。
需要注意的是,不同的称重系统会有不同的控制策略和参数设置,具体的控制方案需要根据具体的应用场景和称重系统来调整和优化。
八、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?九、新称重显示控制器如何调试?
新称重显示控制器的调试需要分多个方面考虑。首先,需要确保硬件连接正确,包括传感器、显示器、控制板等部件都已经正确连接且没有松动。其次,需要对控制器的代码进行调试,检查代码是否有误,是否存在逻辑漏洞,这可以通过单步执行、打印调试信息等方法进行。另外,还需要在实际使用环境中进行测试和校准,确保称重数据的准确性和稳定性。在使用中应注意调整传感器灵敏度、增益和滤波等参数,以适应不同的称重场景。总之,调试新称重显示控制器需要综合考虑硬件连接、代码调试和实际环境等多个因素,才能确保设备的正常工作和数据的准确性。
十、plc怎么显示称重值?
您好,PLC可以通过读取称重传感器的信号来显示称重值。具体方法如下:
1. 将称重传感器连接到PLC的模拟输入端口。
2. 在PLC编程软件中编写程序,读取模拟输入端口的信号,并将其转换为数字值。
3. 将数字值转换为需要的单位(例如千克或磅)。
4. 将转换后的称重值显示在PLC的HMI界面上。
5. 可以根据需要添加报警或控制功能,以便在超过特定重量时触发警报或控制设备。