变频器闭环控制接线？

一、变频器闭环控制接线？

要想弄清楚变频器如何接线，先要搞明白变频器是什么东西，变频器是一种电机调速装置，它会输出不同的电压和频率来改变电机的速度，从这个作用而言，它是一个可变的交流电源，可以收到命令控制的大功率电源，而功率大的电源，本质都是一种变电技术，都需要供给大功率的输入电源，因此需要所谓的主回路电路；而这个电源要输出什么样的电压和频率，是通过人或者人指挥的其他设备来控制的，这样需要控制回路电路

变频器的结构是，先把工频电源，整流成直流，逆变成可变电压和频率的电源来带动电机，任何变频器都一样，只要接对主回路和控制回路就好了。

变频器接线方法

一、主电路的接线

1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。

2、在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或绝对不要短路。

3、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到最小。

4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。

5、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。

6、为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。

7、运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10min以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。

二、控制电路的接线

变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。

1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。

2、由于控制电路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。

3、控制回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆。

三、地线的接线

1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。

2、变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。

3、镀锡中不含铅。

4、接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。

四、变频器接线注意事项。

1、变频器不同品牌不同型号接线原理类似，需要严格按照变频器接线图纸或者说明书来接线。

2、变频器工作中会出现高频开关状态，其漏感有可能在散热板或者机壳体上感应出危险电压，为了防止触电现象，变频器箱体E端子需接地！

3、变频器输入端最好接一个空气开关，保护电流值不能过大，进行短路保护。

4、控制线路尽量短，控制线路过长很容易使控制板受电磁波干扰而产生误动作，在一定程度上会影响变频器正常运行。

5、为了防止电磁干扰，变频器的输入线，输出线，和控制线路最好要使用屏蔽电缆，做好屏蔽层的接地，有需要的话也可以增加滤波器。

6、最重要：一定不能让零线N接地！！因为变频器拖动电机处于制动状态时，此刻电动机类似于发电机，电能会被变频器内部整流模块“堵到”主电路板上，正常接线情况下，变频器会进行保护降压，但是如果零线N直接接地，就会形成回路，产生大电流，超过电路板的承受电压，就会发生模块炸裂！

二、什么是变频器的闭环控制？

先说闭环吧，因为开环是相反的。

开环：就是变频器对要进行的控制量，比如电压电流频率等量，在输入输出的通过相应的反馈电流来获取这些参数的实际值，然后通过反馈电路和控制电路送入相应的控制单元与目标值进行对比，使得最后的输出自动稳定在目标值附近，这样可以做到精确控制。

开环：就是没有相应的反馈电路，与闭环相反。

三、变频器的闭环控制是什么？

变频器的闭环控制是指由变频器驱动到电动机和电动机的机械设备。编码器或压力和流量传感器用于将电机的速度，压力和流量反馈到，以比较两个值，使变频器的输出无限接近更准确的设定值。

只要在变频器中预设的具有闭环控制功能的变频器可以根据用户的使用说明书进行配置，即可配置相应的编码器或传感器。

四、变频器开环矢量和闭环矢量区别？

控制精度不同。

开环矢量控制就是改变变频器的脉冲电压波形,通过电流环的电流传感器反馈一个电流信号到微处理器,来参与矢量运算,从而实现电机的矢量控制。而闭环矢量控制就是少了一个反馈过程。

利用矢量控制，可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。但其实在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

五、什么叫矢量变频器？什么叫矢量变频器？

矢量变频器是一种电力控制技术，它通过一组三相电流或电压调制因素，对电机的发动力来实现快速、精确和可靠的控制。

该技术能够提供更高的精度和更佳的性能，能有效地节省能量，改善电机运行时的可靠性和稳定性。

六、三相电流闭环控制的矢量系统的原理？

矢量控制，也称为磁场导向控制，是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。

矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。

七、三相电流闭环控制的矢量控制原理？

矢量控制，也称为磁场导向控制，是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。

矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。

八、变频器重载和矢量的区别？

变频器重载就是带动的东西比较重，力矩大。如车床、吊机，起重机，力矩大，需要精密控制的选矢量型的。矢量控制概念：矢量控制目的是设法将交流电机等效为直流电机，从而获得较高的调速性能。矢量控制方法就是将交流三相异步电机定子电流矢量分解为产生磁场分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，这样即可等效于直流电机。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

矢量控制特点：变频器矢量控制，按照是否需要转速反馈环节，一般分为无反馈矢量控制和有反馈矢量控制。

1、无反馈矢量控制。无反馈矢量控制方式优点是：a）、使用方便，用户不需要增加任何附加器件。b）、机械

特性较硬。

机械特性由于v/f控制方式，且不会发生电机磁路饱和问题，调试方便（个人观点，请大家批评指正）

缺点是

：调速范围和动态响应能力不及有反馈控制方式；

2、有反馈矢量控制方式。有反馈矢量控制方式的主要优点是：

a）、调速性能优于无反馈矢量控制方式及v/f控制。缺点：

需要在电机上安装测速装置（大多为旋转编码器），电机变频改造比较麻烦，成本也高。

故有反馈矢量控制一般应用场合为：a）、要求有较大调速范围的场合（如：具有铣、磨功能的龙门刨床）

；

b）、对动态响应性能要求较高的场合

；c）、对安全运行要求较高场合。

矢量控制的适用范围：a）、矢量控制只能用于一台变频器控制一台电机。当一台变频器控制多台电机时，矢量控制无效；

b）、电机容量与变频器要求配置的电机容量之间，最多只能相差一个档次。（如：变频器要求配置电机容量为7.5kw，那么实际电机最小容量为5.5kw，对于3.7kw电机就不行了）；

c）、电机磁极数一般以2、4、6极为宜，极数较多时建议查阅变频器说明书；

d）、力矩电机、深槽电机、双鼠笼电机等特殊电机不能用矢量控制功能。

九、模块变频器和矢量变频器的区别？

变频器的标量和矢量的主要区别有：有概念的区别：一种是在选定测量单位以后，仅需用数字表示大小的量叫标量；另一种是在选定测量单位后，除用数字表示其大小外，还需用一定的方向才能说明性质，叫矢量。还有运算法则区别和正负号区别等。

十、ABB变频器矢量运行步骤？

答：ABB变频器的控制模式之实时无传感器矢量控制： 通过推断电机速度，实现具备高度电流控制功能的速度控制和转矩控制。有必要实施高精度、高响应的控制时请选择实时无传感器矢量控制，并实施离线自动调谐及在线自动调谐。

    ABB变频器的控制模式之矢量控制：安装FR-A7AP（旋转编码器与变频器之间的连线），并与带有PLG的电机配合可实现真正意义上的矢量控制，可进行高响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定、）扭矩控制、位置控制。何为矢量控制相对于V/F控制等其它控制方法。