带rtcp和不带rtcp编程区别？

一、带rtcp和不带rtcp编程区别？

1. 带rtcp和不带rtcp编程的区别是存在的。

2. 带rtcp编程是指在实时通信协议中同时使用rtcp（RTP Control Protocol）来进行控制和监测数据传输的过程。

rtcp可以提供数据传输的质量反馈、网络拓扑信息、参与者信息等，以便更好地管理和优化实时通信。

   不带rtcp编程则是指在实时通信协议中不使用rtcp，只使用rtp（Real-time Transport Protocol）进行数据传输，而无法获得rtcp提供的额外信息和控制功能。

3. 带rtcp编程相比不带rtcp编程，可以更好地实现实时通信的质量监测和控制，提升用户体验。

同时，带rtcp编程也需要更多的编程工作和资源投入，因为需要处理和解析rtcp相关的数据包和信息。

TCPM功能：在可选择的模式中以旋转轴定位时，维持刀尖的位置.(TCPM)

“ToolCentrePointManagement”（刀具中心点管理）

从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的最佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。

不具备RTCP的五轴机床和数控系统必须依靠CAM编程和后处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床换了，或者刀具换了，就必须重新进行CAM编程和后处理，因而只能被称作假五轴，国内很多五轴数控机床和系统都属于这类假五轴。当然了，人家硬撑着把自己称作是五轴联动也无可厚非，但此（假）五轴并非彼（真）五轴

二、什么是RTCP/RTP？

　　实时传输协议RTP（Realtime Transport Protocol）：是针对Internet上多媒体 数据流的一个传输协议， 由IETF（Internet工程任务组）作为RFC1889发布。　　RTP被定义为在一对一或一对多的传输情况下工作，其目的是提供时间信息和实现流同步。　　RTP的典型应用建立在UDP（User Datagram Protocol,用户数据包协议）上，但也可以在TCP（Transfer Control Protocol,传输控制协议）或ATM（Asynchronous Transfer Mode,异步传输模式）等其他协议之上工作。　　RTP本身只保证实时数据的传输，并不能为按顺序传送 数据包提供可靠的传送机制，也不提供 流量控制或 拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。　　实时传输控制协议RTCP（Realtime Transport Control Protocol）：负责管理传输质量在当前应用进程之间交换控制信息。　　在RTP会话期间，各参与者周期性地传送RTCP包，包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，因此，服务器可以利用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。　　RTP和RTCP配合使用，能以有效的反馈和最小的开销使 传输效率最佳化，故特别适合传送网上的实时数据。

三、rtcp是什么精度？

RTCP 精度是五轴联动数控机床的重要精度指标。

      目前 RTCP 误差检测大多采用标准棒 ( 球头检棒或直棒等 ) 配合千分表 ( 百分表等 ) 的方式测量。这种方法会引入标准棒的轮廓误差以及千分表的读数偏差，降低 RTCP 误差补偿效果，并且需要人工读取千分表读数，通常需要半天时间，其过程耗时耗力 ; 而且由于检测方法的局限性，只能补偿 4 项线性误差。

      利用球杆仪检测五轴机床旋转轴误差是一种廉价、高效的误差检测方法。采用球杆仪作为 RTCP 误差检测的工具。只需让球杆仪分别在xy 平面运行 360°，yz 平面运行 180°，即可快速得到 RTCP 的 4 项线性误差和 4 项角度误差，整个检测及补偿过程不超过半小时，并且在 RTCP误差模型中考虑了球杆仪的安装误差，降低对球杆仪的安装要求，提高了 RTCP 误差补偿的精度。

四、五轴数控机床如何对刀,用刀尖跟随功能RTCP实现刀具补偿功能？

如果有RTCP功能的话，跟三轴一样对刀没有RTCP功能的，要加刀长

五、光猫rtcp协议是什么？

RTP控制协议(RTCP)是RTP协议的关联协议，它同样在RFC 3550中定义。RTCP允许RTP会话中的参与方彼此发送质量报告和统计信息，并交换一些基础的身份信息

RTCP的设计，也适用于非常大型的会议。RTCP的流量都是开销，设计中分配给这些消息的带宽保持不变，与参与者数量无关。也就是说，会议的参与方越多，发送RTCP包的频率就越低。比如说，在基本的双方音频会话中，RTP/AVP配置中定义大约每5秒发送一次RTCP包；在四方会议中，可以每10秒发送一次RTCP包。发送方报告(Sender reports (SR))或接收方报告(receiver reports (RR))的发送频率最高，其它类型的包发送频率较低。允许在报告中对连接的质量进行反馈，包括以下信息：

• 已发送包和已接收包的数量;

• 丢包的数量;

• 包的抖动深度.

缺省条件下，RTCP使用RTP的下一个端口传输，这可以在offer/answer交换中改变约定。此外，用同一端口混合发送RTP和RTCP是可行的，

RTCP 报告

        RTCP总是以组合包的形式发送。每个RTCP包都以发送方报告(SR)或接收方报告(RR)打头，可以组合其它任何包。顾名思义，发送方报告SR由媒体发送方发送；而接收方报告RR由媒体发送方发送。由于RTP是单向的，那么双向媒体会话就必然有两个RTP会话和两个RTCP会话。源描述包(ource description (SDES))交换发送方和接收方的信息。用bye (BYE)消息离开多播会话。可以用application-specific (APP)包携带RTCP扩展。下一节介绍重要的RTCP扩展。

RTCP 扩展报告

        RTCP扩展报告(RTCP-XR) RFC3611定义了七种附加的报告块。它们是基于SR和RR的限制进行定义的。例如，接收报告包含平均丢包率的信息。然而，对于通话质量，突发的丢包信息比平均丢包信息重要得多，因为一种好的codec可以处理单个的丢包，但不能处理长序列的丢包。此外，RTCP-XR了一种评估实际通话质量并交换此类信息的方法。现有的接收报告中无法获取这些信息。因此，RTCP扩展报告的定义推动了RTCP的进一步实现。

六、rtcp和后处理有关吗？

现在的数控系统还有一个功能，就是在后处理时，只需计算角度，坐标数据则保持刀位源文件不变，有人也将这个功能归到RTCP之中。

七、rtcp功能的含义和作用？

五轴数据机床的 RTCP 功能的全称是“Rotation Tool Center Point”，字面意思即“旋转刀具中心点”功能，可以解释为“围绕刀具中心点旋转”功能，所以有的地方也把全称写为 “Rotating around Tool Center Point”，主要是因为该命名源自于意大利的 Fidia 公司

八、rtcp是应用层协议吗

RTCP是应用层协议吗

RTCP（Real-Time Control Protocol）是基于RTP（Real-Time Protocol）的协议，用于实时传输会话中的控制信息。它是一个在实时流媒体通信中起着重要作用的协议，但RTCP本身并不是应用层协议。

在实时通信中，RTP负责传输媒体数据（音频、视频等），而RTCP则用于监控、反馈和控制这些数据流。RTCP的主要功能包括收集参与者的统计信息、同步媒体流、调整传输速率等。通过RTCP的反馈机制，参与者可以根据网络状况实时调整传输参数，以提供更好的实时体验。

尽管RTCP在实时通信中扮演着重要的角色，但它并不是应用层协议。根据OSI模型，应用层协议负责定义应用程序间通信的规则和格式，而RTCP的作用更倾向于传输层。它通常与RTP一起使用，共同构成了一个完整的实时通信解决方案。

RTP和RTCP通常一起工作，相辅相成。RTP负责传输媒体数据，而RTCP则负责传输控制信息。两者共同组成了RTP/RTCP协议栈，在实时通信中发挥着不可或缺的作用。

RTCP的工作原理

RTCP的工作原理主要包括信息交换、统计数据收集和控制调节三个方面。参与者通过RTCP定期发送控制信息，包括参与者信息、媒体流同步信息等，以便其他参与者能够及时获取。同时，RTCP还会收集统计数据，如丢包率、延迟等，用于评估网络质量和调整传输策略。

在实时通信中，参与者通过RTCP实现了实时反馈和控制。通过监控RTCP包的接收情况，参与者可以了解其他参与者的状态和网络质量，从而做出相应调整。这种反馈机制对于确保实时通信的稳定性和流畅性至关重要。

RTCP的特点

RTCP作为实时通信中的重要协议，具有以下几个特点：

• 实时性：RTCP能够实现参与者之间的实时信息交换和控制，确保通信的实时性。
• 反馈机制：通过RTCP的反馈机制，参与者可以根据实时变化的网络条件进行调整，提高通信质量。
• 统计功能：RTCP能够收集和汇总参与者的统计数据，帮助评估网络质量和调整传输参数。
• 配合RTP：RTCP与RTP共同组成了一个完整的实时通信解决方案，相辅相成。

结语

RTCP虽然不是应用层协议，但在实时通信中扮演着至关重要的角色。通过实现参与者之间的信息交换、统计数据收集和控制调节，RTCP保证了实时通信的稳定性和流畅性。与RTP共同构成的RTP/RTCP协议栈为实时通信提供了有力支持，使得我们能够在日常生活中享受到高质量的实时通信体验。

九、南京开通数控机床怎么对刀？

1. 用外园车刀先试车一外园，记住当前 X 坐标，测量外园直径后，用 X 坐标减外园直径，所的值输入 offset 界面的几何形状 X 值里。

　　2. 用外园车刀先试车一外园端面，记住当前 Z 坐标，输入 offset 界面的几何形状 Z 值里。

十、RTCP协议提供的信息包括哪些？

一、什么是RTSP协议？RTSP是一个实时传输流协议，是一个应用层的协议。通常说的RTSP包括RTSP协议、RTP协议、RTCP协议 。对于这些协议的作用简单的理解如下：

RTSP协议：负责服务器与客户端之间的请求与响应

RTP协议：负责传输媒体数据

RTCP协议：在RTP传输过程中提供传输信息

rtsp承载与rtp和rtcp之上，rtsp并不会发送媒体数据，而是使用rtp协议传输，rtp并没有规定发送方式，可以选择udp发送或者tcp发送。

二、RTSP协议详解rtsp的交互过程就是客户端请求，服务器响应，下面看一看请求和响应的数据格式。 2.1 RTSP数据格式 RTSP协议格式与HTTP协议格式类似。

RTSP客户端的请求格式

method：方法，表明这次请求的方法，rtsp定义了很多方法，稍后介绍 url：格式一般为rtsp://ip:port/session，ip表主机ip，port表端口好，如果不写那么就是默认端口，rtsp的默认端口为554，session表明请求哪一个会话 version：表示rtsp的版本，现在为RTSP/1.0 CSeq：序列号，这个必须与对应请求的序列号相同

RTSP服务端的响应格式

version：表示rtsp的版本，现在为RTSP/1.0 CSeq：序列号，这个必须与对应请求的序列号相同