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请问数控加工中心FANUC系统G02G03怎么用啊?还有G87?

G02顺时针,G03逆时针G02/G03X__Y__Z__I__J__K__;(或G02/G03X__Y__Z__R__;)铣的圆弧大于180度时R为负,整圆用圆心编程