一、什么是主令控制器？
主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
按其结构可分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。
二、主令控制器如何控制航车速度？
可以通过旋转转把，也就是通过手动调速。
三、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全：
随着工业自动化技术的不断发展，PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键，对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域，掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点，通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能，提高工作效率和水平。
在PLC控制器编程视频大全中，学习者可以从最基础的概念和原理开始学习，逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频，学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节，快速掌握技术要点。
为什么选择PLC控制器编程视频学习：
- 1. 高效学习：视频教学形式生动直观，能够帮助学习者更快速地掌握知识。
- 2. 灵活学习：学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频，灵活安排学习时间。
- 3. 系统学习：PLC控制器编程视频大全内容全面系统，覆盖了各个知识点，适合系统性学习。
- 4. 互动学习：有些视频还配有互动功能，学习者可以与教学者互动、提问，增强学习效果。
总的来说，选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识，提高工作效率，拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程：
在众多的PLC控制器编程视频课程中，如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议：
- 1. 名师授课：选择有经验丰富的名师授课的视频课程，能够保证教学质量。
- 2. 学习评价：查看其他学习者对该视频课程的评价和评价，选择口碑良好的课程。
- 3. 课程内容：了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务：选择有完善售后服务的教育平台，能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议，可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程，提升学习效果，更快速地掌握相关知识。
结语：
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径，帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
四、主令控制器怎么看电气？
主令电器一般是开关按钮指示灯之类，主要区别于触点的常开常闭、滞后提前闭合等。具体可参考电气符号GB4728。
五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？
最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说，先看看整体结构。
功能描述：
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；
4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；
5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；
6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；
7、HMI，触摸屏相关知识；
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？
那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。
PLC型号：FX3GA-24MT
通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）
转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）
模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）
HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）
以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；
到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！
三菱编程软件：GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）
4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。
HMI编程软件：EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！
一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：
简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。
能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了！！
关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册：
从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1
由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有：
1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；
2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；
寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！
找到特殊数据寄存器！
这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。
通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；
计算一下D8400的设定值：
b0：1
b2,b1：0,0
b3：0
b7,b6,b5,b4：1,0,0,0
b12：1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即：D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置：
b0：1
b4：0
b8：0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！
接下来写一下单轴控制！
一般控制步进/伺服电机的方式有两种：
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！
首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！
注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。
K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；
D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；
Y0脉冲输出口；
Y1选择方向输出口；
M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。
Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率；
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。
以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！
后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！
威纶触摸屏 怎么编程？应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？六、主令控制器属于不属于低压控制电器？
主令控制器额定电压多在250v以下，属于低压控制器。
七、求：主令控制器原理，最好有图~？
首先它是N个相同的单元,全部应用在二次回路中,不参与主回路联接.一般会有二排,工作时有可能同向旋转也有转向相反的,总触头对数十几到二十几对不等.每对触头组在一工作循环内其对应的凸轮盘转角小于一周即小于360度.每对触头组在凸轮盘上有二个凸轮对其控制,一个置位,另一个复位.如果置位是开,则复位是闭,反之也行,根据需要而定.触头组一般不会全部用完有空余.象你这里最主要的是用一对解点作开限位,用一对触点作关限位是必须的了,其它一般用于电动机的调速控制,与具体的电路设计有关.这是一个机械为主要的设备,你多揣摩几下就会明白的了.
八、凸轮控制器和主令控制器有何区别，各有什么用途？
凸轮控制器,控制三项异步电动机正反转。主要用于控制卷扬机，行车等。按照预定程序来转换控制电路接线的主令电器。
通常用于电力驱动装置中，根据规定的顺序接通和分断某些触头,并以此发布指令，或者与其他电路实行联锁,最终完成控制电路的转换。
主令控制器在机械上与它所控制的生产机械无联系，而直接由操作人员手工操纵，或者借助于伺服电动机来操纵。
主令控制器由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等部件组成。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
主令控制器按凸轮能否调节分为凸轮调整式和凸轮非调整式。
前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。
成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。
如果被控制的电路数量很多,即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列,并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。
主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
九、主令控制器如何接入接触器使用？
主令控制器通常串接于接触器的线圈回路中，用来控制线圈得电和失电。
十、主令控制器有几种结构形式呀？
凸轮控制器,控制三项异步电动机正反转。主要用于控制卷扬机，行车等。
按照预定程序来转换控制电路接线的主令电器。通常用于电力驱动装置中，根据规定的顺序接通和分断某些触头,并以此发布指令，或者与其他电路实行联锁,最终完成控制电路的转换。主令控制器在机械上与它所控制的生产机械无联系，而直接由操作人员手工操纵，或者借助于伺服电动机来操纵。
主令控制器由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等部件组成。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。主令控制器按凸轮能否调节分为凸轮调整式和凸轮非调整式。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多,即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列,并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
发布于
2024-04-29